1.一种食品检测用样品取样系统，其特征在于，所述食品检测用样品取样系统包括：

底座（1），所述底座（1）上固定安装有呈对称设置的固定板（2），所述固定板（2）上开设有滑槽（4）；

所述底座（1）上设置有固定套筒（11），所述固定套筒（11）上固定有用于取样的导管（12），所述固定板（2）上设置有用于驱动所述固定套筒（11）在竖直方向上往复运动且与所述滑槽（4）连接的升降机构，所述导管（12）上固定有支撑盘（15），所述支撑盘（15）上设置有用于吸取液体食品至所述导管（12）内的取样机构，所述底座（1）上设置有用于盛放导管（12）内食品且呈圆周等距设置的多组承接盒（31），所述支撑盘（15）上设置有调节所述承接盒（31）位置且与所述取样机构连接的摆动机构；

所述升降机构包括且呈对称设置的气缸（8）、固定安装在所述气缸（8）上且开设有通槽的活动板（9）、固定安装在所述固定套筒（11）上且与所述滑槽（4）滑动连接的限位杆（13），所述固定板（2）上设置有与所述通槽连接的导向组件，所述导向组件与所述固定套筒（11）连接；所述导向组件包括开设在所述固定板（2）上且呈对称设置的导向槽（3）、滑动安装在所述导向槽（3）上且与所述通槽卡合的支撑杆（10）、固定安装在所述固定套筒（11）上且呈对称设置的连杆（14）；导向槽（3）分为三段，第一段为直槽，第二段为与直槽接通的波浪状槽，且波浪状槽为三组，每组的深度不同，第三段为与直槽和波浪状槽接通的竖直槽；所述固定板（2）上设置有与所述支撑杆（10）连接的限位结构，所述连杆（14）上开设有与所述支撑杆（10）卡合的卡槽；所述限位结构包括铰接在所述固定板（2）上且呈对称设置的一号铰接板（5）、固定安装在所述固定板（2）上的限位块（7）、铰接在所述固定板（2）上的二号铰接板（6），所述一号铰接板（5）和所述二号铰接板（6）与所述限位块（7）抵接；所述取样机构包括固定安装在所述支撑盘（15）上的电机（19）、转动安装在所述支撑盘（15）上且与所述电机（19）输出轴连接的传动杆（20）、设置在所述支撑盘（15）上且与所述传动杆（20）连接的往复组件，所述往复组件与所述摆动机构和所述导管（12）连接；所述摆动机构包括设置在所述支撑盘（15）上的齿合组件、铰接在所述支撑盘（15）上且呈圆周等距设置的多组铰接杆（29）、转动安装在所述铰接杆（29）上的滑轮（30），所述齿合组件上固定有与所述滑轮（30）间歇抵接的凸起（28），所述铰接杆（29）与所述承接盒（31）固定连接，所述齿合组件与所述传动杆（20）连接；所述齿合组件包括开设在所述支撑盘（15）上的环槽（16）、滑动安装在所述环槽（16）上的转动盘（17）、固定安装在所述转动盘（17）上的齿条板（18），所述传动杆（20）上固定有与所述齿条板（18）啮合的齿轮（22），所述转动盘（17）与所述凸起（28）固定连接；所述往复组件包括固定安装在所述传动杆（20）上的凸轮（21）、设置在所述支撑盘（15）上且与所述导管（12）连接的弹性结构、转动安装在所述弹性结构上且与所述凸轮（21）抵接的限位轮（23），所述弹性结构上固定有与所述导管（12）活动连接的活塞（25）；所述弹性结构包括活动安装在所述导管（12）内的活塞杆（24）、固定安装在所述活塞杆（24）上的固定环（26）、套设在所述活塞杆（24）上且与所述固定环（26）抵接的弹簧（27），所述活塞杆（24）与所述活塞（25）固定连接且与所述限位轮（23）转动连接；

初始状态下，凸轮（21）的长轴与限位轮（23）抵接，使得活塞（25）位于导管（12）朝向底座（1）方向的行程末端，弹簧（27）处于压缩状态，当支撑杆（10）进入波浪状槽内时，此时电机（19）工作，并驱动传动杆（20）转动，从而带动凸轮（21）转动，当支撑杆（10）运动至第一组波浪状槽朝向底座（1）方向的行程末端时，此时凸轮（21）长轴与限位轮（23）分离，在弹簧（27）的作用下，驱动固定有固定环（26）的活塞杆（24）朝向支撑盘（15）方向运动，并带动活塞（25）在导管（12）内运动，使得导管（12）内的气压改变，并将食品吸入导管（12）内，支撑杆（10）继续运动，并朝向远离底座（1）方向运动，当支撑杆（10）运动至第一组波浪状槽和第二组波浪状槽接通位置时，此时导管（12）脱离食品，凸轮（21）的长轴再次与限位轮（23）抵接，并驱动活塞杆（24）朝向底座（1）方向运动，在活塞（25）的作用下，将导管（12）内的样品排出；

在使用时，气缸（8）工作，驱动活动板（9）运动，由于通槽与支撑杆（10）卡合，使得支撑杆（10）进入波浪状槽内，且支撑杆（10）与卡槽卡合，在波浪状槽的作用下，使得连杆（14）朝向底座（1）方向运动，从而带动固定套筒（11）运动，并带动导管（12）运动，当支撑杆（10）进入第一组波浪状槽行程末端时，此时导管（12）进入食品内，并对食品进行取样，气缸（8）继续运动，并驱动支撑杆（10）运动，使得连杆（14）朝向远离底座（1）方向运动，从而带动导管（12）脱离食品，支撑杆（10）继续运动，在波浪状槽的作用下，使得导管（12）往复升降三次，由于滑槽（4）与限位杆（13）卡合，确保固定套筒（11）在运动时不会发生偏移，当支撑杆（10）位于最后一组波浪状槽内时，支撑杆（10）朝向远离底座（1）方向运动，当支撑杆（10）与一号铰接板（5）抵接时，驱动一号铰接板（5）运动，并在二号铰接板（6）的作用下，确保支撑杆（10）不会进入直槽内，当支撑杆（10）运动至与波浪状槽分离时，支撑杆（10）进入竖直槽内，并在重力的作用下，进入直槽内，此时活动板（9）朝向初始位置运动，并驱动支撑杆（10）沿着直槽方向运动，当支撑杆（10）与二号铰接板（6）抵接时，驱动二号铰接板（6）转动，并在一号铰接板（5）的作用下，确保支撑杆（10）不会进入波浪状槽内。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测用样品取样系统，其特征在于，气缸（8）固定安装在所述固定板（2）上。

3.一种食品检测用样品取样工艺，采用如权利要求1所述的食品检测用样品取样系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将需要检测的食品置于底座（1）上，并位于导管（12）的正下方；

步骤二：升降机构运动，并通过固定套筒（11）驱动导管（12）在竖直方向上往复运动，且每次下降的深度不同；

步骤三：当导管（12）进入食品内时，取样机构运动，并将容器内食品吸入导管（12）内，升降机构继续运动，使得导管（12）与容器分离，同时，取样机构还会带动摆动机构运动，使得承接盒（31）运动至导管（12）下方；

步骤四：取样机构继续运动，并将导管（12）内的食品输送至承接盒（31）内，重复上述步骤，从而实现不同深度取样的目的。