1.一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上固定连接有放置架(2)，其中待加工工件放置在放置架(2)上，所述加工台(1)内安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)输出端连接有两个滑动座(4)，两个所述滑动座(4)滑动连接在加工台(1)上，两个所述滑动座(4)上对称连接有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)输出端连接有伸缩筒(6)，所述旋转机构(5)输出端连接有伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)输出端固定连接在伸缩筒(6)远离旋转机构(5)一端内壁上，所述伸缩筒(6)外侧连接有固定机构(7)，所述固定机构(7)包括环形架(71)、固定脚(72)、驱动组件(73)和棘齿组件(74)，所述环形架(71)同轴固定连接在伸缩筒(6)外侧，所述环形架(71)上转动连接有多个固定脚(72)，所述固定脚(72)与环形架(71)之间固定连接有扭簧，所述环形架(71)内连接有驱动组件(73)，所述驱动组件(73)输出端与多个固定脚(72)连接，所述驱动组件(73)包括电磁铁(731)、外齿圈(732)和转动齿轮(733)，多个所述电磁铁(731)固定连接在环形架(71)内，所述外齿圈(732)转动连接在环形架(71)内，多个所述转动齿轮(733)一一对应与多个固定脚(72)同轴固定连接，多个所述转动齿轮(733)均与外齿圈(732)相互啮合，所述外齿圈(732)内嵌有多个永磁铁，多个所述永磁铁与多个电磁铁(731)一一对应，所述棘齿组件(74)连接在环形架(71)上，所述棘齿组件(74)输出端连接在固定脚(72)上；

所述移动机构(3)包括移动电机(31)和移动螺杆(32)，所述移动电机(31)安装在加工台(1)内，所述移动电机(31)输出端同轴固定连接有移动螺杆(32)，所述移动螺杆(32)远离移动电机(31)一端转动连接在加工台(1)内，两个所述滑动座(4)对称螺纹连接在移动螺杆(32)上；

所述加工台(1)上开设有两个滑动槽，两个所述滑动座(4)一一对应滑动连接在两个滑动槽内，所述移动螺杆(32)与两个滑动座(4)螺纹连接部螺距相等，且螺纹旋向相反；

所述旋转机构(5)包括旋转电机(51)、旋转轴(52)、连接轴(53)和调节组件(54)，所述旋转电机(51)安装在滑动座(4)上，所述旋转电机(51)输出端同轴固定连接有旋转轴(52)，所述旋转轴(52)远离旋转电机(51)一端转动连接有连接轴(53)，所述连接轴(53)远离旋转轴(52)一端外周侧同轴滑动连接有伸缩筒(6)，所述连接轴(53)远离旋转轴(52)一端固定连接有伸缩气缸(61)；

所述调节组件(54)包括安装架(541)和调节气缸(542)，所述安装架(541)固定连接在旋转轴(52)靠近连接轴(53)一端上，所述安装架(541)上安装有调节气缸(542)，所述调节气缸(542)输出端转动连接在连接轴(53)一侧；

所述固定脚(72)呈弧形状，其中固定脚(72)弧形曲率等于环形架(71)外周侧曲率，所述固定脚(72)外侧固定连接有摩擦块，所述摩擦块采用橡胶制成；

所述棘齿组件(74)包括棘轮(741)、棘爪(742)和弹簧(743)，所述棘轮(741)同轴固定连接在固定脚(72)上，所述棘爪(742)转动连接在环形架(71)上，所述棘爪(742)末端与环形架(71)之间固定连接有弹簧(743)，所述棘爪(742)末端与棘轮(741)外侧相互卡接配合；

所述棘爪(742)内部嵌有小磁铁，所述小磁铁与电磁铁(731)异名磁极相对，其中棘爪(742)初始与棘轮(741)间隙配合；

在进行两个管件异轴连通式的焊接时，启动两个旋转机构（5）中的调节组件（54）中的调节气缸（542），调节气缸（542）输出端收缩，从而使连接轴（53）与旋转轴（52）成一定角度，最终使两个管件在轴线处于同一水平面状态下成预设的角度，此时控制移动电机（31）继续工作，使两个管件相互靠近，同时控制两个伸缩气缸（61）进行工作，调节管件在连接轴（53）轴向上的位置，最终使两个管件的焊接位置相互对应并接触，此时即可通过外部焊接设备对焊接位置进行焊接，而在需要焊接底部的焊接位置时，控制其中一个固定机构（7）中的电磁铁（731）断电，使固定脚（72）收回，解除对管件的支撑和固定，控制旋转机构（5）中的旋转电机（51），旋转电机（51）输出端带动旋转轴（52）转动，从而带动连接轴（53）和伸缩筒（6）转动，使半焊接的两个管件发生翻转动作，使两管件底部未受焊接位置转动朝上，方便受到外部焊接设备的继续焊接操作，完成对两个管件所有焊接的位置的焊接操作，实现对不同角度以及多通的管件的焊接操作，提高了对管件焊接的适用范围；

在驱动组件（73）和棘齿组件（74）工作时，驱动组件（73）中的电磁铁（731）对棘齿组件（74）中的棘爪（742）中的小磁铁形成磁性吸引，使棘爪（742）克服弹簧（743）的弹力抵靠在棘轮（741）上，在固定脚（72）向外张开转动时，棘爪（742）划过棘轮（741）不对固定脚（72）产生阻碍，在固定脚（72）转动结束时，棘爪（742）卡在棘轮（741）上形成锁定效果，保持固定脚（72）对管件支撑和固定的稳定性，而在电磁铁（731）断电时，在弹簧（743）的弹力作用下，棘爪（742）离开棘轮（741），方便固定脚（72）在扭簧的弹力作用下转动收回。