1.一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，用于有中性点的五电平DC‑DC转换器，所述五电平DC‑DC转换器包括4个主开关、一个串联了上电容和下电容的电容桥臂和2个飞跨电容，每个主开关对应一个开关状态与其相反的互补开关，高压侧的串联电容电压为输入电压的一半，飞跨电容电压为输入电压的四分之一，主开关使用三角载波进行控制；

基于上述五电平DC‑DC变换器的单传感器的均压控制方法，包括步骤：

步骤1，在三角载波某一特定时刻包括峰值或谷值时刻，进行采样，得到一个与电容电压有对应关系的采样值，以表征电容电压均衡关系；

步骤2，获得采样值，分别将采样值对应到不同离散时刻点；

步骤3，对采样值进行解耦计算，将各个电容电压用采样值表示；包括：对采样值进行分解，得到一个只与主开关占空比和电容电压有关的关系式，采样点采样结果由此关系式表出；然后4个采样点解耦出4个电容电压，电容电压由采样点采样结果和主开关占空比表达；

步骤4，对解耦得到的电容电压进行平衡控制产生占空比修正量，对各开关的占空比进行修正，通过PWM调整主开关的占空比，开关调节各个电容的充放电时间，使电容电压达到均衡；

所述单传感器采用单电压传感器或单电流传感器，采用所述单电压传感器时采用单电压传感器的均压控制方法，采用所述单电流传感器时采用单电流传感器的均压控制方法；

采用单电压传感器时，采样未滤波的方波电压；采用单电流传感器时，采样电感纹波电流。

2.根据权利要求1所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，采用所述单电压传感器时采用单电压传感器的均压控制方法，包括步骤：步骤11，在三角载波某一特定时刻包括峰值或谷值时刻，对未滤波电压进行采样，得到一个与电容电压有对应关系的采样电压，以表征电容电压均衡关系；

步骤12，获得未滤波电容电压采样值，分别将采样值对应到不同离散时刻点；

步骤13，对采样值进行解耦计算，将各个电容电压用采样值表示；包括：对未滤波电压进行分解，得到一个只与主开关占空比和电容电压有关的关系式，采样点采样结果由此关系式表出；然后4个采样点解耦出4个电容电压，电容电压由采样点采样结果和主开关占空比表达；

步骤14，对解耦得到的电容电压进行平衡控制产生占空比修正量，对各开关的占空比进行修正，通过PWM调整主开关的占空比，开关调节各个电容的充放电时间，使电容电压达到均衡。

3.根据权利要求2所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，对所述五电平DC‑DC转换器的主开关对应的三角载波依次移相90°，选取某一特定时刻，包括多重三角波的峰值或者谷值。

4.根据权利要求3所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，所述五电平DC‑DC转换器的未滤波电压用主开关的开关状态和电容电压表示；

当五电平DC‑DC转换器的采用单电压传感器时，未滤波电压为：

vox＝S1·(vC1‑vC3)+S2·vC3+S3·(vC2‑vC4)+S4·vC4；

其中，S1、S2、S3、S4为四个主开关的开关状态，vC1表示电容桥臂高压侧电容C1的电压，vC2表示电容桥臂高压侧电容C2的电压，vC3表示飞跨电容C3的电压，vC4表示飞跨电容C4的电压。

5.根据权利要求4所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，所述4个三角载波峰值或谷值采样时刻采样得到的采样点用4个只与主开关状态和电容电压有关的等式表示；通过这4个等式解耦出4个只与主开关和采样结果有关的电容电压的表达式；

当五电平DC‑DC转换器的采用单电压传感器时，采样结果表达式为：

v1、v2、v3、v4分别为四个依次移相90°的三角载波峰值或谷值时刻对未滤波电压vox采样得到的采样结果。

6.根据权利要求5所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，4个采样点解耦出来的4个电容电压分别参与均压控制，产生4个占空比修正量。

7.根据权利要求6所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，每个所述占空比修正量作用于多个开关的占空比，以应对电容电压的升降与多个开关相关。

8.根据权利要求1所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，采用所述单电流传感器时采用单电流传感器的均压控制方法，包括步骤：步骤21，在三角载波某一特定时刻包括峰值或谷值时刻，对电感电流进行采样，得到一个与电容电压有对应关系的采样电流，这个采样电流与电容充放电相关，反映电容电压；

步骤22，获得未滤波电容电压采样值，分别将采样值对应到不同离散时刻点；

步骤23，对采样值进行解耦计算，将各个电容电压用采样值表示；包括：对电感电流进行分解，得到一个只与主开关占空比和电容电压有关的关系式，采样点采样结果由此关系式表出；然后4个采样点解耦出4个电容电压，电容电压由采样点采样结果和主开关占空比表达；

步骤24，对解耦得到的电容电压进行平衡控制产生占空比修正量，对各开关的占空比进行修正，通过PWM调整主开关的占空比，开关调节各个电容的充放电时间，使电容电压达到均衡。

9.根据权利要求8所述的一种五电平DC‑DC变换器的单传感器均压控制方法，其特征在于，对所述五电平DC‑DC转换器的主开关对应的三角载波依次移相90°，选取某一特定时刻，包括多重三角波的峰值或者谷值。