1.一种机械设计自动化研究用的演示装置,包括:
基座体(10);
形状可变的拼装式演示件限位机构(20),设置在所述基座体(10)上,拼装组合后,外壁上具有焊接路径(21),并且所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外壁上具有插槽(22)或者夹持件(23),所述插槽(22)用于插接第一演示板(100),所述夹持件(23)用于夹住第二演示板(200),所述焊接路径(21)位于所述插槽(22)或者所述夹持件(23)的中间部位;
以及印记标识演示机构(30),用于在所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)处进行标识演示,所述印记标识演示机构(30)为焊接机器人的焊枪(300),所述焊枪(300)顺着所述焊接路径(21)移动,在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记,或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第一印记,或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处D留下第二印记。
2.根据权利要求1所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述印记标识演示机构(30),连接在焊接机器人的所述焊枪(300)上,所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动,顺着所述焊接路径(21)移动,在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记,或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第三印记,或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处D留下第四印记。
3.根据权利要求2所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)包括:四个拼装块(24),具有两个侧壁,一个侧壁为劣弧形面,另一个侧壁为垂直面;以及四个伸缩连接件(25),连接在所述拼装块(24)的顶部上,一个所述伸缩连接件(25)连接两个所述拼装块(24);
所述劣弧形面上具有的所述插槽(22),用于插接的所述第一演示板(100)为弧形板状结构,所述垂直面上具有的所述插槽(22),用于插接的所述第一演示板(100)为四方形板状结构;
所述拼装块(24)与所述伸缩连接件(25)组合后,所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外形为中空的圆柱形结构或者中空的四方形柱状结构。
4.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述伸缩连接件(25)包括:第一杆(251),一端与所述拼装块(24)的顶部上的凹槽(241)活动连接,以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度,所述第一杆(251)为空心杆;第二杆(252),一端与另一所述拼装块(24)的顶部上的所述凹槽(241)活动连接,以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度,并且另一端与所述第一杆(251)插接;以及第一螺栓(253),螺纹连接在所述第一杆(251)上,用于顶紧所述第二杆(252),限位所述第一杆(251)和所述第二杆(252)。
5.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述夹持件(23)连接在所述垂直面上,两个所述夹持件(23)为一组;
所述夹持件(23)包括:钩状夹头(231),两个所述钩状夹头(231)夹住一个所述第二演示板(200);以及扭簧(232),连接所述拼装块(24)和所述钩状夹头(231)。
6.根据权利要求2所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述印记标识演示机构(30)包括:安装座体(31),所述安装座体(31)的中间部位为中空结构,所述安装座体(31)上具有内腔(311),所述内腔(311)环绕所述中空结构,并且所述内腔(311)中具有带有颜色的液体;柔性内衬(32),衬在所述中空结构处,用于在所述焊枪(300)穿过所述中空结构时,所述柔性内衬(32)与所述焊枪(300)紧贴;阶梯通槽(33),设置在所述安装座体(31)上,并且与所述内腔(311)连通;吸液件(34),穿在所述阶梯通槽(33)上,一端与所述阶梯通槽(33)形状匹配,另一端穿出所述阶梯通槽(33);以及弹簧(35),设置在所述内腔(311)中,连接所述吸液件(34)和所述安装座体(31)。
7.根据权利要求6所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述吸液件(34)包括:长杆(341),一端与所述阶梯通槽(33)形状匹配,另一端穿出所述阶梯通槽(33);以及吸液层(342),套在所述长杆(341)上,用于吸液。
8.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:还包括:第一滑槽(40),设置在所述基座体(10)的上表面上;第二滑槽(50),设置在所述基座体(10)的上表面上;以及四个滑动块(60),一对一连接在所述拼装块(24)的底部上,顺着所述第一滑槽(40)或者所述第二滑槽(50)滑动位置。
9.根据权利要求8所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,其特征在于:所述第一滑槽(40)为优弧结构;
所述第二滑槽(50)包括:两条弧形槽,所述弧形槽的一端连接,另一端敞开,并且所述第二滑槽(50)的面积尺寸大于所述第一滑槽(40)的面积尺寸,所述第二滑槽(50)环抱所述第一滑槽(40);
所述滑动块(60)为圆柱状结构。
10.一种机械设计自动化研究用的演示装置的演示方法,其特征在于:采用如权利要求
1‑9任一项所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置,包括:
第一演示:
演示A:焊接机器人的所述焊枪(300),与所述焊接路径(21)接触,顺着所述焊接路径(21)移动,在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记;
演示B:焊接机器人的所述焊枪(300),与所述第一演示板(100)接触,顺着所述第一演示板(100)的一侧侧壁移动,在所述第一演示板(100)上留下第一印记;
演示C:焊接机器人的所述焊枪(300),与两个所述第二演示板(200)对角处D接触,顺着所述对角处D移动,在所述对角处D留下第二印记;
第二演示:
演示A1:所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动,所述印记标识演示机构(30)与所述焊接路径(21)接触,顺着所述焊接路径(21)移动,在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记;
演示B1:所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动,所述印记标识演示机构(30)与所述第一演示板(100)接触,顺着所述第一演示板(100)的一侧侧壁移动,在所述第一演示板(100)上留下第三印记;
演示C1:所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动,所述印记标识演示机构(30)与两个所述第二演示板(200)对角处D接触,顺着所述对角处D移动,在所述对角处D留下第四印记。