1.一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：该组装设备包括装配台（1）、旋转盘（5）和机械手（7）；

所述装配台（1）上开设有若干个滑动槽道（2），所述滑动槽道（2）为圆形，若干个所述滑动槽道（2）的直径各不相同，若干个所述滑动槽道（2）同心设置，若干个所述滑动槽道（2）之间通过转移槽道（3）导通，所述滑动槽道（2）内部滑动设置有定位组件（4）；

所述旋转盘（5）通过电机进行旋转驱动，所述旋转盘（5）上设置有若干个存放组件（6），所述旋转盘（5）一侧安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有夹持组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位组件（4）包括滑动座（401），所述滑动座（401）位于滑动槽道（2）内部，所述滑动座（401）上方设置有支柱（402），所述支柱（402）顶端设置有连接座（403），所述连接座（403）内部开设有空腔（404），所述空腔（404）贯穿连接座（403），所述支柱（402）内部安装有螺纹柱（405），所述螺纹柱（405）与支柱（402）和滑动座（401）之间螺纹连接，所述螺纹柱（405）顶端安装有旋转钮（406），所述旋转钮（406）位于空腔（404）内部，所述连接座（403）顶端安装有调节组件（407），所述调节组件（407）一端安装有定位座（408）。

3.根据权利要求2所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述调节组件（407）包括连接板（4071）、调节滑槽（4072）、紧固弹簧（4073）和滑动板（4074）；

所述连接板（4071）一端固定在连接座（403）顶端，所述连接板（4071）内部开设有调节滑槽（4072），所述调节滑槽（4072）内部安装有紧固弹簧（4073），所述调节滑槽（4072）内部滑动安装有滑动板（4074），所述滑动板（4074）底端固定连接定位座（408）。

4.根据权利要求3所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述滑动座（401）侧壁开设有若干个凹槽（4011），所述凹槽（4011）内部转动安装有旋转辊（4012）。

5.根据权利要求4所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位座（408）呈直角状，所述定位座（408）朝向滑动槽道（2）的中心点。

6.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述存放组件（6）包括滑动槽（601），所述滑动槽（601）内部安装有滑动条（602），所述滑动条（602）内部开设有限位槽（603），所述滑动条（602）上安装有可以伸缩的支撑机构（604），所述滑动槽（601）一端开设有贯穿旋转盘（5）的固定孔（605），所述固定孔（605）内部安装有固定块（606），所述固定块（606）在限位槽（603）内部滑动。

7.根据权利要求6所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述支撑机构（604）包括伸缩杆（6041）、存放板（6042）和限位板（6043）；

所述伸缩杆（6041）与滑动条（602）之间滑动连接，所述伸缩杆（6041）上安装有存放板（6042），所述存放板（6042）底端与滑动条（602）表面之间设置有缓冲件，所述存放板（6042）靠近旋转盘（5）边缘一端设置有限位板（6043）。

8.根据权利要求7所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述滑动槽（601）底端开设有滚轮槽（607），所述滑动条（602）靠近旋转盘（5）中心点的一端底端设置有支撑杆（608），所述支撑杆（608）底端安装有滚轮（609），所述滚轮（609）在滚轮槽（607）内部滚动。

9.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述夹持组件（8）包括驱动座（801）和夹持夹爪（802），所述机械手（7）上安装有驱动座（801），所述驱动座（801）上安装有夹持夹爪（802），所述驱动座（801）内部开设有驱动腔（803），所述夹持夹爪（802）分为两半，所述夹持夹爪（802）顶端设置有驱动滑块（805），所述驱动滑块（805）位于驱动腔（803）内部，所述驱动滑块（805）通过螺纹杆（804）的转动来驱动其发生移动，所述螺纹杆（804）两端的螺纹螺旋方向相反。

10.根据权利要求9所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：两个所述夹持夹爪（802）之间安装有供气气囊（806），所述供气气囊（806）上安装有进气单向阀（807），所述夹持夹爪（802）底端内部开设有紧固腔（808），所述夹持夹爪（802）对元器件的夹持端上设置有波纹面（809），所述波纹面（809）的对立面上设置有加强面（8010），所述波纹面（809）和加强面（8010）组成紧固腔（808）的两个面，所述供气气囊（806）与紧固腔（808）之间设置有输气软管（8011），所述输气软管（8011）上设置有输气单向阀（8012）。