1.一种橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将裁切过后同等长度的橡胶软管放入位于机体右端的料筒内；

S2、控制上料组件由料筒的下端接收橡胶软管，然后控制上料组件与夹持组件配合，将上料组件中的橡胶软管套接在夹持组件上；

S3、控制打磨清理组件对橡胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除尘清理；

S4、在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后，控制夹持组件复位，同时控制夹持组件的左安装架向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下，进行收集；

S5、重复S2‑S4不断的完成对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工；

所述机体的右端设有左端开口的转壳，所述料筒位于转壳的上端，所述转壳的上端和料筒的下端连接处设有下料口；所述上料组件包括上料转轮，所述上料转轮转动连接在所述转壳内，所述上料转轮的左端沿周向间隔均匀地设有多个向左延伸的凸柱，所述凸柱和上料转轮内设有沿左右方向布置的上料槽，所述上料槽用于与下料口连通接收料筒内由下料口落下的橡胶软管；所述上料转轮的右端设有第一环槽，所述转壳的右侧臂固定设有位于第一环槽内的第一电动推杆，所述第一电动推杆沿左右方向设置，所述第一电动推杆的左端与上料转轮连接，所述第一电动推杆用于控制上料转轮左右移动；所述第一环槽的侧壁固定设有第一内齿圈，所述转壳的右端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有用于与第一内齿圈啮合的第一齿轮；

所述夹持组件包括左安装架，所述机体上在转壳的左侧设有右安装架，所述左安装架沿左右方向滑动连接在机体上且位于右安装架的左侧，所述左安装架内转动连接有轴杆，所述轴杆穿过右安装架且与上料转轮处于同轴位置，所述左安装架的左侧固定设有用于驱动轴杆转动的第二电机，所述上料转轮内设有避让孔，在左安装架向右运动时，所述轴杆的右端伸入避让孔内；所述右安装架的右侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的右铰接轴，每个右铰接轴上均转动连接有右连杆，每个右连杆的端部均设有向左延伸的右插接头，所述右插接头用于插入橡胶软管的右端，所述右安装架的右侧设有右侧板，所述右安装架和右侧板之间设有转动连接在轴杆上的右一齿轮，所述右连杆靠近右一齿轮的端部设有以右铰接轴为中心的右齿轮部，所述右齿轮部与右一齿轮啮合，所述右一齿轮转动时通过右齿轮部驱动多个右连杆同步转动；所述右侧板上转动连接有右电动推杆，所述右电动推杆的伸缩端铰接在右一齿轮的偏心位置处，所述右电动推杆用于控制右一齿轮转动；

所述右安装架的左侧设有左一侧板，所述轴杆穿过所述左一侧板，所述左一侧板的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左一铰接轴，每个左一铰接轴上均转动连接有支撑杆，每个支撑杆远离左一铰接轴的一端均设有支撑孔，每个左一铰接轴上均固定设有与支撑杆连接的扭簧，在扭簧处于自然状态时，所述支撑杆处于沿轴杆径向的位置；

所述左安装架的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左二铰接轴，每个左二铰接轴上均转动连接有左连杆，每个左连杆的端部均转动连接有左插接头，所述左插接头沿轴杆的轴向设置且向右延伸，所述左插接头用于插入橡胶软管的左端，所述左安装架的左侧设有转动连接在轴杆上的左一齿轮，所述左连杆靠左一齿轮的端部设有以左二铰接轴为中心的左齿轮部，所述左齿轮部与左一齿轮啮合，所述左一齿轮转动时通过左齿轮部驱动多个左连杆同步转动；所述左安装架的左侧转动连接有左电动推杆，所述左电动推杆的伸缩端铰接在左一齿轮的偏心位置处，所述左电动推杆用于控制左一齿轮转动；所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有左砂轮，在左一侧板和右安装架之间固定设有右砂轮；

所述左连杆上固定设有气囊，所述气囊内设有进气阀和出气阀，所述左插接头的外侧设有与出气阀连通的气槽，以及用于连通气槽和气孔的连通孔，所述气囊用于向左插接头内吹气，所述左插接头的左端设有按压杆，所述左插接头转动时，所述按压杆间歇挤压气囊。

2.根据权利要求1所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，所述第一环槽的左端转动连接有转环，所述第一环槽内在转环的右侧固定设有卡圈，所述卡圈用于防止转环向右运动，所述第一电动推杆的伸缩端与转环的右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，每个左二铰接轴的右端均固定设有左二齿轮，所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有与左二齿轮啮合的左三齿轮，所述左插接头的圆周外侧设有与左二齿轮啮合的左四齿轮，所述左三齿轮转动时，驱动左二齿轮转动，所述左二齿轮驱动左四齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，所述机体上沿左右方向设有滑轨，所述左安装架沿左右方向滑动连接在滑轨上，所述机体的左端固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴和右安装架之间设有与左安装架螺纹连接的丝杆。