1.舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，包括：

夹紧装置（1），用于将待加工件（51）夹紧固定；

与所述夹紧装置（1）固定连接的转动装置（2），用于带动所述夹紧装置（1）及所述待加工件（51）在各个工位间旋转；

分别与所述夹紧装置（1）中的气缸（50）和所述转动装置（2）中的电机（17）电性连接的控制面板，用于控制所述气缸（50）的压力，使所述夹紧装置（1）夹紧待加工件（51），以及控制所述电机（17）的转动，使所述转动装置（2）旋转；

其中，所述转动装置包括箱体盖（6）、箱体（7）、推力球轴承（8）、轴承盖（5）、内齿轮（4）、电机（17）、第一支撑架（18）、第一阶梯轴（19）、第一轴承（20）、第一锥齿轮（21）、第二阶梯轴（24）、第二锥齿轮（23）、第一轴承座（22）、第二轴承座（13）、蜗杆（9）、蜗轮（14）、第一齿轮（3）、第三阶梯轴（15）和第二轴承（16）；

箱体（7）的内部固定连接第一支撑架（18），第一支撑架（18）上设有两个轴承安装孔，第一轴承（20）与第二轴承（16）的座圈分别与轴承安装孔固定连接，第一轴承（20）的轴圈与第一阶梯轴（19）固定连接，第一阶梯轴（19）一端固定连接电机（17）的输出轴，电机（17）固定在箱体（7）之中，第一阶梯轴（19）另一端固定连接第一锥齿轮（21），第一锥齿轮（21）与第二锥齿轮（23）相啮合，第二锥齿轮（23）固定连接第二阶梯轴（24），第二阶梯轴（24）通过第一轴承座（22）和第二轴承座（13）固定于第一支撑架（18）上，第二阶梯轴（24）一端螺纹连接蜗杆（9），蜗杆（9）与蜗轮（14）相配合，蜗轮（14）固定连接在第三阶梯轴（15）上，第三阶梯轴（15）一端与第二轴承（16）的轴圈固定连接，第三阶梯轴（15）另一端固定连接第一齿轮（3），第一齿轮（3）与内齿轮（4）相啮合，内齿轮（4）固定连接在轴承盖（5）上，轴承盖（5）固定安装在推力球轴承（8）的一侧座圈上，推力球轴承（8）的另一侧座圈固定连接在箱体盖（6）上，箱体盖（6）固定连接在箱体（7）上；

所述夹紧装置包括安装板（12）、立柱（11）、立柱盖（10）、气缸（50）、连接块（49）、齿条（48）、连杆机构和连杆传动机构，所述连杆传动机构包括第二支撑架（37）、第一支撑座（28）、第二支撑座（31）、第二齿轮（25）、第三轴承（26）、第四阶梯轴（27）、第三齿轮（30）和第四轴承（29）；

安装板（12）的底部与内齿轮（4）固定连接，安装板（12）的顶部与立柱（11）的底端固定连接，气缸（50）位于立柱（11）的内部，连接块（49）固定连接在气缸（50）的伸缩杆上，并且连接块（49）的侧面竖直固定至少一根齿条（48），立柱（11）的顶端固定连接立柱盖（10），立柱盖（10）上设有供连接块（49）伸出的开孔，并且立柱盖（10）上设有至少一个所述连杆机构和与所述齿条（48）配合将气缸（50）产生的动力传递至该连杆机构的连杆传动机构，所述连杆机构中的活塞杆（38）穿过第二支撑架（37）上的限位孔后固定连接一个吸盘（52），所述连杆机构在对应的连杆传动机构的带动下通过吸盘（52）将待加工件（51）按压在安装板（12）上，所述控制面板通过对气缸（50）的压力控制来调节连杆机构对待加工件（51）的夹紧力；

在连杆传动机构中，第一支撑座（28）和第二支撑座（31）固定在立柱盖（10）上，与齿条（48）啮合的第二齿轮（25）固定连接在第四阶梯轴（27）上，第四阶梯轴（27）的两端分别通过第三轴承（26）固定于第一支撑座（28）与第二支撑座（31）上，第二齿轮（25）与第三齿轮（30）相啮合，第三齿轮（30）固定连接在连杆传动机构中的曲柄轴（35）上，曲柄轴（35）通过两个第四轴承（29）分别与第一支撑座（28）、第二支撑座（31）连接。

2.根据权利要求1所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，所述连杆机构包括曲柄轴（35）、第五轴承（36）、第一连杆（34）、第六轴承（33）、第一连接轴（32）、第二连杆（47）、第三支撑座（46）、第七轴承（45）、第二连接轴（44）、第八轴承（43）、第三连接轴（42）、第三连杆（41）、第四连接轴（40）、第九轴承（39）和活塞杆（38）；

曲柄轴（35）通过第五轴承（36）与第一连杆（34）的一端铰接，第一连杆（34）的另一端通过第六轴承（33）和第一连接轴（32）铰接于第二连杆（47）的一端，第二连杆（47）的另一端通过第八轴承（43）和第三连接轴（42）铰接于第三连杆（41）的一端，且第二连杆（47）的中部通过第七轴承（45）和第二连接轴（44）铰接于第三支撑座（46）上，第三支撑座（46）固定在第二支撑架（37）上，第三连杆（41）的另一端通过第九轴承（39）和第四连接轴（40）铰接于活塞杆（38）的一端，活塞杆（38）的另一端固定连接吸盘（52）。

3.根据权利要求1或2所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，所述连接块（49）的侧面竖直固定四根齿条（48），立柱盖（10）上均匀分布四个连杆机构及对应的连杆传动机构，四个连杆驱动机构中的第二齿轮（25）分别与连接块（49）上的四根齿条（48）一一对应啮合。

4.根据权利要求3所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，还包括四个安装在安装板（12）上的定位块，每一个定位块用于对相应的待加工件（51）进行定位。

5.根据权利要求1或2所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，所述控制面板固定连接在安装板（12）的侧面。

6.根据权利要求1所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，所述第一支撑架（18）的两端分别设有第一螺孔，所述第一支撑架（18）通过第一螺孔和螺钉固定在所述箱体（7）的底部。

7.根据权利要求1所述的舱体零件铣削加工多工位转位夹具，其特征在于，所述箱体盖（6）的四个角分别设有第二螺孔，所述箱体盖（6）通过与所述第二螺孔螺纹配合的螺钉固定在所述箱体（7）的顶部。