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专利号: 202210986381X
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,包括饲喂站和数据采集控制系统,所述饲喂站包括入口段结构和出口段结构;

所述入口段结构和出口段结构均为围栏围设的通道型结构,两段通道型结构的围栏呈钝角连接;

入口段结构的入口处设有自动控制门,出口段结构的出口处设有单向门;

食料槽和自动添料机构设置在两段通道型结构的连接处;

每头猪的耳朵上均贴设一个电子耳牌;

所述数据采集控制系统包括无线耳牌采集器(1)、红外测温传感器(2)、红外探测器(4)、进门驱动机构(6)、上位机(7)、食料剩余量检测模块(8)、添料开关(10)和喷涂装置(11);

无线耳牌采集器(1)采用无线射频技术识别位于采集区域内的电子耳牌的标号,并将识别的电子耳牌标号发送至上位机(7);

所述上位机(7)实时判断接收的电子耳牌标号对应猪当日的进食量是否达到当日该猪的最大喂食量,若该猪当日的喂食量未达到该日最大喂食量,则向进门驱动机构(6)发送开启控制信号;

所述最大喂食量=喂食基本量+妊娠期调整量/哺乳期调整量/空怀期调整量+临时量调整量,所述临时量调整量=前一天最大喂食量‑已经喂食的量;根据母猪的不同生长阶段调整母猪的喂食量;

进门驱动机构(6)用于控制自动控制门自动开启或关闭;

红外探测器(4)用于检测猪是否完全进入自动控制门,并将检测信号发送至上位机(7);

上位机(7)接收猪完全进入自动门信号后向进门驱动机构(6)发送关闭控制信号;

红外测温传感器(2)设置在入口段结构一侧的围栏上,用于采集进入入口段结构内的猪的体温,并将采集的体温信号发送至上位机(7);

上位机(7)还用于判断每个温度传感器采集的温度信号是否超过猪体温温度阈值,若是,则向喷涂装置(11)发送喷涂控制信号,所述喷涂装置(11)接收喷涂控制信号,向外喷射颜料;食料剩余量检测模块(8)用于检测食料槽内食料的剩余量,并将检测信号发送至上位机(7);

上位机(7)根据饲喂站内猪的电子耳牌标号获取该猪当日的进食量和当日的最大喂食量,确定饲料添加的量,控制自动添料机构的添料开关(10);

饲喂站内设置有读卡器,在饲喂站读卡器读取生猪耳标,获取个体生猪信息,通过生猪成长周期记录,判读生猪是母猪处于发情预警阶段,触发喷涂装置给生猪喷涂指定颜色,同时获取个体信息,通过猪成长周期记录,判断母猪是否处于临产预警阶段,如果处于临产预警阶段,采用喷涂装置喷出相应颜色涂料,对猪进行标记,便于猪舍管理员对生猪隔离采取相应处理措施;同时获取个体进食记录,判断近几日个体进食是否异常,如果处于进食异常预警范围,采用喷涂装置喷出相应颜色涂料,对猪进行标记,便于猪舍管理员进一步处理甄别生猪是否生病;同时将预警信息通过短信、微信发送给猪舍管理员,也同时发送给饲喂系统伺服服务器。

2.根据权利要求1所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,上位机(7)还用于根据电子耳牌的标号获取对应猪的生长阶段,并根据猪的生长阶段对该猪的当日进食的最大量进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,还包括体重秤(5),体重秤(5)设置在入口段结构自动控制门的内侧,用于对进入入口段结构的猪进行称重,并将称重信号发送至上位机(7)。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,食料剩余量检测模块(8)采用在食料槽底部设置电子称实现。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,入口段结构和出口段结构的宽度均仅适用于一个猪通过。

6.根据权利要求1所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,出口段结构的出口处的单向门朝向饲喂站外方向开启。

7.根据权利要求1所述的一种智能母猪饲喂系统,其特征在于,还包括设置模块,所述设置模块用于向上位机发送每个耳牌标号对应猪的当前生长阶段和该生长阶段喂食量进行设置。