1.一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，该进料设备包括：

竹筒上料机构(1)，包括：机械抓手组件(11)、竹筒升降运输装置(12)、竹筒滚动输送装置(13)，在作业时，位于竹筒上料机构(1)末端的所述机械抓手组件(11)将多个竹筒运至竹筒升降运输装置(12)的上方，并通过所述竹筒升降运输装置(12)、所述竹筒滚动输送装置(13)将竹筒逐个运输以进行后续操作；

竹筒梯度升降机构(2)，位于竹筒上料机构(1)末端，通过多级气压升降推板联动，采集所述竹筒上料机构(1)输送的每一竹筒的图像以计算得到该所述竹筒的周长和厚度信息，连续输送所述竹筒；

竹筒自动破竹机构(3)，接收所述竹筒梯度升降机构(2)送入的竹筒和根据所述竹筒的刨削尺寸生成的相应开片控制指令，控制对竹筒进行开片，以获得一定厚度的竹片；

竹笼旋转推送上料机构(4)，对所述竹筒自动破竹机构(3)传输的竹筒进行粗铣，以获得完全破开的竹条；

数控编程系统(5)，根据所述竹筒梯度升降机构(2)采集的所述竹筒的周长和厚度信息计算确定该所述竹筒的刨削尺寸并生成的相应开片控制指令，控制所述竹筒上料机构(1)、竹筒梯度升降机构(2)、竹筒自动破竹机构(3)、竹笼旋转推送上料机构(4)对竹筒进行加工；

所述竹筒梯度升降机构(2)包括：多组气压升降推板(21)、接近传感器组件(22)、摄像采集装置(23)、气压推送挡板(24)，所述竹筒滚动输送装置(13)运输的所述竹筒经过多组气压升降推板(21)、接近传感器组件(22)联动推送至所述摄像采集装置(23)的前端，通过所述气压推送挡板(24)的升降，所述摄像采集装置(23)分别对每一所述竹筒的图像进行采集并计算出竹筒的周长和厚度尺寸信息，并通过所述气压升降推板(21)控制所述竹筒连续送入竹筒自动破竹机构(3)；

所述多组气压升降推板(21)包括：一级气压升降推板(211)、二级气压升降推板(212)、三级气压升降推板(213)，所述接近传感器组件(22)包括：接近传感器组件一(221)、接近传感器组件二(222)、接近传感器组件三(223)、接近传感器组件四(224)和接近传感器组件五(225)，所述一级气压升降推板(211)包括拨动旋转条一(2111)，所述二级气压升降推板(212)包括旋转条二(2121)，作业时，单个竹筒滑至所述一级气压升降推板(211)的上方，所述拨动旋转条一(2111)，遮挡接近传感器组件一(221)使其通电，所述一级气压升降推板(211)上升至所述气压推送挡板(24)的前端，上升过程遮挡接近传感器组件二(222)使其通电，所述气压推送挡板(24)上升，竹筒滑落至所述摄像采集装置(23)的前方，同时所述一级气压升降推板(211)下降至初始位置，所述摄像采集装置(23)对竹筒的图像进行采集并计算获得该所述竹筒的横截面周长和厚度尺寸信息，所述气压推送挡板(24)下降，竹筒滑落至所述二级气压升降推板(212)的上方，所述旋转条二(2121)遮挡所述接近传感器组件三(223)使其通电，所述二级气压升降推板(212)、所述三级气压升降推板(213)上升，所述二级气压升降推板(212)的上方竹筒滑落至前方平台，所述旋转条二(2121)归位，所述二级气压升降推板(212)、所述三级气压升降推板(213)下降，此时所述三级气压升降推板(213)下降至与平台平行，竹筒滑落至所述三级气压升降推板(213)的上方，当下一竹筒到达所述二级气压升降推板(212)之后，通过所述二级气压升降推板(212)、所述三级气压升降推板(213)联动，将上一竹筒推至所述竹筒自动破竹机构(3)进行破竹。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述竹筒升降运输装置(12)包括一级升降支架(121)、二级升降支架(122)、一级气压推送组件(123)、二级气压推送组件(124)和接近传感器(125)，作业时，机械抓手组件(11)将多个竹筒放置于二级升降支架(122)的上方，所述一级气压推送组件(123)推送所述一级升降支架(121)带动竹筒上升至与所述竹筒滚动输送装置(13)的前端平行，此时所述接近传感器(125)被遮挡，系统通电，启动所述二级气压推送组件(124)推送一端所述二级升降支架(122)上升，将竹筒逐个滑落至所述竹筒滚动输送装置(13)上方。

