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专利号: 2022110811924
申请人: 卢文博
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电池组正负极电弧焊接设备,包括双工回转台、第一输送线(2)和第二输送线(3),双工回转台包括转动的第一转盘(1a)和第二转盘(1b),第一转盘(1a)和第二转盘(1b)均具有进料工位和焊接工位,第一输送线(2)沿第一转盘(1a)的径向设置在其进料工位的外侧;第二输送线(3)沿第二转盘(1b)的径向设置在其进料工位的外侧;其特征在于,第一转盘(1a)和第二转盘(1b)的焊接工位相切,第一转盘(1a)和第二转盘(1b)反向转动,双工回转台上还设有位于焊接工位下游的落料口(1e);焊接设备还包括呈料机构(4)、焊接机构(5)、翻转机构(6)和推料机构(7),呈料机构(4)设置在双工回转台上,呈料机构(4)用于向焊接工位输送水平的电极连接条;焊接机构(5)设置在双工回转台上,焊接机构(5)具有可在呈料机构(4)和焊接工位顶部移动的移动部(5a),以及设置在移动部(5a)上的第一焊接头(5b)和第二焊接头(5c),以及设置在第一焊接头(5b)和第二焊接头(5c)之间的磁铁(5d);翻转机构(6)设置在双工回转台的一侧,且翻转机构(6)位于第二转盘(1b)的进料工位的外侧,翻转机构(6)具有用于夹持第二输送线(3)上电池并交换位置的第一夹持部(6a)和第二夹持部(6b);推料机构(7)设置在第二转盘(1b)的进料工位的外侧,推料机构(7)可将翻转机构(6)翻转后的电池推送至第二转盘(1b)的进料工位中,翻转机构(6)还包括回转气缸(6c)、立架(6d)和双向气缸(6e),

回转气缸(6c)设置在双工回转台上,回转气缸(6c)位于第二转盘(1b)的进料工位的外侧底部,回转气缸(6c)的回转轴沿水平方向延伸;

立架(6d)设置在回转气缸(6c)的工作端,立架(6d)沿竖直方向延伸,立架(6d)位于第二转盘(1b)的进料工位和第二输送线(3)的出料端之间;

双向气缸(6e)设置在立架(6d)的一侧,双向气缸(6e)沿竖直方向延伸;

第一夹持部(6a)包括光杆、第一活动块(6a2)、第二活动块(6a3)、第一夹爪(6a4)、第二夹爪(6a5)、第一连接销(6a6)、第二连接销(6a7)、连杆(6a8)和第一弹簧(6a9),光杆设置在回转气缸(6c)的顶部,光杆沿水平方向延伸;

第一活动块(6a2)和第二活动块(6a3)相向或背向滑动设置在光杆上;

第一夹爪(6a4)和第二夹爪(6a5)相向或背向滑动设置在光杆上,第一夹爪(6a4)和第二夹爪(6a5)均位于第一活动块(6a2)和第二活动块(6a3)之间;

第一连接销(6a6)设置在第一活动块(6a2)朝向第一夹爪(6a4)的一侧,第一连接销(6a6)贯穿第一夹爪(6a4)并与其滑动配合;

第二连接销(6a7)设置在第二活动块(6a3)朝向第二夹爪(6a5)的一侧,第二连接销(6a7)贯穿第二夹爪(6a5)并与其滑动配合;

两个连杆(6a8)分别转动连接第一活动块(6a2)和双向气缸(6e)的工作端,以及转动连接第二活动块(6a3)和双向气缸(6e)的工作端;

两个第一弹簧(6a9)套设在光杆上,其中一个第一弹簧(6a9)的两端分别抵接在第一活动块(6a2)和第一夹爪(6a4)的相对侧,另一个第一弹簧(6a9)的两端分别抵接在第二活动块(6a3)和第二夹爪(6a5)的相对侧,第二夹持部(6b)与第一夹持部(6a)结构完全相同并设置在立架(6d)的底端,

推料机构(7)包括第一推杆(7a)和推块(7b),第一推杆(7a)设置在第二转盘(1b)的进料工位的外侧,第一推杆(7a)沿第二转盘(1b)径向延伸,推块(7b)设置在第一推杆(7a)的输出轴的端部,且推块(7b)朝向第二转盘(1b)的一侧有与电池外壳嵌合的推槽(7b1),呈料机构(4)包括输送带(4a)和储料盒(4b),输送带(4a)沿水平方向设置在双工回转台上,输送带(4a)的出料端水平朝向双工回转台的焊接工位,储料盒(4b)设置在输送带(4a)上,储料盒(4b)内具有沿竖直方向堆叠电极连接片的腔体,腔体底部朝向焊接工位的一侧设有与外界连通的槽口(4b1),槽口(4b1)沿电极连接片的长度方向延伸,槽口(4b1)顶端与输送带(4a)顶面的距离大于一片电极连接片的厚度,且小于两片电极连接片的厚度,焊接机构(5)还包括侧板(5e)、安装板(5f)、滑动板(5g)和第二推杆(5h),

侧板(5e)沿水平方向设置在第一转盘(1a)和第二转盘(1b)的焊接工位的两侧顶部,侧板(5e)上设置自焊接工位朝向呈料机构(4)方向延伸的水平槽(5e1),水平槽(5e1)的两侧设置有倾斜朝下的第一斜槽(5e2)和第二斜槽(5e3),第一斜槽(5e2)位于第一转盘(1a)和第二转盘(1b)焊接工位的顶部,第二斜槽(5e3)的低端位于呈料机构(4)呈送电极连接条的顶部;

安装板(5f)滑动设置在两个侧板(5e)之间,安装板(5f)沿侧板(5e)的延伸方向滑动,安装板(5f)的顶端设置有沿竖直方向延伸的定位杆(5f1),安装板(5f)的两侧设置有沿水平方向延伸的固定杆(5f2),固定杆(5f2)与水平槽(5e1)、第一斜槽(5e2)和第二斜槽(5e3)滑动配合;

滑动板(5g)滑动设置在两个侧板(5e)的顶部,定位杆(5f1)沿竖直方向贯穿滑动板(5g)并与其滑动配合;

第二推杆(5h)设置在侧板(5e)的一侧,且第二推杆(5h)沿滑动板(5g)的滑动方向延伸,第二推杆(5h)的输出轴与滑动板(5g)固定连接,焊接机构(5)还包括第二弹簧(5i),第二弹簧(5i)套设在定位杆(5f1)上,第二弹簧(5i)的两端分别抵接在安装板(5f)的顶端和滑动板(5g)的底端,固定杆(5f2)上还设有与其同轴的限位环(5f3),限位环(5f3)位于侧板(5e)的外侧,

焊接机构(5)还包括导轨(5j),导轨(5j)水平设置在侧板(5e)的外侧,导轨(5j)沿滑动板(5g)的滑动方向延伸,导轨(5j)与滑动板(5g)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种电池组正负极电弧焊接设备,其特征在于,

第一转盘(1a)的圆周面上沿周向设有第一弧槽(1a1),第二转盘(1b)的圆周面上沿周向设有第二弧槽(1b1),第一转盘(1a)的外围设有第一限位环(1c),第二转盘(1b)的外围有第二限位环(1d);第一限位环(1c)上设有位于第一转盘(1a)进料工位外侧的第一进料口(1c1),第二限位环(1d)上设有位于第二转盘(1b)进料工位外侧的第二进料口(1d1)。