1.一种液晶屏表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：旋转模块，其用于响应旋转指令绕曲面屏的曲面中心轴线旋转；

升降模块，其升降部转动连接旋转模块，且用于响应升降指令执行带动旋转模块接近或远离曲面屏；

测距模块，其安装于旋转模块的旋转部，探测方向与曲面中心轴线呈倾斜，且探测范围覆盖曲面屏的曲面；

缺陷分析模块，其电连接于旋转模块、升降模块和测距模块；其用于控制旋转模块和升降模块动作，并接收测距模块的距离检测值以及旋转模块和升降模块的控制量，根据预写入的三角分析算法计算测距落点对应的曲面位置的三维坐标，得到曲面特征，并做曲面缺陷分析。

2.根据权利要求1所述的液晶屏表面缺陷检测系统，其特征在于，所述升降模块，其包括：卡爪盘（1），其正面用作安装曲面屏的搬运爪；

中间框架（2），其固定于卡爪盘（1）的背面；

直线驱动器（3），其为伺服电缸/气缸/液压缸，缸体固定于中间框架（2），伸缩杆穿透卡爪盘（1）；

端头座（4），其安装于直线驱动器（3）的伸缩杆的外端；

其中，所述直线驱动器（3）电连接于缺陷分析模块，所述旋转模块安装于端头座（4）。

3.根据权利要求2所述的液晶屏表面缺陷检测系统，其特征在于，所述旋转模块，其包括：小型涡轮蜗杆传动箱（5），其固定于端头座（4）的侧部，且涡轮与直线驱动器（3）的伸缩杆同中心轴线；

伺服电机（6），其固定于小型涡轮蜗杆传动箱（5）外，且输出轴固定蜗杆；

旋转轴（7），其同中心轴固定于小型涡轮蜗杆传动箱（5）的涡轮，且一端转动连接于直线驱动器（3）的伸缩杆，另一端安装测距模块；

其中，所述伺服电机（6）电连接于缺陷分析模块。

4.一种应用于如权利要求1‑3任一所述液晶屏表面缺陷检测系统的检测方法，其特征在于，包括：获取旋转模块的旋转控制量、升降模块的升降控制量以及测距模块的距离检测值；

定义坐标原点；其中，坐标原点为预录入的表示液晶屏表面缺陷检测系统初始状态下测距模块位置的点；

根据预写入的三角分析算法计算测距落点对应的曲面位置的三维坐标，得到曲面特征，并做曲面缺陷分析，输出曲面缺陷值。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述三角分析算法，其还包括：定义距离检测值为直角三角形的斜边长度c，并调用预录入的测距模块的倾角α，基于三角函数计算，得到直角分量a和b；

定义a为纵向分量；

定义b为水平分量；

根据升降控制量，得到升降向量h；

建立中间二维坐标系，得实时探测点的中间二维坐标为（x=b，y=a+h）。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述三角分析算法，其还包括：根据旋转控制量，得到旋转角度β；

当0°＜β＜90°，则定义角动量为β*=β；

当90°＜β＜180°，则定义角动量为β*=β‑90°；

当180°＜β＜270°，则定义角动量为β*=β‑180°；

当270°＜β＜360°，则定义角动量为β*=β‑270°；

令直角三角形的斜边长c*=b，调用角动量β*，并基于三角函数计算，得到直角分量a*和b*；

定义a*为X轴向分量；且根据旋转角度β确定所属象限；

定义b*为Y轴向分量；

定义a+h为Z轴向分量；

建立三维坐标系，得到探测点的三维坐标为（x=a*，y= b*，z=a+h）；

同一曲面的三维坐标点绘制于同一三维坐标系，得到三维曲面特征。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述三角分析算法，其还包括：当旋转角度β=0°，则探测点的三维坐标为（x=b，y=0,z=a+h）；

当旋转角度β=90°，则探测点的三维坐标为（x=0，y=b,z=a+h）；

当旋转角度β=180°，则探测点的三维坐标为（x=‑b，y=0,z=a+h）；

当旋转角度β=360°，则探测点的三维坐标为（x=0，y=‑b,z=a+h）。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述曲面缺陷分析，其包括：将三角分析算法得到的三维曲面特征与预存的标准三维曲面特征数据比较，做相似度计算；

计算相似度差额为曲面缺陷值。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于：缺陷分析模块定义的旋转控制量与升降控制量的关系为：旋转一周，升降动作执行一次。