1.一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；

所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；

每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；

所述转动滚筒连接有驱动机构；所述驱动机构包括设置在连接架上的驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与转动滚筒相连接；

所述采摘杆端部设有限位机构，所述限位机构包括设置在采摘杆端部的限位杆；所述限位机构包括两个限位杆，两个所述限位杆均分布在采摘杆的端部；

每个所述限位杆均包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆依次首尾连接，所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆水平投影呈三角形；所述限位杆呈倾斜设置；两个所述限位杆沿采摘杆中轴线对称分布；

每个所述采摘杆包括上杆体和下杆体；所述上杆体与下杆体通过回转机构相连接；所述回转机构包括设置在下杆体上的回位弹簧和设置在上杆体上的回转块，所述回转块通过转轴与上杆体相连接，所述回转块靠近回位弹簧一端设有回转导向块，所述回转导向块上设有V型槽；所述回转导向块竖直截面呈V字型；所述回位弹簧通过顶压部抵压在回转导向块的V型槽内；所述顶压部包括设置在回位弹簧上的顶压块，所述顶压块通过滚轮与回转导向块上的V型槽相贴合；

所述上杆体与下杆体通过联动机构相连接，所述联动机构包括联动板，所述联动板一端与上杆体相连接，另一端与下杆体相连接；所述联动板两端分别通过转轴与上杆体和下杆体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，多个所述采摘结构分布在转动滚筒的圆周上；相邻采摘结构呈间隔分布；每个所述采摘结构均包括多个采摘机构，相邻采摘机构间隔平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，所述传动皮带上方设有防护机构，所述防护机构包括设置传动皮带上方的防护外壳，所述防护外壳固定连接在连接架上；所述防护外壳与传动皮带呈间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于；所述连接架包括纵联板，所述纵联板两端分别设有一个连接板，两个所述连接板以及纵联板水平投影呈U字型。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于；所述转动滚筒上设有多个不同长度的采摘机构；所述机械臂总成连接有机械车体上。

6.一种采用如权利要求1‑5任一项所述采摘设备的梅花花蕾的采摘方法，其特征在于，所述采摘方法包括如下步骤：步骤1：在待采收梅花花蕾的梅花树的下方铺设收集袋；

步骤2：步骤1完成后，通过机械车体的运行以及机械臂总成的移动，使得采摘装置靠近待采收的梅花枝条；

在采摘装置达到设定位置后，启动驱动机构，使得转动滚筒带动各个采摘机构转动，采摘机构对梅花枝条上的花蕾进行撞击以及刮除，从而使得花蕾与枝条的分离；

步骤3：步骤2完成后，一次枝条的梅花花蕾收集完毕，如果需要收集其他枝条上的梅花花蕾，重复上述步骤1‑2即可。