1.一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；其特征在于，负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度ω和电流i滑模速度控制器的状态变量为

其中，ω是转子角速度，ω

其中，J是转动惯量，p是电机极对数，ψ负载转矩观测器为

其中，

负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整的方法是：步骤1、负载转矩观测器依据现有反馈增益g值对负载转矩T步骤2、计算

步骤3、判断

步骤4、判断

ε

观测得到负载转矩观测值

2.如权利要求1所述的基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，其特征在于，转矩电流补偿分量i″q轴转矩电流给定值

3.如权利要求2所述的基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，其特征在于，负载转矩观测器参数采用粒子群算法进行优化整定，方法是，待优化的参数向量为θ其中，α≥1；

计算每个粒子的适应度值的目标函数为Q

4.如权利要求3所述的基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，其特征在于，滑模速度控制器参数采用粒子群算法进行优化整定，方法是，待优化的参数向量为θ＝[c，k计算每个粒子的适应度值的目标函数为Q

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，其特征在于，检测永磁同步电机的转子位置θ、和三相电流i