1.一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，包括分别是轮对定位单元（1）、前盖拆卸单元（2）、移动架单元（3）、电动扳手单元（4）、前盖分解单元（5），其特征在于：

所述的轮对定位单元（1），轮对定位单元1安装在移动架单元3下方，轮对定位单元（1）设有轮对定位框架（101）、电动缸（102）、顶升板（103）,轮对挡杆（104）、轮对挡块（105）、激光距离传感器（106）；电动缸（102）的底座安装在轮对定位框架（101）的底部，升缩杆上端安装在顶升板（103）上，电动缸（102）控制顶升板（103）上下移动；轮对定位单元（1）的一端设有轮对挡杆（104）、轮对挡块（105）、激光距离传感器（106），轮对挡杆（104）、轮对挡块（105）配合限制轮对滚动，激光距离传感器（106）用于检测是否有轮对经过；

所述的前盖拆卸单元（2）安装在协作机器人直线模组（302）上，前盖拆卸单元（2）设有前盖拆卸机械手（201）、协作机器人（202）；前盖拆卸机械手（201）连接设置在协作机器人（202）上；

所述的移动架单元（3）安装在轮对检修线上，移动架单元（3）设有移动架框架（301）、协作机器人直线模组（302）、电动扳手直线模组（303）, 协作机器人直线模组（302）安装在移动架框架（301）上，电动扳手直线模组（303）安装在移动架框架（301）上；

所述的电动扳手单元（4）安装在移动架单元（3）上，电动扳手单元（4）设有套筒（401）、电动扳手安装座（402），套筒（401）通过电动扳手安装座（402）连接设置在移动架单元（3）上；

所述的前盖分解单元（5）安装在移动架单元（3）的一侧，前盖分解单元（5）设有前盖分解机械手（501）、Z模组（502）、Y模组（503）、X模组（504）、前盖放置台（505）及前盖分解单元安装架（506），X模组（504）安装在前盖分解单元安装架（506）上，Y模组（503）安装在X模组（504）上，Z模组（502）安装在Y模组（503）上，前盖分解机械手（501）安装在Z模（502）组上，前盖放置台（505）安装在前盖分解单元安装架（506）下方的地面上。

2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统、其特征在于：所述的前盖分解单元（5）还设有电磁铁（50101）、吸盘（50102）、磁铁气缸（50103）、垫片推杆气缸（50104）、垫片推杆（50105）、电磁铁安装架（50106）、垫片推杆弹簧（50107）、垫片推杆安装座（50108）、垫片推杆安装架（50109）、电磁铁安装架滑块（50110）、垫片推杆安装架滑块（50111）,前盖分解机械手导轨（50112）、前盖分解机械手框架（50113）、前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）、前盖分解机械手旋转电机减速机安装架（50116）、前盖分解机械手旋转座（50117）、前盖分解机械手安装座（50118）；前盖分解机械手（501）通过前盖分解机械手安装座（50118）安装在Z模组（502）上；前盖分解机械手旋转座（50117）安装在前盖分解机械手安装座（50118）上，前盖分解机械手旋转电机减速机安装架（50116）安装在前盖分解机械手旋转座（50117）上，前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）连接前盖分解机械手旋转电机（50114），前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）安装在前盖分解机械手旋转电机减速机安装架（50116）上；前盖分解机械手框架（50113）与前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）输出轴相连，由前盖分解机械手旋转电机（50114）带动旋转；磁铁气缸（50103）和垫片推杆气缸（50104）安装在前盖分解机械手框架（50113）上，磁铁气缸（50103）的活塞杆与电磁铁安装架（50106）固定连接，三个电磁铁（50101）安装在电磁铁安装架（50106）上；电磁铁安装架（50106）与电磁铁安装架滑块（50110）固定连接，电磁铁安装架滑块（50110）和前盖分解机械手导轨（50112）配合；垫片推杆安装架（50109）与垫片推杆气缸（50104）的活塞杆固定连接，垫片推杆安装座（50108）与垫片推杆安装架（50109）固定连接，垫片推杆（50105）安装在垫片推杆安装座（50108）上，垫片推杆（50105）沿着垫片推杆安装座（50108）中的孔滑动，垫片推杆弹簧（50107）套在垫片推杆（50105）上。

3.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，其特征在于：所述的移动架单元（3）还设有协作机器人安装座（30201）、电动扳手安装杆（30301），机器人直线模组（302）通过协作机器人安装座（30201）安装在移动架框架（301）上，电动扳手安装杆（30301）连接设置电动扳手单元（4）。

4.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，其特征在于：所述的前盖拆卸单元（2）还设有前盖夹头（20101）、前盖螺钉推杆（20102）、相机（20103）、前盖夹头杆（20104）、前盖夹头滑块（20105）、前盖螺钉推杆三角块（20106）、前盖夹头导轨（20107）、前盖夹头气缸（20108）、前盖螺钉推杆气缸（20109）、前盖螺钉推杆导轨（20110）、前盖螺钉推杆滑块（20111）、前盖拆卸机械手安装座（20112）、前盖拆卸机械手框架（20113）；前盖拆卸机械手（201）通过前盖拆卸机械手安装座（20112）安装在协作机器人（202）上，前盖拆卸机械手安装座（20112）安装在前盖拆卸机械手框架（20113）上，前盖螺钉推杆导轨（20110）和前盖夹头导轨（20107）安装在前盖拆卸机械手框架（20113）上，前盖拆卸机械手框架（20113）上面安装有前盖螺钉推杆滑块（20111）和前盖夹头滑块（20105），前盖螺钉推杆（20102）安装在前盖螺钉推杆滑块（20111）上，前盖夹头杆（20104）安装在前盖夹头滑块（20105）上，前盖夹头（20101）安装在前盖夹头杆（20104）上，两个前盖螺钉推杆（20102）中的一个在末端安装有前盖螺钉推杆三角块（20106），前盖夹头气缸（20108）安装在前盖拆卸机械手框架（20113）上，气缸杆的末端连接着前盖夹头杆（20104），前盖螺钉推杆气缸（20109）安装在前盖拆卸机械手框架（20113）上，气缸杆的末端连接着前盖螺钉推杆（20102），相机（20103）安装在前盖拆卸机械手框架（20113）的一端。

5.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，其特征在于：轮对定位单元（1）还设有导套（10101）、导柱（10301）、V形块（10302）、摩擦轮（10303）,摩擦轮驱动电机（10304）、轮对挡杆驱动电机（10401）、轮对挡杆座（10402）、轮对挡块弹簧（10501）、轮对挡杆座（10502）；导柱（10301）间隔设置多个，每个导柱（10301）均安装在顶升板（103）的下表面，导柱（10301）穿过导套（10101）中间的孔,导套（10101）安装在轮对定位框架（101）上，导柱（10301）可以在导套（10101）的孔中滑动；V形块（10302）安装在顶升板（103）上，在顶升板（103）两侧各有一对V形块（10302），每对V形块（10302）中间安装有两个摩擦轮（10303），有一个摩擦轮（10303）的一侧安装有摩擦轮驱动电机（10304），用来驱动摩擦轮（10303）旋转；

轮对挡块（105）安装在轮对挡块座（10502）上，轮对挡块弹簧（10501）安装在轮对挡块（105）上；轮对挡块座（10502）安装在轮对定位框架（101）上；轮对挡杆座（10402）安装在轮对定位框架（101）上，轮对挡杆（104）和轮对挡杆驱动电机（10401）安装在轮对挡杆座（10402）上，激光距离传感器（106）安装在轮对挡块座（10502）上。