1.一种桥梁钢结构涂装辅助装置，包括喷涂组件（1）、承接组件（2）、压缩组件（3）和存料仓（4），其特征在于：所述喷涂组件（1）包括传动盘（11），所述传动盘（11）上安装有支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有喷枪，喷枪与存料仓（4）连通，所述支撑板（12）上靠近喷枪的两侧设置有挡板（13），所述挡板（13）用于限制喷枪喷射漆料的范围及漆料喷涂在钢结构上的厚度，所述承接组件（2）包括承接盘（21），所述传动盘（11）和承接盘（21）均通过支撑块板连接，所述挡板（13）和承接盘（21）之间设置有连接组件，所述承接盘（21）上安装有刮除漆料的刮料板（24），刮料板（24）与连接组件连接，且刮料板（24）和承接盘（21）之间通过弹性件连接，所述承接盘（21）上滑动设置有活动杆（23），所述活动杆（23）的一端连接有将刮料板（24）导出的漆料进行承接的压缩组件（3），且当活动杆（23）运动时将压缩组件（3）承接的漆料压缩至存料仓（4）中；

连接组件包括对称安装在挡板（13）一端的导流板（14），刮料板（24）上安装有连接臂（22），连接臂（22）设置为铰接配合式的两段杆体，且杆体之间通过内连接弹簧（221）连接，且两段杆体之间的侧面通过外连接弹簧（222）连接，内连接弹簧（221）和外连接弹簧（222）所组成的弹性力小于弹性件，通过导流板（14）的设置，对挡板（13）端部附着的漆料向下导入，并当挡板（13）转动带动导流板（14）转动时，导流板（14）便会接触至连接臂（22），因内连接弹簧（221）和外连接弹簧（222）所组成的弹性力小于弹性件，就使得导流板（14）带动连接臂（22）进行运动，从而刮料板（24）便会随之转动刮擦承接盘（21）的表面漆料，当刮料板（24）无法挤压活动杆（23）运动时，连接臂（22）被迫使沿着铰接处翻折，此时连接臂（22）对导流板（14）底面进行刮擦，来使得沿着导流板（14）上滑落至底面的漆料同步擦除掉落至承接盘（21）上，且导流板（14）同步继续转动，当导流板（14）离开连接臂（22）后，连接臂（22）复位，并且弹性件驱动刮料板（24）复位转动，结构还原成初始状态；

压缩组件（3）包括设置在承接盘（21）底面的连接管（31），承接盘（21）上开设有与连接管（31）连通的排漆口，连接管（31）的一端连通有存料管（32），存料管（32）内滑动设置有运动件（33），活动杆（23）用于挤压运动件（33），使运动件（33）压缩存料管（32）内的漆料，存料管（32）的一侧连通有连通管（35），传动盘（11）上设置有与连通管（35）连通的存料仓（4），漆料通过排漆口进入连接管（31）存储至存料管（32）内，通过活动杆（23）运动挤压运动件（33），便可使得运动件（33）对存料管（32）内存储的漆料通过连通管（35）输送至存料仓（4）内。

2.根据权利要求1所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述传动盘（11）的外侧为齿牙结构，所述传动盘（11）通过转动组件驱动，所述转动组件包括转动设置在支撑块板上的齿轮，且齿轮和传动盘（11）啮合连接，所述齿轮通过电机驱动。

3.根据权利要求1所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述承接盘（21）上开设有贯穿承接盘（21）的滑道，所述活动杆（23）在滑道内滑动设置，所述活动杆（23）的一端沿着滑道伸出，所述活动杆（23）的另一端与压缩组件（3）连接，其中：所述活动杆（23）上安装有长度大于滑道的限制杆（231），限制杆（231）滑动设置在承接盘（21）内，且限制杆（231）的两侧设有橡胶条，橡胶条将限制杆（231）和滑道之间密封。

4.根据权利要求1所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述连接管（31）上设置有单向阀；所述运动件（33）和存料管（32）之间设置有压缩弹簧（34）。

5.根据权利要求1所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述承接盘（21）的底面设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括安装在承接盘（21）底面用于驱动钢结构运动的气缸（51），所述气缸（51）上设置有套接在钢结构外侧的支撑盘（52）。

6.根据权利要求1所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述支撑块板上安装有限位组件（6），所述限位组件（6）包括设置在支撑块板一侧的固定板（61），所述固定板（61）的下方设置有限位块（62），所述固定板（61）和限位块（62）之间通过限位轴（621）连接。

7.根据权利要求6所述的桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述固定板（61）和限位块（62）之间还设置有限位弹簧（622），所述限位弹簧（622）套设在限位轴（621）的外侧。

8.一种根据权利要求5中所述的桥梁钢结构涂装辅助装置所使用的涂装方法，其特征在于：包括如下方法步骤：

步骤一：将钢结构与气缸（51）连接，通过气缸（51）驱动钢结构达到挡板（13）的位置上；

步骤二：通过转动组件带动传动盘（11）转动，传动盘（11）转动时喷枪对钢结构进行多位置涂装，挡板（13）限制喷枪的喷射范围降低漆料的损耗，且挡板（13）转动对钢结构上涂装过厚的表面刮擦使漆料沿着挡板（13）向下滴落至承接盘（21）上承接；

步骤三：通过传动盘（11）转动带动连接组件驱动刮料板（24）转动刮擦承接盘（21）上的漆料至存料管（32）内，并通过刮料板（24）转动挤压活动杆（23）压缩存料管（32）内的漆料进入存料仓（4）内回收，且刮料板（24）挤压活动杆（23）会将刮料板（24）侧面的漆料刮擦，当活动杆（23）无法运动时，刮料板（24）在弹性件的作用下复位。