1.一种固定式搅拌桶内壁清洗装置，其特征在于，包括底板结构、支撑架结构、安装支

架结构、升降结构和自动伸缩清洁刷结构；所述底板结构，包括底板（1）和制动万向轮（2）；

所述制动万向轮（2）固定在底板（1）下方；所述支撑架结构，包括支撑架体（3）、电机一（4）、丝杠（5）、导轨三（6）和电机座（9）；所述支撑架体（3）固定安装在底板（1）上；所述电机座（9）固定安装在支撑架体（3）上；所述电机一（4）安装在电机座（9）上；所述丝杠（5）通过轴承分别与电机座（9）和支撑架体（3）相连接；所述导轨三（6）固定安装在支撑架体（3）上；所述安装支架结构，包括滑板（7）、滑块（8）、传感器支架（11）、传感器一（34）、电机二（10）、安装槽一（12）、安装槽二（13）、移动架（14）、链轮一（151）、链轮二（152）、链轮三（153）、链轮四（154）、链条一（161）、链条二（162）、导轨一（171）、导轨二（172）、电机轴（18）和齿条一（19）；

所述滑板（7）通过丝杠螺母与丝杠（5）相连接；所述滑板（7）上设置有滑块（8）；所述滑块（8）与导轨三（6）相连接，并可沿导轨三（6）上下滑动；所述滑板（7）上安装有传感器支架（11），所述传感器支架（11）上安装有传感器一（34）；所述安装槽一（12）和安装槽二（13）固定安装在滑板（7）上；所述电机二（10）固定安装在安装槽一（12）上；所述安装槽一（12）上安装有导轨一（171）；所述安装槽二（13）上安装有导轨二（172）；所述电机轴（18）连接在电机二（10）的输出轴上；所述链轮二（152）和链轮三（153）安装在电机轴（18）上；所述链轮一（151）和链轮四（154）分别安装在安装槽二（13）和安装槽一（12）上；所述链条一（161）与链轮一（151）和链轮二（152）相啮合；所述链条二（162）与链轮三（153）和链轮四（154）相啮合；所述齿条一（19）固定在移动架（14）的一端；所述链条二（162）与齿条一（19）相啮合；所述移动架（14）通过滑轮与导轨一（171）和导轨二（172）相连接，并可在导轨一（171）和导轨二（172）上移动。

2.根据权利要求1所述的固定式搅拌桶内壁清洗装置，其特征在于，所述升降结构，包

括导向杆（20）、卷筒（21）、电机三（22）、链轮五（251）、链轮六（252）、链轮七（253）和链条三（26）；所述导向杆（20）通过直线轴承与移动架（14）相连接；所述电机三（22）和卷筒（21）均安装在移动架（14）上；所述卷筒（21）安装在电机三（22）的输出轴上；所述链条三（26）与卷筒（21）相连接；所述链轮五（251）、链轮六（252）和链轮七（253）通过轴承安装在移动架（14）上；所述链条三（26）与链轮五（251）、链轮六（252）和链轮七（253）相啮合。

3.根据权利要求2所述的固定式搅拌桶内壁清洗装置，其特征在于，所述自动伸缩清洁

刷结构，包括壳体（27）、电机支架（23）、电机四（24）、转轴（28）、齿轮轴（29）、电机五（30）、齿条二（31）、清洁刷（32）和传感器二（33）；所述电机支架（23）与链条三（26）相连接；所述电机支架（23）固定连接在导向杆（20）的下端；所述电机四（24）安装在电机支架（23）上；所述转轴（28）安装在电机四（24）的输出轴上；所述壳体（27）安装在转轴（28）上；所述电机五（30）安装在壳体（27）上；所述电机五（30）的输出轴上设置有齿轮轴（29）；所述齿轮轴（29）与齿条二（31）相啮合；所述齿条二（31）尾端设置有清洁刷（32）；所述清洁刷（32）上安装有传感器二（33）。