1.基于空间延迟分集的信道均衡方法，其特征在于，所述方法的前提条件为：OCC系统的发射端采用N个光源同时发送相同的数据符号，且每个光源发送的数据波形相对于前一个光源具有固定的延迟时间ΔT；其中，每个光源发送周期为T、占空比为η的PWM波形，用in(t)表示光源的光强随时间变化的规律，即其中，I0表示光源的最大光强，gη(t)表示一个占空比为η,η∈[0,1]的PWM符号波形，k为求和变量；

OCC系统的接收端采用曝光时间为Te＝γT，γ∈[0,1]的摄像机对光源以fF＝1/TF的帧率进行拍摄，其输出的第m帧图像中与N个光源对应的像素亮度表示为yn(mTF)，是图像传感器感应电压信号yn(t)以TF为间隔的第m个采样值在[0,1]区间内的量化结果，即所述方法具体按照以下步骤实施：(1)在任一采样时刻t＝mTF，获得N个图像像素亮度的空域采样点构成的向量{yn(mTF)},n∈[0,N‑1]；

(2)以循环的方式，计算相邻两个空域采样点之间的亮度差分向量λn(mTF)，即λn(mTF)＝yn(mTF)‑y(n‑1)modN(mTF),n∈[0,N‑1](3)按照以下规则，计算已均衡的空域采样向量

其中，1和0对应判决为亮和灭的像素亮度，δ是判决门限。

2.根据权利要求1所述的基于空间延迟分集的信道均衡方法，其特征在于，其中yn(t)的表达式如下：其中A表示图像传感器的光电转换增益。

3.根据权利要求2所述的基于空间延迟分集的信道均衡方法，其特征在于，当满足如下无失真条件，即：已均衡空域采样向量 与光源的光强变化规律 完全相同，能够实现无失真信道均衡。

4.根据权利要求1所述的基于空间延迟分集的信道均衡方法，其特征在于，步骤(1)中，N大于等于2。

5.根据权利要求1所述的基于空间延迟分集的信道均衡方法，其特征在于，步骤(3)中，δ的取值为0.05。