1.一种接触网几何参数的摄影测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、将小车置于轨道上，小车沿轨道自由推行；上方线激光器发出光幕，在接触线处形成光幕靶，下方线激光器发出光幕，在两侧钢轨处形成光幕靶；上方相机和下方相机分别斜照向接触线和钢轨，拍摄捕获光幕靶图片；

二、根据拍摄的图片中接触线和钢轨所在位置的灰度值与其他区域不同，初步提取接触线和两侧钢轨在图像中的特征点；

三、对图像特征点进行数据处理，求得接触线和两侧钢轨在同一坐标系下的坐标；

四、根据坐标计算导高和拉出值。

2.根据权利要求1所述的一种接触网几何参数的摄影测量方法，其特征在于：步骤一中，上下光幕位于同一平面内，且垂直于轨道平面，保证同时捕获到的接触线和钢轨在列车行进方向上没有位置偏差。

3.根据权利要求1所述的一种接触网几何参数的摄影测量方法，其特征在于：步骤三中，具体为：

根据单目测距原理和两相机位姿关系，求得接触线和两侧钢轨在同一坐标系下的坐标A,B和C，设激光平面坐标系为同一坐标系，此时坐标简化为二维，三个点的坐标分别为(x0,y0)、(x1,y1)和(x2,y2)，而D点是线段BC的中点，坐标(x3,y3)＝((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)。

4.根据权利要求3所述的一种接触网几何参数的摄影测量方法，其特征在于：两台相机位姿关系出厂时已经提前标定完成，两台相机位姿标定过程为：小车上下方相机和线激光器同时启动，安装线激光器时让两台线激光器发出的激光平面处于同一平面，可将装置放在光学平台上，设世界坐标系建立在激光平面上，平面内通过光学平台上标靶的精确移动得到充足的标定点，此时可通过张正友标定法或者其他方法完成相机的标定，虽然两相机没有共同视野，但各自标定所需要的标定点在同一世界坐标系中，因而可同时完成两台相机的标定，即分别得到每台相机的内参和与同一世界坐标系之间的位姿关系，进而可得到两相机坐标系之间的位姿关系。

5.根据权利要求1所述的一种接触网几何参数的摄影测量方法，其特征在于：步骤四中，具体为：

在二维坐标系中，过B,C两点的直线用ax+by+c＝0表示，其中(a,b,c)＝(x1,y1,1)×(x2,y2,1)；(x1,y1,1)和(x2,y2,1)分别是B和C点的齐次坐标；A点到线段BC的距离即为导高值，计算公式为 线段AD的长度所以由勾股定理可得拉出值

6.一种接触网几何参数的摄影测量装置，其特征在于：其采用如权利要求1‑5中任一所述的一种接触网几何参数的摄影测量方法，并包括小车，小车上下方各安装一套单目测距装置，单目测距装置包括一台相机和一台线激光器，上方线激光器发出光幕，在接触线处形成光幕靶，下方线激光器发出光幕，在两侧钢轨处形成光幕靶；上方相机和下方相机分别斜照向接触线和钢轨，拍摄捕获光幕靶图片。