1.一种海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，其包括海底隧道、推进机和密封头，所述海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个结构相同的隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，所述支座均布设置于海床面上，且所述支座底部与所述海床面固定连接，所述隧道为截面呈长圆形的厚壁管体，所述隧道设置于所述支座上，且所述隧道第一端的外侧面沿其轴线方向设有锥台段，所述隧道第二端的外侧面沿其轴线方向设有凸台以及安装定位槽段，且所述安装定位槽段位于所述凸台的内侧，所述隧道第一端和第二端的内侧面沿其轴线方向对称设有小径行车通道、中径连接段以及大径密封部，且所述小径行车通道、中径连接段以及大径密封部沿所述隧道径向依次呈阶梯状设置，将后段隧道的锥台段插入前段隧道的安装定位槽段中且通过定位销径向定位连接，且所述密封环设于相邻两个隧道之间，所述相邻两个隧道之间通过所述密封连接组件连接，所述密封连接组件能将所述密封环压紧，且所述密封环的各密封面分别与所述前段隧道和后段隧道的端面以及侧壁相接触；

所述推进机和密封头均设于所述隧道中，且所述密封头设于所述推进机的前端，所述推进机包括机架、齿轮齿条机构、齿轮丝杠机构和导向轮，所述机架中矩形套筒的侧面对称设有所述导向轮，且所述导向轮与所述隧道的内壁滚动接触，所述齿轮齿条机构设于所述机架上，且所述推进机通过驱动所述齿轮齿条机构中的齿条杆直线移动，能将所述推进机支撑于所述隧道中，所述齿轮丝杠机构设于所述机架的前端，且所述齿轮丝杠机构中丝杠杆的一端与所述密封头中框架上的丝母螺纹连接，所述推进机通过驱动所述齿轮丝杠机构中的丝杠杆转动，能带动所述密封头沿所述隧道直线移动，且设于所述密封头中框架外侧的柔性密封圈的各密封面均与所述隧道的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述支座和隧道均由钢筋骨架以及混凝土浇筑构成，且所述支座呈矩形立柱结构状。

3.根据权利要求1所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述密封环为由径向环与轴向环构成T型柔性体，且所述径向环两侧的侧面以及所述轴向环上端面的两侧分别对称均布设有锯齿形的密封突出部，所述密封环的一端通过螺钉固定于所述前段隧道中大径密封部的侧壁，且所述密封环中径向环第一侧面的密封突出部和轴向环第一侧上端面的密封突出部分别压紧接触所述前段隧道中安装定位槽段的端面以及所述前段隧道中大径密封部的侧壁，当所述后段隧道的锥台段插入所述前段隧道的安装定位槽段中，并通过所述密封连接组件将所述前段隧道与后段隧道连接完成后，所述密封环中径向环第二侧面的密封突出部和轴向环第二侧上端面的密封突出部分别压紧接触所述后段隧道中锥台段的端面以及所述后段隧道中大径密封部的侧壁。

4.根据权利要求3所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述密封连接组件均布环绕设于所述相邻两个隧道连接处的圆周方向，且所述密封连接组件包括连接板、弹簧和压板，所述连接板的两端均设有螺纹孔，且所述连接板的上方设有所述压板，所述连接板与压板之间设有所述弹簧，且所述弹簧的第一端抵在所述连接板上，所述弹簧的第二端抵在所述压板上，所述压板和连接板分别设于所述前段隧道与后段隧道中的大径密封部以及中径连接段，且所述压板的上端面压紧所述密封环中轴向环的底部，所述连接板两端分别通过螺栓与所述前段隧道以及后段隧道连接，且所述连接板的内侧面与所述隧道中小径行车通道的各侧面均共面。

5.根据权利要求1所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括第一发动机、小齿轮和四组齿条杆，所述第一发动机设于所述机架的后立板上，且所述第一发动机的输出轴穿过所述后立板与所述小齿轮连接，所述小齿轮的四周设有所述四组齿条杆，所述四组齿条杆均设于所述机架的矩形套筒上，且所述齿条杆上的圆杆部与所述矩形套筒上的径向通孔移动副连接，每组齿条杆上的齿条均与所述小齿轮啮合传动，且所述四组齿条杆分别垂直于所述隧道的内壁，所述每组齿条杆的一端均设有支撑圆盘，且所述第一发动机通过齿轮齿条啮合传动能带动所述齿条杆直线移动，使得所述支撑圆盘与所述隧道的内壁相接触，将所述推进机支撑于所述隧道中。

6.根据权利要求5所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述齿轮丝杠机构包括四组齿轮丝杠、第二发动机和大齿轮，所述第二发动机设于所述机架的前立板上，且所述第二发动机的输出轴穿过所述前立板与所述大齿轮连接，所述四组齿轮丝杠设于所述大齿轮的四周，且所述齿轮丝杠上的齿轮均与所述大齿轮啮合传动，所述齿轮丝杠上丝杠杆的一端与所述齿轮连接，且所述丝杠杆穿过所述前立板前端的圆周通孔且通过轴承支撑于所述圆周通孔中，所述丝杠杆的另一端与所述密封头中框架上的丝母螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的海底隧道模块化铺设装置，其特征在于，所述密封头包括框架、柔性密封圈、四个丝母和排水泵，所述框架由前立板、后立板以及轴套构成壳体结构，所述柔性密封圈环绕设于所述轴套上，且所述柔性密封圈的各密封均与所述隧道的内壁相接触，所述四个丝母均布设于所述后立板上，所述排水泵设于所述前立板、后立板之间，且所述排水泵的吸水管穿过所述后立板下端的通孔与海底隧道的操作区相连通，所述排水泵的排水管穿过所述前立板下端的通孔与海底隧道的非操作区相连通，且所述排水泵能将海底隧道中操作区的水排出至海底隧道的非操作区。