1.一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采用时间平均建模方法，以含恒功率负载升压变换器的输出电压、电感电流为状态量，以占空比信号为控制量建立状态空间模型；

所述状态空间模型具体如下：

其中，v为输出电压，i为电感电流，L、C、P和E分别为电感、电容、负载功率和输入电压，r为电感寄生电阻，u为控制信号，u＝1‑d，d为占空比，d＝0表示开关管关断，d＝1表示开关管闭合，t为时间；

步骤2，基于步骤1建立的状态空间模型，结合参数估计技术以及动态回归扩展与混合技术，建立线性回归方程，进而设计梯度下降观测器，实现对电流和负载功率的重构；具体过程如下：步骤21，定义变量x1＝i、θ2＝P为不可测量，y＝v为可测量，将步骤1建立的状态空间模型重写为如下模型：其中，

步骤22，基于动态扩展思想，将状态估计问题转化为如下参数估计问题：x1＝χ+φθ1

其中，χ为新定义变量，φ为新定义变量，θ1为跟初始值有关的未知常数；

步骤23，基于步骤21得到的模型，动态扩展描述为：其中，η,ρ为新定义变量，φ(0)、η(0)、ρ(0)、x2(0)分别为变量φ、η、ρ和状态x2的初始值，λ为观测器增益；

则线性回归方程设计为：

q＝ηθ

T

其中，q＝λy‑ρ表示可测量，θ＝[θ1 θ2]为待估计的未知参数向量；

步骤24，在步骤23建立的线性回归方程基础上，结合动态回归扩展与混合技术，设计如下梯度下降观测器：其中，ζ、ηe、qe为动态扩张量，s为微分算子，定义为 ψ(0)为变量ψ的初始值，δ ＝det(ζ)， det(·)表示行列式，adj(·)为伴随矩阵，γ为观测器增益，ψ为新定义函数，参数α1、α2、β1、β2满足α1≠0、α2≠0，β1>0、β2>0，且β1≠β2， 为观测器输出；

则电流和负载功率重构为：

其中， 分别表示x1、P、θ2、θ1的估计值， 为观测器输出的初始值，函数ωc的定义如下：

其中，κ∈(0,1)为任意常数；

步骤3，基于无源控制理论，设计能量整形控制器，实现含恒功率负载升压变换器的输出电压调节；具体过程如下：步骤31，定义变量x2＝v，将步骤1建立的状态空间模型重写为如下端口哈密尔顿形式：其中， H为能量函数，且

步骤32，基于无源控制理论，设计能量整形控制器为：其中，w为新定义输入量，k1,k2,kp为常数，且kp>0

状态z1、z2由状态x1、x2经过坐标变换后得到，表示为 z2＝x2，z1*、z2*为状态期望值， z2*＝v*，v*为期望的输出电压；

步骤33，将步骤24得到的估计值 代入上述能量整形控制器得到无电流传感控制器为：

其中， 为代入估计值后的能量整形控制律；

进而得到无电流传感自适应能量整形控制器为：