1.一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,包括信号接收处理模块、恒虚警处理模块和比较器,雷达回波信号经信号接收处理模块后获得待检测信号,恒虚警处理模块用来对待检测信号进行恒虚警处理,比较器用来判断待检测信号是否包含目标;其特征是:所述恒虚警处理模块进一步包括背景杂波功率水平估计子模块和门限阈值计算子模块;其中:背景杂波功率水平估计子模块,用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样;每次滑窗采样时,取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值;当滑窗采样结束,取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值;
门限阈值计算子模块,用来将背景杂波功率估计值与标称化因子相乘得到门限阈值;
所述比较器用来比较待检测单元的功率采样值与门限阈值的大小,从而判断待检测单元是否包含目标。
2.如权利要求1所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述标称化因子 ,其中, 为虚警概率,为参考单元总长度,为子参考滑窗长度。
3.如权利要求1所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述待检测单元两侧分设预设数量的保护单元。
4.如权利要求1所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述信号接收处理模块进一步包括匹配滤波器和平方律检波器,雷达回波信号依次经匹配滤波器、平方律检波器获得待检测数据。
5.一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:为分布式结构,包括两信号检测器、一融合中心和一比较器;
所述信号检测器进一步包括传感器、背景杂波功率水平估计子模块和隶属函数计算子模块;其中:传感器,用来接收并预处理原始信号数据获得待检测信号;
背景杂波功率水平估计子模块,用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样;每次滑窗采样时,取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值;当滑窗采样结束,取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值;
隶属函数计算子模块,用来根据背景杂波功率估计值计算隶属函数值,其中, ,D表示待检测单元的功率采样值, 为参考单元总长度, m为子参考滑窗长度;
所述融合中心用来接收两信号检测器输出的隶属函数值,并按预设的融合规则进行融合获得全局隶属函数值;
所述比较器用来比较全局隶属函数值与相应阈值的大小,从而判断待检测单元是否包含目标。
6.如权利要求5所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述两信号检测器中的两传感器分别接收同一时刻不同方向的原始信号数据、不同时刻相同方向的原始信号数据或不同时刻不同方向的原始信号数据。
7.如权利要求5所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述融合规则为最大值融合规则,即 , 为融合后的全局隶属函数值, 、 分别为输入的两个隶属函数值;
当为最大值融合规则时,相应阈值 , 为虚警概率。
8.如权利要求5所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述融合规则为最小值融合规则,即 , 为融合后的全局隶属函数值, 、 分别为输入的两个隶属函数值;
当为最小值融合规则时,相应阈值 , 为虚警概率。
9.如权利要求5所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述融合规则为代数积融合规则,即 , 为融合后的全局隶属函数值, 、 分别为输入的两个隶属函数值;
当为代数积融合规则时,相应阈值 应满足:其中, 为虚警概率。
10.如权利要求5所述的基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器,其特征是:所述融合规则为代数和融合规则,即 , 为融合后的全局隶属函数值, 、 分别为输入的两个隶属函数值;
当为代数和融合规则时,相应阈值 应满足:其中, 为虚警概率。