3.根据权利要求1所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述竹筒滚动输送装置(13)包括：气压推送压杆组件(131)、十字旋转组件(132)，通过所述气压推送压杆组件(131)的升降，将竹筒升降运输装置(12)运送来的竹筒，压至滑动台上方，启动十字旋转组件(132)将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构(2)的前端进行后续操作，自动连续化完成作业。

4.根据权利要求1所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述气压推送挡板(24)位于所述摄像采集装置(23)的右侧且位于所述一级气压升降推板(211)以及所述二级气压升降推板(212)之间，运输竹筒时，所述一级气压升降推板(211)将竹筒运至所述气压推送挡板(24)的上方，升降条升起，阻止竹筒滑至所述二级气压升降推板(212)，此时所述摄像采集装置(23)采集所述竹筒的图像。

5.根据权利要求1所述的竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述竹筒自动破竹机构(3)位于所述三级气压升降推板(213)的前端且其包括：油缸推送组件(31)、竹筒滑轨(32)和竹筒收紧对中心装置(33)，所述油缸推送组件(31)包括油压推送杆(311)和推动端头(312)，所述竹筒收紧对中心装置(33)包括气压推送收紧组件和刀具组件(335)，所述数控编程系统(5)根据刨削控制指令启动油缸推送组件(31)，推动端头(312)推动竹筒，经由竹筒滑轨(32)将竹筒前端推至竹筒收紧对中心装置(33)的前端，至其上的两组收紧片一(331)与两组收紧片二(332)为收紧状态；在推力作用下，所述推动端头(312)、所述竹筒、所述刀具组件(335)至同心平行时，启动所述竹筒收紧对中心装置(33)的气压推送收紧组件，向前推行竹筒经过刀具组件(335)以对竹筒进行破竹，获得破开的多片竹片。

6.根据权利要求5所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述竹筒收紧对中心装置(33)包括：两组收紧片一(331)和两组收紧片二(332)，所述气压推送收紧组件包括气压推送收紧组件一(333)和气压推送收紧组件二(334)，所述气压推送收紧组件一(333)与所述气压推送收紧组件二(334)分别调控所述两组收紧片一(331)与所述两组收紧片二(332)的张合以夹住竹筒前端，使其与所述推动端头(312)中心水平对齐。

7.根据权利要求5所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述推动端头(312)设置为圆盘形状，所述推动端头(312)的横截面设置有多组空隙，该所述空隙与前端的所述刀具组件(335)重合，当进行破竹时，所述推动端头(312)部分穿过所述刀具组件(335)，将所述竹筒完全推送至所述竹笼旋转推送上料机构(4)中以将竹筒破竹完全。

8.根据权利要求7所述的一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其特征在于，所述竹笼旋转推送上料机构(4)位于所述竹筒收紧对中心装置(33)的前端且中心平行对齐，所述竹笼旋转推送上料机构(4)包括旋转竹笼(41)和气压推送装置(42)，所述旋转竹笼(41)包括旋转竹笼壳体(411)、竹室(412)、齿轮旋转传动组件(413)、竹片外延轨道(414)，破开的竹片经由所述竹片外延轨道(414)顺利进入所述旋转竹笼壳体(411)的竹室(412)的内部，所述齿轮旋转传动组件(413)根据竹室数量确定每次旋转的角度，同时所述气压推送装置(42)推送竹条至下一粗刨区域，直至竹室内竹条被全部推出，作业停止。