1.基于ADMM的麦克风阵列鲁棒频率不变波束形成方法，其特征是，包括：构建波束设计模型，包括目标函数和约束条件；所述目标函数为麦克风阵列权向量的二范数最小以最大化阵列鲁棒性；所述约束条件包括第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件；第一约束条件为：设计波束图目标方向的无失真约束；第二约束条件为：设计波束图与目标波束图的主瓣部分之差约束在给定的第一误差范围内；第三约束条件为：将设计波束图的旁瓣区域划分为若干均匀分布的角，各旁瓣分别约束在给定的第二误差范围内；采用交替方向乘子法迭代求解波束设计模型，获得最优的麦克风阵列权向量；利用最优的麦克风阵列权向量获得设计波束图。2.如权利要求1所述的基于ADMM的麦克风阵列鲁棒频率不变波束形成方法，其特征是：所述目标波束图采用差分麦克风阵列波束图。3.如权利要求1所述的基于ADMM的麦克风阵列鲁棒频率不变波束形成方法，其特征是：所构建的波束设计模型如下：个主瓣角度，，表示主瓣角度数量；，表示第个旁瓣角度，，表示旁瓣角度数；为麦克风阵列权向量，、、均为缩放因子，、、为迭代步长，上标表示为迭代到第代，时表示迭代初始值；S200：利用当前的、、、、，求解增广拉格朗日函数更新；S300：利用当前的，，，，，将增广拉格朗日函数分解为个子问题分别

求解，并获得；S400：利用当前的、、、、，求解增广拉格朗日函数更新；S500：利用当前的、、、、，求解增广拉格朗日函数更新；S600：利用当前的、、、、，求解增广拉格朗日函数更新；S700：利用当前的、、、、，求解增广拉格朗日函数；S800：重复迭代S200~S600，直至满足预设的终止条件；当迭代终止，输出当前的权向量。5.如权利要求4所述的基于ADMM的麦克风阵列鲁棒频率不变波束形成方法，其特征是：步骤S200中，通过求解下式问题来更新：