1.一种粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,所述方法包括:原竹上料:将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2;
原竹裁断:将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输并采集所述原竹的图像信息,根据采集的所述原竹的图像信息调整对原竹进行锯切的位置,在对所述原竹进行锯切后得到多段竹筒,将所述竹筒运输至竹筒分选/储存区N3;
竹筒分选存储:根据采集计算获得的运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒小头尺寸规格进行分析判断,分选出同一规格的竹筒,将同一规格竹筒小头的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储,获得分选竹筒;
竹筒开片:将从所述分选竹筒储存库(313)中选取的分选竹筒运输至竹筒开片区N4,对所述分选竹筒的小头进行破竹,获得多个竹片,并将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5;
竹片粗刨加工:根据采集的所述竹片的横截面尺寸信息计算所述竹片的横截面的厚度信息对所述竹片进行刨削和修边,得到粗刨竹条;
竹条分选与捆扎:判断所述粗刨竹条的厚度是否符合规格以对所述粗刨竹条进行分选,将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎,将不符合同一厚度规格的竹条经由循环式履带运输装置(64)推送至废弃收集区N7。
2.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,在原竹裁断步骤中,对原竹进行锯切的方法,包括:推送原竹至圆锯机组件前端;
通过布设于圆锯机组件前端的摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息;
若根据所述原竹的图像信息判断圆锯片前方有竹节,通过控制系统控制圆锯机组件(22)沿所述原竹的竹筒径向平行移动,调整至所述圆锯片位置避开竹节、根部弯曲部分;
选取最佳锯切位置,同时通过气泵压紧组件(24)沿垂直于所述原竹的径向抵住原竹的上端,对所述原竹进行锯切,同时裁切掉所述原竹的根部以及梢部;
得到多段竹筒。
3.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,将截断获得的所述竹筒运输至所述竹筒分选/储存区N3的方法,包括:将截断的所述竹筒向前运输至竹筒支架(26)上;
抓取所述竹筒支架(26)上的所述竹筒,将其以一定角度旋转后放置于第一竹筒运输轨道(27)上;
将所述第一竹筒运输轨道(27)上的所述竹筒推送至第二竹筒运输轨道(210);
将所述竹筒继续向前运输至竹筒分选/储存区N3。
4.根据权利要求3所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,抓取所述竹筒并将其经第一竹筒运输轨道(27)运输推送至所述第二竹筒运输轨道(210)的方法,包括:通过与所述竹筒数量相同的机械手组件抓取所述竹筒;
将抓取的竹筒朝正时针或逆时针以第一角度旋转,以将所述竹筒放置于所述第一竹筒运输轨道(27);
所述竹筒经第一竹筒运输轨道(27)上布设的竹筒推片(213)推动而沿轨道前进,直至推至旋转拨手组件;
通过旋转拨手组件逆时针以第二角度旋转所述竹筒,所述竹筒进入并经第二竹筒运输轨道(210)运输。
5.根据权利要求4所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,竹筒分选存储步骤中,分选出同一规格的所述竹筒小头的方法,包括:将第二竹筒运输轨道(210)上方的所述竹筒通过第二滚轮组件(212)逐个运输至第一竹筒分选轨道(31)上等间距的竹筒分选托板(32)的上方;
依次采集所述竹筒的尺寸规格信息并分析,得到所述竹筒小头的尺寸信息;
根据所述竹筒小头的尺寸信息和预设的竹筒小头尺寸规格标准分选出同一规格竹筒小头的竹筒;
判断所述竹筒的运输方向是大头运输or小头运输;
若判断所述竹筒的运输为小头运输,则启动相应的竹筒推杆组件(37),将分选出的所述竹筒经由第三滚轮组件(39)直接推送至第二竹筒分选轨道(38),若判断所述竹筒的运输方向为大头运输,则将所述竹筒掉头变成小头运输后经由第三滚轮组件(39)推送至第二竹筒分选轨道(38);
由所述第二竹筒分选轨道(38)传输的所述竹筒经由第四滚轮组件(310)运送至分选竹筒运输车(311),并循环运输至分选竹筒储存库(313);
得到同一规格的分选竹筒。
