1.一种污水净化系统及其除泥装置，包括过滤桶(1)，过滤桶(1)外底端设置有集水桶(11)，过滤桶(1)底端开设有通水孔，通水孔连通集水桶(11)，过滤桶(1)底端设置有过滤布(12)，过滤布(12)覆盖通水孔，过滤桶(1)上端设置有桶盖(13)，桶盖(13)上端设置有进水管(2)，进水管(2)穿过桶盖(13)，进水管(2)连通过滤桶(1)，过滤桶(1)底端设置有刮泥板(3)，其特征在于，所述刮泥板(3)刮泥板(3)凹口末端设置有收泥板(31)，收泥板(31)上端开设有支撑槽(312)，收泥板(31)内部为空心，收泥板(31)外端开设有进泥通道(311)；所述收泥板(31)内部设置有第一伸缩单元(313)；所述收泥板(31)内部设置有推块(314)，推块(314)与第一伸缩单元(313)伸缩端固定连接推块(314)与第一伸缩单元(313)伸缩端连接的一端设置有伸缩板(315)，伸缩板(315)另一端固定连接与第一伸缩单元(313)根部连接，伸缩板(315)与收泥板(31)内部贴合；所述收泥板(31)上端设置有收泥管(32)，收泥管(32)与支撑槽(312)固定贴合，收泥管(32)一端与收泥板(31)内部连通。2.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述收泥管(32)另一端设置有中转块(5)，中转块(5)内部为空心。3.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述过滤桶(1)内部设置有旋转桶(4)，旋转桶(4)曲面开设有均匀分布进水孔(41)，旋转桶(4)底端设置有均匀分布的支撑板(42)，任意一个支撑板(42)开设有第一通孔(43)和第二通孔(44)，收泥管(32)穿过第一通孔(43)。旋转桶(4)内部设置有挡板(47)，挡板(47)底端与旋转桶(4)底端固定连接，挡板(47)内壁贴合缓冲桶(7)外壁。4.根据权利要求2所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述中转块(5)内部设置有第二伸缩单元(321)，第二伸缩单元(321)伸缩端设置有拉块(322)，拉块(322)能够在第二伸缩单元(321)伸缩端转动。5.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述过滤桶(1)底端设置有旋转槽(6)，支撑板(42)放置在旋转槽(6)内部；所述旋转槽(6)底端设置有旋转齿圈(62)，旋转齿圈(62)内壁与旋转槽(6)内壁贴合，旋转齿圈(62)上端与支撑块底端固定连接。所述旋转槽(6)内部设置有缓冲桶(7)，缓冲桶(7)外表面开设有均匀分布出水口(71)，缓冲桶(7)曲面开设有第一出口(72)，缓冲桶(7)上端设置有通筒(75)，通筒(75)外壁与进水管(2)内壁贴合，通筒(75)  连通缓冲桶(7)和进水管(2)。6.根据权利要求5所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述缓冲桶(7)内部设置有第三伸缩单元(73)，第三伸缩单元(73)面对第一出口(72)，第三伸缩单元(73)伸缩端设置有活动板(74)，活动板(74)一端面对第一出口(72)，活动板(74)两端曲面始终贴合缓冲桶(7)内壁。7.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述过滤桶(1)内壁贴合有刮槽(16)，刮槽(16)槽端面与中转块(5)固定连接；所述刮槽(16)底端连接有连接管(161)，连接管(161)穿过第二通孔(44)，连接管(161)另一端连接收泥板(31)内部。8.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述进水管(2)底端外曲面设置有第四伸缩单元(21)，第四伸缩单元(21)伸缩端固定连接在缓冲桶(7)

上端；所述进水管(2)底端设置有轴承(22)，轴承(22)内壁固定贴合进水管(2)，轴承(22)外壁连接第四伸缩单元(21)，第四伸缩单元(21)带动缓冲桶(7)进行往返运动。9.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述过滤桶(1)开设有第二出口(15)，第二出口(15)两端同面设置成滑轨(14)，滑轨(14)连接连接桶；所述第二出口(15)内端设置有连接筒(151)，连接筒(151)另一端固定连接挡板(47)上端。10.根据权利要求1所述的一种污水净化系统及其除泥装置，其特征在于，所述过滤桶(1)内部设置有连通管道(8)，连通管道(8)两端分别连通中转块(5)和连接筒(151)；所述连通管道(8)内部设置有传送带(81)，传送带(81)外表面与连通管道(8)内壁紧密贴合，传送带(81)外表面开设有均匀分布收集槽(811)；所述连通管道(8)内部设置有若干旋转杆(82)，旋转杆(82)两端连接连通管道(8)，旋转杆(82)能够旋转，传送带(81)内壁贴合旋转杆(82)。