1.一种中药材烘干装置，包括烘干筒，其特征在于，所述烘干筒的侧壁上设置有开口朝上的进料口；

所述烘干筒的内部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有烘干托盘；

所述旋转机构包括设置在所述烘干筒内部任一端面上的固定盘，所述固定盘的外壁上转动套接有传动环，所述传动环的侧壁上周向均布有四个传动杆，所述固定盘上偏心且转动设置有转轴，所述转轴上位于所述烘干筒内部的一端固定设置有十字型杆一，所述十字型杆一的四个支臂与所述传动杆对应，所述转轴伸出所述烘干筒且伸出端与动力装置连接，所述转轴与烘干筒同心设置且所述转轴穿过所述固定盘的下部；

所述传动杆与对应的所述支臂之间通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别设置有铰接轴，所述传动杆和支臂铰接在所述铰接轴上，两个所述铰接轴轴线的垂直距离与所述转轴的轴线到所述固定盘轴线的垂直距离相同；

所述支臂上铰接原点到所述转轴轴线的垂直距离与所述传动杆上铰接原点到所述传动环轴线的垂直距离相等；

所述烘干筒的另一端转动设置有与所述十字型杆一对应的十字型杆二，所述十字型杆一和十字型杆二的对应支臂之间均设置有所述烘干托盘；

还包括设置在所述烘干托盘两端的抖动结构，所述抖动结构包括定位杆，所述定位杆上套接有滑动杆，所述滑动杆能够在所述定位杆上水平滑动，所述滑动杆位于支臂的内侧，所述滑动杆的两端均设置有调节杆，所述调节杆的侧壁上设置有限位板，所述限位板和定位杆之间设置有弹簧，所述弹簧套接在所述滑动杆和调节杆上，所述弹簧的两端分别与所述限位板和定位杆的外壁接触；

所述调节杆的外端内侧固定设置有导向杆，所述烘干托盘的两端外壁上设置有与所述导向杆配合的导向槽，两个所述导向杆分别位于所述导向槽的两端且与所述导向槽的端壁接触，所述烘干托盘与所述转轴旋转方向一致的侧壁上对称设置有两个顶杆，所述烘干筒的内壁上设置有与所述顶杆配合的凸起；

靠近所述固定盘的所述抖动结构上的定位杆与设置有支臂的所述铰接轴同轴设置，另一端的所述抖动结构上的定位杆转动设置在所述十字型杆二的支臂上；

所述顶杆的外端经过所述凸起时，所述导向槽靠近所述凸起的端壁挤压所述导向杆，所述导向杆挤压靠近所述顶杆的弹簧，所述烘干托盘能够水平移动；

所述调节杆铰接在所述滑动杆上，所述定位杆上固定设置有立板，所述导向杆穿过所述立板，所述立板上设置有允许所述导向杆水平移动的水平长条口，所述立板上设置有允许所述导向杆随所述调节杆转动的弧形口且所述弧形口与所述水平长条口连通；

还包括驱动两个所述导向杆沿所述弧形口转动的驱动结构，所述驱动结构包括设置在所述立板上的水平板，所述水平板上转动设置有螺杆，所述螺杆上位于所述水平板下方的一端通过螺纹连接设置有升降板，所述水平板的下方设置有导杆，所述导杆穿过所述升降板，所述升降板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块上设置有从所述滑槽侧壁伸出的安装板，所述安装板上对称设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端分别固定在所述调节杆的外端，所述水平板上且位于所述钢丝绳的外侧设置有竖板，所述竖板的下部且位于所述钢丝绳的外侧设置有收缩杆，所述收缩杆位于所述安装板的上方；

所述升降板处于所述螺杆的下部，所述钢丝绳拉紧，所述滑块处于滑槽的中间位置；

所述升降板沿所述螺杆上升，所述安装板上升，两个所述钢丝绳经过所述收缩杆被收紧，所述钢丝绳拉动所述调节杆的外端往上转动，所述导向杆沿所述弧形口移动且带动所述烘干托盘上移。

2.根据权利要求1所述的中药材烘干装置，其特征在于，所述烘干托盘上设置有若干透气孔。

3.根据权利要求1所述的中药材烘干装置，其特征在于，所述顶杆上转动设置有滚轮，所述滚轮与所述凸起配合。

4.根据权利要求1所述的中药材烘干装置，其特征在于，所述进料口大于所述烘干托盘，所述驱动结构能够带动所述烘干托盘上移并伸出所述进料口。

5.根据权利要求4所述的中药材烘干装置，其特征在于，所述进料口处设置有密封所述进料口的盖板。

6.根据权利要求1所述的中药材烘干装置，其特征在于，所述烘干筒的外壁上设置有支撑腿。