1.一种实时地物检测和定位计数方法,其特征在于,所述方法包括:选取无人机需要采集的目标地物的目标图像,并通过深度学习模块对所述目标图像进行训练与验证,以获取到所述深度学习模块的最优权重,且将所述最优权重替换初始权重;
将第一基站和第二基站分别设于待统计区域的预设位置处,并基于所述第一基站和所述第二基站构建出对应的虚拟平面坐标系;
控制无人机按照预设航线在所述待统计区域中采集地物图像,并接收所述无人机在所述航线中传输的高度数据、长度数据以及角度数据,以根据所述高度数据、所述长度数据以及所述角度数据计算出所述无人机在所述虚拟平面坐标系中的坐标;
对所述地物图像进行实时预测,并判断所述地物图像是否存在有效目标地物;
若判断到所述地物图像存在有效目标地物,则提取出所述地物图像中的目标地物的质心坐标,并根据所述质心坐标计算出所述目标地物在所述虚拟平面坐标系中的坐标,以在所述虚拟平面坐标系中生成对应的缓冲区;
获取所述无人机在第一时间生成的第一缓冲区和在第二时间生成的第二缓冲区,并判断所述第二缓冲区与所述第一缓冲区之间的重叠度是否小于预设标准值;
若判断到所述第二缓冲区与所述第一缓冲区之间的重叠度小于所述预设标准值,则判定所述第二缓冲区中存在新增目标地物,并对所述新增目标地物进行定位信息刷新与数量迭代统计;
所述对所述地物图像进行实时预测,并判断所述地物图像是否存在有效目标地物的步骤包括:通过深度学习推理子模块对所述地物图像进行实时预测,以确定出所述地物图像对应的实时置信度阈值;
判断所述实时置信度阈值是否大于预设阈值;
若判断到所述实时置信度阈值大于所述预设阈值,则判定所述地物图像存在目标地物为有效图像。
2.根据权利要求1所述的实时地物检测和定位计数方法,其特征在于:所述将第一基站和第二基站分别设于待统计区域的预设位置处,并基于所述第一基站和所述第二基站构建出对应的虚拟平面坐标系的步骤包括:根据所述目标地物确定出对应的待统计区域,并确定出所述待统计区域中距离最长的对角,以将所述第一基站和所述第二基站分别设于所述对角处;
将所述第一基站作为坐标原点,并基于所述坐标原点以及所述第二基站延伸出对应的平面直角坐标系对角线,以对应构建出所述虚拟平面坐标系。
3.根据权利要求1所述的实时地物检测和定位计数方法,其特征在于:所述判定所述第二缓冲区中存在新增目标地物,并对所述新增目标地物进行定位信息刷新与数量迭代统计的步骤之后,所述方法还包括:对所述地物图像以及所述新增目标地物进行实时正射影像以及坐标更新处理,并制成对应的统计图。
4.根据权利要求1所述的实时地物检测和定位计数方法,其特征在于:所述方法还包括:若判断到所述第二缓冲区与所述第一缓冲区之间的重叠度大于所述预设标准值,则判定所述第二缓冲区与所述第一缓冲区为同一目标地物,并将所述第二缓冲区中的目标地物视为无效目标地物。
5.一种实时地物检测和定位计数系统,其特征在于,所述系统包括:训练模块,用于选取无人机需要采集的目标地物的目标图像,并通过深度学习模块对所述目标图像进行训练与验证,以获取到所述深度学习模块的最优权重,且将所述最优权重替换初始权重;
构建模块,用于将第一基站和第二基站分别设于待统计区域的预设位置处,并基于所述第一基站和所述第二基站构建出对应的虚拟平面坐标系;
传输模块,用于控制无人机按照预设航线在所述待统计区域中采集地物图像,并接收所述无人机在所述航线中传输的高度数据、长度数据以及角度数据,以根据所述高度数据、所述长度数据以及所述角度数据计算出所述无人机在所述虚拟平面坐标系中的坐标;
预测模块,用于对所述地物图像进行实时预测,并判断所述地物图像是否存在有效目标地物;
提取模块,用于若判断到所述地物图像存在有效目标地物,则提取出所述地物图像中的目标地物的质心坐标,并根据所述质心坐标计算出所述目标地物在所述虚拟平面坐标系中的坐标,以在所述虚拟平面坐标系中生成对应的缓冲区;
判断模块,用于获取所述无人机在第一时间生成的第一缓冲区和在第二时间生成的第二缓冲区,并判断所述第二缓冲区与所述第一缓冲区之间的重叠度是否小于预设标准值;
第一处理模块,用于若判断到所述第二缓冲区与所述第一缓冲区之间的重叠度小于所述预设标准值,则判定所述第二缓冲区中存在新增目标地物,并对所述新增目标地物进行定位信息刷新与数量迭代统计;
所述预测模块具体用于:
通过深度学习推理子模块对所述地物图像进行实时预测,以确定出所述地物图像对应的实时置信度阈值;
判断所述实时置信度阈值是否大于预设阈值;
若判断到所述实时置信度阈值大于所述预设阈值,则判定所述地物图像存在目标地物为有效图像。
6.根据权利要求5所述的实时地物检测和定位计数系统,其特征在于:所述构建模块具体用于:根据所述目标地物确定出对应的待统计区域,并确定出所述待统计区域中距离最长的对角,以将所述第一基站和所述第二基站分别设于所述对角处;
将所述第一基站作为坐标原点,并基于所述坐标原点以及所述第二基站延伸出对应的平面直角坐标系对角线,以对应构建出所述虚拟平面坐标系。
7.根据权利要求5所述的实时地物检测和定位计数系统,其特征在于:所述实时地物检测和定位计数系统还包括更新模块,所述更新模块具体用于:对所述地物图像以及所述新增目标地物进行实时正射影像以及坐标更新处理,并制成对应的统计图。
8.一种计算机,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的实时地物检测和定位计数方法。