1.自动驾驶载人小车，包括：底盘（1）和保护罩（6），所述底盘（1）底部通过悬架固定有前轮（11）和后轮（12），所述底盘（1）前侧设有转向机构（2），所述转向机构（2）与所述前轮（11）相连接，所述底盘（1）后侧设有驱动机构（3）以及刹车机构（4），所述驱动机构（3）以及刹车机构（4）均与所述后轮（12）相连接，所述底盘（1）前侧还设有控制机构（5），所述控制机构（5）与所述转向机构（2）、驱动机构（3）以及刹车机构（4）相连接，其特征是：所述保护罩（6）位于所述底盘（1）上方，所述保护罩（6）的前端固定有方向测量装置（61）和定位装置（62），所述保护罩（6）的前端还设有传感器（63），所述方向测量装置（61）、定位装置（62）以及传感器（63）均与所述控制机构（5）相连接，所述传感器（63）连接有防护组件（7），所述底盘（1）底部两侧设有辅助轮组件（8），任一所述辅助轮组件（8）位于同侧的所述前轮（11）与所述后轮（12）之间，所述辅助轮组件（8）包括张紧组件（9），所述辅助轮组件（8）包括对称布设的主固定板（81），两个所述主固定板（81）之间固定连接有两个第一连接轴（810），任一所述第一连接轴（810）上同轴布设有可转动的第一轮组（811），任一所述主固定板（81）通过任一第一连接轴（810）铰接连接有副固定板（82），相邻且平行的两个所述副固定板（82）之间固定连接有第二连接轴（820），任一所述第二连接轴（820）上同轴布设有可转动的第二轮组（821），所述第一轮组（811）包括同轴布设的第一滚轮（812）、主带轮（813）以及副带轮（814），所述第一滚轮（812）与所述主带轮（813）一侧固定连接，所述副带轮（814）与所述主带轮（813）的另一侧固定连接，相邻的两个所述主带轮（813）之间配合设置有第一履带（83），所述第二轮组（821）包括同轴布设的第二滚轮（822）和第二带轮（823），所述第二滚轮（822）与所述第二带轮（823）固定连接，任一所述第二带轮（823）和与之相近的所述副带轮（814）之间配合设置有第二履带（84），两个所述主固定板（81）之间以及相邻的两个副固定板（82）之间均穿插设置有辅助张紧轴（85），三个所述辅助张紧轴（85）的末端在竖直平面铰接连接有液压杆（86），所述液压杆（86）的顶部与所述底盘（1）铰接连接，三个所述辅助张紧轴（85）上各自同轴布设有所述张紧组件（9），其中两个所述张紧组件（9）分别位于两个所述第二履带（84）正下方，另一个所述张紧组件（9）位于所述第一履带（83）的正下方。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征是：所述防护组件（7）包括安装基体（70），所述安装基体（70）固定于所述保护罩（6）的前端，所述安装基体（70）的底面贯通设置有第一凹槽（71），所述安装基体（70）顶面贯通设置有与所述第一凹槽（71）连通的第二凹槽（72），所述第一凹槽（71）内固定有气囊（73），所述传感器（63）固定于第二凹槽（72）内，所述安装基体（70）顶面垂直向下环绕布设有滑移孔（74），所述安装基体（70）顶面上方设有环形板（75），所述环形板（75）向下固定连接有多个滑移杆（76），所述滑移杆（76）位于所述滑移孔（74）内，任一所述滑移杆（76）底部与相应所述滑移孔（74）底面之间连接有弹簧（77），所述安装基体（70）的顶面边缘处设有橡胶圈（78）。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征是：所述张紧组件（9）包括固定套筒（90），所述固定套筒（90）固定于所述辅助张紧轴（85）上且同轴布设，所述固定套筒（90）的两竖直端面固定有侧板（91），所述固定套筒（90）的曲面壁上环绕布设有调节板（92），且任一所述调节板（92）相对于所述固定套筒（90）外壁倾斜布设，任一所述调节板（92）的板体上阵列开设有孔体（93），同一个所述固定套筒（90）上的相邻所述调节板（92）之间连接有弯曲弹簧（94）。