1.一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：包括驱动模块（1）、收集模块（2）和释放模块（3），所述驱动模块（1）和释放模块（3）分别设置于收集模块（2）的两侧；

所述驱动模块（1）能够在旋转磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；

所述收集模块（2）能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；

所述释放模块（3）能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放；

所述收集模块（2）包括多个弧形叶片（5），弧形叶片（5）位于驱动模块（1）的一侧设有圆形薄板（4），位于释放模块（3）的一侧设有多缝磁板（6），各弧形叶片（5）绕圆形薄板（4）圆形阵列层叠排列，各弧形叶片（5）之间留有缝隙，缝隙宽度外大内小；

所述释放模块（3）包括多个柔性的连接片（7），各连接片（7）呈环形整列排列，一端与收集模块（2）的多缝磁板（6）连接，另一端与磁性封板（8）连接，各连接片（7）之间留有间隙（71），所述多缝磁板（6）和磁性封板（8）在磁场的作用下能够扭转各连接片（7）。

2.根据权利要求1所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：所述驱动模块（1）为具有铁磁性的螺旋结构，螺旋结构一端连接在收集模块（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：所述螺旋结构至少有三个完整螺旋，且总长度小于0.5厘米。

4.根据权利要求1所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：各所述弧形叶片（5）之间的缝隙最窄处小于500微米。

5.根据权利要求1所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：所述多缝磁板（6）上的孔缝（61）为矩形，孔缝（61）宽度小于500微米，且多缝磁板（6）的第二磁化方向（62）均沿孔缝（61）长轴方向。

6.根据权利要求1所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：所述连接片（7）沿着长对角线方向有折痕（72），各连接片（7）之间所留间隙（71）小于0.1微米。

7.根据权利要求1所述的一种微型磁控运载机器人装置，其特征在于：所述磁性封板（8）的第一磁化方向（81）与多缝磁板（6）的第二磁化方向（62）呈夹角，夹角大于30度，小于80度。

8.一种微型磁控运载机器人装置的运载方法，其特征在于：利用权利要求6所述的一种微型磁控运载机器人装置来实现，包括以下步骤：S1. 在垂直于机器人装置长度方向设置螺旋磁场（20），螺旋磁场（20）设于驱动模块（1）一侧；

S2. 机器人装置在螺旋磁场（20）的驱动下，通过驱动模块（1）旋转从而带动机器人装置整体前进与后退；

S3. 在其中一样品池中分布有待运载物的悬浊液，机器人装置在螺旋磁场（20）的驱动下行进至目标样品池后不断螺旋翻滚前进，通过收集模块（2）外宽内窄的缝隙进入收集模块（2），并且经由多缝磁板（6）扩散至释放模块（3）内部；

S4. 待机器人装置在螺旋磁场（20）的驱动下行进至下一目标样品池后，通过施加频率低于0.5赫兹的交变磁场，或直接施加稳恒磁场（30），诱导释放模块（3）顶端的磁性封板（8）与多缝磁板（6）同时转向外加磁场方向，从而扭转释放模块（3）的连接片（7）；

S5. 各连接片（7）在磁力扭转下，沿着折痕（72）弯折，扩大各连接片（7）间的间隙（71），从而使被运载物从释放模块（3）中快速挤出。