1.一种升降压变换器的输出反馈控制方法，其特征在于，包括：采集升降压变换器的负载电阻的电压；

将采集的负载电阻的电压输入构建的输出反馈控制器，得到反馈控制输出；

获得的反馈控制输出经脉冲宽度调制后输入升降压变换器的开关管，用于实现升降压变换器输出反馈控制；

其中，所述输出反馈控制器包括PI无源控制器和基于广义参数的观测器，基于广义参数的观测器用于接收采集的负载电阻的电压，并输出升降压变换器的电感电流估计值和负载电阻估计值；

PI无源控制器根据输入的电感电流估计值、负载电阻估计值和采集的负载电阻的电压，获得反馈控制输出；

所述基于广义参数的观测器的构建方法，包括：根据升降压变换器的电路拓扑图，建立升降压变换器的数学模型：其中，E为输入电压；u为占空比，作为控制输入； 为电容的标称值；为负载电阻的阻值；L为电感的标称值；状态变量 为电感电流；状态变量 为输出电压； 为电感电流对时间的一次导数； 为输出电压对时间的一次导数；

将升降压变换器的数学模型写成如下形式：其中， 为输出信号 对时间的一次导数， ， ，， ， ， ， ；

重构状态变量 ：

其中， 是状态变量 的重构， 是重构状态对时间的一次导数；

然后，利用输出信号 ，构造用于估计状态初始值 和负载电阻R的一维线性回归方程：其中，状态 和状态向量 均为观测器状态， 为状态向量 的转置，；

接着，基于动态扩张与融合技术，将一维线性回归方程，扩张为二维线性回归方程：其中， 为状态 的扩张状态， 为状态向量 的扩张状态；

最后，获得基于广义参数的观测器：

其中， 为观测器增益，满足 ＞0， 是重构动态 的状态转移矩阵，为观测器输出， 为电感电流估计值， 为负载电阻估计值。

2.根据权利要求1所述的一种升降压变换器的输出反馈控制方法，其特征在于，所述PI无源控制器的构建方法，包括：根据升降压变换器的电路拓扑图，建立升降压变换器的数学模型：将升降压变换器的数学模型转换为端口哈密顿系统形式：其中， ， ， ， ，

， ；

定义无源输出 ：

其中，参数向量

；

中间变量 ；

中间变量 的期望值 ；

为期望的输出电压值， ；

PI无源控制器为：

其中， 为PI无源控制器的比例参数， 为PI无源控制器的积分参数。

3.根据权利要求2所述的一种升降压变换器的输出反馈控制方法，其特征在于，所述输出反馈控制器为：其中， 为引入负载电阻估计值 和电感电流估计值 后的状态变量 的期望值；

为中间变量 的期望值； 为引入负载电阻估计值 和电感电流估计值 后的无源系统输出量。

4.一种升降压变换器，其特征在于，采用权利要求1 3任一项所述的一种升降压变换器~的输出反馈控制方法进行控制，包括：开关管、电感、电容、二极管、电压传感器和输出反馈控制器，开关管的漏极与电源的正极连接，开关管的源极分别与电感的一端、二极管的负极连接，二极管的正极分别与电容的一端、负载电阻的一端连接；负载电阻的另一端、电容的另一端、电感的另一端分别与电源的负极连接；

电压传感器采集负载电阻的电压并输出至输出反馈控制器，输出反馈控制器的输出端与脉冲宽度调制器的输入端连接；脉冲宽度调制器的输出端与开关管的基极连接；

其中，输出反馈控制器包括PI无源控制器和基于广义参数的观测器，基于广义参数的观测器用于接收采集的负载电阻的电压，并输出升降压变换器的电感电流估计值和负载电阻估计值；

PI无源控制器根据输入的电感电流估计值、负载电阻估计值和采集的负载电阻的电压，获得反馈控制输出。