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专利号: 2022109476959
申请人: 东台耀强机械制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-08-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种快速焊接H型钢机械智能手臂,包括焊接机台(1)和固定安装在焊接机台(1)顶部的工作台(2),其特征在于,位于工作台(2)两侧的焊接机台(1)上均固定安装有机械座(3),两个机械座(3)的顶部均沿前后方向滑动安装有臂架(4),两个臂架(4)相互靠近的一侧均活动安装有电动伸缩杆(5),两个电动伸缩杆(5)相互靠近的一侧均依次通过第一连接臂(6)、第二连接臂(7)活动安装有用于对H型钢进行焊接的焊接枪(8);

所述臂架(4)的内侧设有竖向槽(400),竖向槽(400)内活动安装有升降块(404),升降块(404)的左侧开设有凹槽(405),凹槽(405)内固定安装有第一旋转电机(406),电动伸缩杆(5)的右端固定连接有第一转接头(407),且第一转接头(407)固定套接在第一旋转电机(406)的输出端上;所述升降块(404)的后侧固定安装有竖向设置的螺纹管(403),螺纹管(403)内通过螺纹连接有竖向螺杆(402),且竖向螺杆(402)的底端转动安装在竖向槽(400)的底部内壁上,所述臂架(4)的顶部固定安装有竖向步进电机(401),且竖向螺杆(402)的顶端转动贯穿至臂架(4)的外部并与竖向步进电机(401)的输出端固定连接;

所述电动伸缩杆(5)的输出端与第一连接臂(6)固定连接,第一连接臂(6)的内部设有转动腔(600),转动腔(600)内固定安装有第二旋转电机(601),第二旋转电机(601)的输出端固定连接有转杆(602),且转杆(602)的左端转动贯穿至第一连接臂(6)的外部并与第二连接臂(7)固定连接;

第二连接臂(7)的左侧开设有U型转动槽(700),U型转动槽(700)内固定安装有第三旋转电机(701),第三旋转电机(701)的输出端固定套接有圆齿轮(702),焊接枪(8)的右端固定连接有第二转接头(704),第二转接头(704)的右端延伸至U型转动槽(700)内并固定套接有转轴(705),且第二转接头(704)通过转轴(705)转动安装于U型转动槽(700)内,第二转接头(704)的右端呈倒圆结构,第二转接头(704)右端的倒圆端面上固定连接有多个齿牙(703),且第二转接头(704)的右端通过齿牙(703)与圆齿轮(702)传动啮合。

2.根据权利要求1所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述臂架(4)的底端固定连接有活动块(304),机械座(3)上沿前后方向开设有活动腔(300),且活动块(304)沿前后方向滑动安装于活动腔(300)内,位于活动块(304)前侧的活动腔(300)内固定安装有电机支架(301),电机支架(301)上固定安装有横向步进电机(302),横向步进电机(302)的输出端上固定连接有横向螺杆(303),横向螺杆(303)贯穿于活动块(304)并与活动块(304)通过螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述活动块(304)上设有螺纹孔(305),且横向螺杆(303)贯穿于螺纹孔(305)并与螺纹孔(305)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述活动块(304)的两侧均固定连接有滑动块(306),活动腔(300)的两侧内壁上均设有滑动槽(307),且滑动块(306)沿前后方向滑动安装于滑动槽(307)内。

5.根据权利要求2所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述活动块(304)的底部两侧均滚动安装有滚珠(308),且滚珠(308)的底侧滚动支撑在活动腔(300)的底部内壁上。

6.根据权利要求1所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述第一连接臂(6)的左端滚动安装有多个滚动珠(604),且滚动珠(604)与第二连接臂(7)的右端滚动连接。

7.根据权利要求1所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述转动腔(600)的左侧内壁上固定套接有第一轴承(603),且转杆(602)转动安装于第一轴承(603)上。

8.根据权利要求1所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述升降块(404)的右侧固定连接有T形滑块(408),竖向槽(400)的右侧内壁上设有T形滑槽(409),且T形滑块(408)沿竖直方向滑动安装于T形滑槽(409)内。

9.根据权利要求1所述的快速焊接H型钢机械智能手臂,其特征在于,所述竖向槽(400)的顶部内壁上固定套接有第二轴承(410),且竖向螺杆(402)转动安装于第二轴承(410)上。