6.根据权利要求5所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,对所述竹筒进行尺寸规格信息采集以获得所述竹筒小头的尺寸信息,并据此分选出同一规格竹筒小头的所述分选竹筒的方法,包括:方法一:在所述竹筒经过竹筒定厚组件、竹筒定周长组件时,竹筒上升组件(35)推动所述竹筒,以将竹筒定厚组件上的竹筒定厚夹(315)与竹筒旋转夹紧装置(36)抵住竹筒两端,旋转竹筒为n圈,通过竹筒定周长组件上的竹筒定周长探头(314)旋转的圈数和已知的周长、竹筒定厚夹(315)的位置信息依次对竹筒两端进行周长、厚度信息采集,并将采集的所述竹筒两端的周长、厚度信息向所述控制系统传输并进行分析,以获得所述竹筒小头的尺寸信息;
方法二:在所述竹筒经过竹筒定周长组件时,竹筒上升组件(35)推动所述竹筒至竹筒旋转夹紧装置(36)的前端,一对竹筒旋转夹紧装置(36)抵住竹筒两端,旋转竹筒为n圈,通过竹筒定周长探头(314)旋转的圈数和已知的周长对所述竹筒两端进行周长信息采集,并将所述竹筒两端的周长信息向所述控制系统传输并进行分析,以获得所述竹筒小头的尺寸信息。
7.根据权利要求5或6所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,在竹筒开片步骤中,将所述分选竹筒从分选竹筒储存库(313)运送至竹筒开片区N4进行开片的方法,包括:从分选竹筒储存库(313)选取同一规格的所述分选竹筒;
将所述分选竹筒运输车的一底面倾斜一定角度,所述分选竹筒由顶部经所述分选竹筒运输车的内部设置的折线形托板轨道依次滑至底部;
通过可开关的所述分选竹筒运输车的底部挡板,所述分选竹筒逐个滑至所述竹筒运输托板上;
经由竹筒抓手运输组件,将所述分选竹筒经竹筒开片上料轨道运送至竹筒开片区N4。
8.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,在竹筒开片步骤中,对运送至竹筒开片区N4的所述分选竹筒进行破竹获得竹片的方法,包括:选定所述分选竹筒;
选择与之匹配的当前破竹机的刀具组件(43)以及竹笼装置(44),保持其轴线水平对齐;
通过传输装置(41)将小头运输的所述分选竹筒传输至油压推送破竹机装置(42)的前端,通过油压推送组件(421)推送所述分选竹筒至所述刀具组件(43)以及竹笼装置(44)进行破竹,得到第一组竹片;
将所述第一组竹片经由竹片滑轨组件(441)全部推送至竹笼装置(44)的竹室(442)内,可以采用推杆直接将竹片完全推进竹室(442)内或者由竹笼末端的夹竹前推组件(444)向前推进,使得所述竹片完全破开并全部进入相对应的竹室(442)内,不会产生竹片挂在刀具组件上,得到第二组竹片;
再通过伺服电机组件调控竹笼以一定角度周期性地旋转,逐个将所述第二组竹片从竹笼装置的底端竹室(442)内经由气压推送组件(445)依次推至粗刨加工区域N5。
9.根据权利要求1或8所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,在竹片粗刨加工步骤中,通过对第二组竹片进行刨削以得到粗刨竹条的方法,包括:将所述第二组竹片经由倾斜升降压辊运输组件送至浮动刨削装置前端,通过竹片摄像采集装置采集所述第二组竹片的横截面尺寸信息;
将采集的所述第二组竹片的横截面尺寸信息向所述控制系统传输,通过控制系统对所述第二组竹片的横截面尺寸信息进行自动计算;
根据计算结果控制气动传输装置调整刨刀组件一与刨刀组件二的上、下刨刀间距,对所述第二组竹片进行刨削,得到粗刨竹条。
10.根据权利要求9所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,对所述粗刨竹条进行精加工得到精修的粗刨竹条的方法,包括:利用倾斜升降压辊运输组件带动粗刨竹条前进,同时压紧该粗刨竹条;
通过修边刀组件对第二组竹片的侧部进行宽度切削,得到第一竹条;
通过刨刀组件一对所述第一竹条进行初步青面刨除及黄面刨除,得到第二竹条;
通过刨刀组件二对所述第二竹条再次青面刨除及黄面刨除,得到第三竹条;
通过侧刨刀组件对第三竹条侧部进行精加工修边,得到精修的粗刨竹条。
11.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法,其特征在于,在对竹条分选与捆扎的步骤中,将获得的精修的粗刨竹条进行尺寸分选的方法,包括:将精修的粗刨竹条通过竹条输送套管(62)运输至激光探测组件(63)的下方;
通过激光探测装置(63)采集精修的粗刨竹条的厚度信息,并据此判断所述精修的粗刨竹条厚度是否符合规格;
将符合规格的精修的粗刨竹条经由竹条输送套管(62)推送至旋转式竹条储存槽(65),待储存槽(65)装满,经由推送组件推送至粗刨竹条捆扎组件(66),对第一竹条进行捆扎;
或者,
将不符合同一厚度规格的精修的粗刨竹条留至竹条输送套管(62),经由循环式履带运输装置(64)推送竹条至废弃竹条运输车(67)中。