1.一种道路空洞检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收反射信号；对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深度h；

设置空洞面积阈值与第一位置深度阈值；将获得空洞面积与空洞面积阈值比对分析、将空洞位置深度h与第一位置深度阈值比对分析，判定是否生成标记指令，标记指令包含该空洞对应的空洞位置深度h；

在生成标记指令时，获取三维探地雷当前时刻所处位置，生成定位数据；

根据定位数据在GIS地图上标注，在GIS地图上生成标注标识，点击标注标识可显示标记指令包含的内容；

对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值 ；

根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第二赋值；根据n个空洞对应的风险度赋值大小，对空洞进行排序，生成排序表；

所述标记指令生成逻辑如下：

若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则生成标记指令；若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h小于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；若空洞面积小于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；

所述空洞位置深度h根据雷达波传播时间t，推算得到，计算公式如下：，

式中，雷达波传播时间t，x为三维探地雷达（1）与雷达波接收模块（2）之间的间距，s为电磁波在介质中的传播速度；

s在介质中的传播速度，计算公式如下：

式中，为雷达波在真空中传播速度， 为介质的相对介电常数， 为介质的相对磁导率，界面电磁波反射系数；

界面电磁波反射系数，计算公式如下：

式中， 为第一层介质的相对介电常数， 为第二层介质的相对介电常数；

包括：

根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除；

还包括：

显示GIS地图上标注，用于对选定的空洞输入处理状态，处理状态包括正在处理和处理完成；

根据输入的所述处理状态对选定的空洞当前处理状态进行显示，实时更新所述空洞在GIS地图上的状态；显示内容为正在处理和处理完成，将所述正在处理字体亮度设置高于处理完成字体；将更新的GIS地图发送至服务端（14）。

2.一种根据权利要求1所述的一种道路空洞检测方法的系统，其特征在于，包括：数据处理模块（3），接收雷达波接收模块（2）接收的收反射信号，并对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深度h；

阈值设置模块（4），设置空洞面积阈值与第一位置深度阈值；

数据分析模块（5），将获得空洞面积与空洞面积阈值比对分析、将空洞位置深度h与第一位置深度阈值比对分析，判定是否生成标记指令，标记指令包含该空洞对应的空洞位置深度h；

定位模块（6），在生成标记指令时，获取三维探地雷当前时刻所处位置，生成定位数据；

标记模块（7），根据定位数据在GIS地图上标注，在GIS地图上生成标注标识，点击标注标识可显示标记指令包含的内容；

风险赋值模块（8），对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，风险赋值模块（8）根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值由阈值设置模块（4）设定，第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值 ；

根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第二赋值；

排序模块（9），根据n个空洞对应的风险度赋值大小，对空洞进行排序，生成排序表；

所述标记指令生成逻辑如下：

若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则生成标记指令；若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h小于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；若空洞面积小于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；

所述空洞位置深度h根据雷达波传播时间t，推算得到，计算公式如下：，

式中，雷达波传播时间t，x为三维探地雷达（1）与雷达波接收模块（2）之间的间距，s为电磁波在介质中的传播速度；

s在介质中的传播速度，计算公式如下：

式中，为雷达波在真空中传播速度， 为介质的相对介电常数， 为介质的相对磁导率，界面电磁波反射系数；

界面电磁波反射系数，计算公式如下：

式中， 为第一层介质的相对介电常数， 为第二层介质的相对介电常数；

还包括剔除模块（10），剔除模块（10）根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除；

还包括：

移动端（11），显示GIS地图上标注，用于对选定的空洞输入处理状态，处理状态包括正在处理和处理完成；

更新模块（12），根据输入的所述处理状态对选定的空洞当前处理状态进行显示，实时更新所述空洞在GIS地图上的状态；显示内容为正在处理和处理完成，更新模块（12）将所述正在处理字体亮度设置高于处理完成字体；

转发模块（13），将更新的GIS地图发送至服务端（14）。