1.一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：

所述扩束镜筒生产用一体化组装装置包括：扩束镜筒组件以及用于所述扩束镜筒组件输送和组装的输送台(1)和支撑台(2)；

其中，所述扩束镜筒组件包括镜筒(5)、内筒(6)和端头(7)，所述镜筒(5)内部与内筒(6)活动套接，所述内筒(6)顶端与端头(7)螺纹连接，所述端头(7)表面设有防滑槽(8)，所述内筒(6)两端分别设有第一扩束镜(9)和第二扩束镜(10)，所述内筒(6)内部嵌合连接有卡块(11)，所述卡块(11)通过弹簧(12)与内筒(6)连接，所述镜筒(5)表面开设有用于卡块(11)连接的弧槽；

所述输送台(1)和支撑台(2)一侧上方设有输送机构，所述支撑台(2)另一侧固定安装有旋转机构，所述旋转机构顶部固定安装有组装机构；

其中，所述输送机构包括两个第一侧板(13)、两个第二侧板(14)和安装座(15)，所述第一侧板(13)和第二侧板(14)都与输送台(1)固定连接，所述第二侧板(14)与第一侧板(13)固定连接，所述安装座(15)与支撑台(2)表面固定连接，所述安装座(15)顶部固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)伸缩端分别与吸盘(17)和固定轴(18)固定连接，且所述气缸(16)伸缩端为空心结构并与波纹管(19)贯穿连接；

所述旋转机构包括两个支撑板(3)、两个立板(25)和两个横板(26)，所述支撑板(3)与支撑台(2)侧端固定安装，所述支撑板(3)顶面与立板(25)固定连接，且所述立板(25)侧壁固定连接有横板(26)，所述横板(26)表面与旋转电机(27)固定连接，所述旋转电机(27)输出端与齿轮轴(28)固定连接，所述立板(25)中部与连接轴(29)活动套接，所述连接轴(29)一端与活动轴(30)转动连接，所述连接轴(29)两端分别与传动齿轮(33)和夹板(34)固定连接；

所述组装机构包括安装架(36)、第二电动推杆(37)和传送电机(40)，所述安装架(36)与横板(26)固定连接，所述安装架(36)顶部固定安装有第二电动推杆(37)，所述第二电动推杆(37)底部与组装电机(38)固定连接，且所述组装电机(38)输出端与套环(39)固定连接，所述传送电机(40)与立板(25)顶部固定连接，所述传送电机(40)输出端与转板(41)固定连接，且所述转板(41)两端均固定安装有夹持组件(42)；

所述输送台(1)为T形结构，第一侧板(13)和第二侧板(14)的数量都为两个，所述第一侧板(13)和第二侧板(14)垂直分布至输送台(1)两侧，两个所述第一侧板(13)之间设有第一扩束镜(9)，所述第二侧板(14)之间设有镜筒(5)，所述支撑台(2)表面设有水平分布的气缸(16)，所述气缸(16)的伸缩端贯穿镜筒(5)并延伸至第一扩束镜(9)一侧，所述第一扩束镜(9)与吸盘(17)贴合连接；所述镜筒(5)为圆柱形结构，所述镜筒(5)两端的直径不同，所述镜筒(5)较小直径的一端与固定轴(18)活动套接，所述镜筒(5)内部与第一扩束镜(9)嵌合连接，所述镜筒(5)和端头(7)内部都设有圆环形结构的内筒(6)，所述内筒(6)两端边缘分别与第一扩束镜(9)和第二扩束镜(10)贴合连接，且所述端头(7)内部与第二扩束镜(10)嵌合连接，所述镜筒(5)和端头(7)的外径相同，且所述镜筒(5)和端头(7)边缘贴合连接；旋转机构的两个立板(25)对称分布在支撑板(3)的顶部，每个所述立板(25)都垂直分布有横板(26)，所述立板(25)侧壁与齿轮轴(28)转动连接，所述齿轮轴(28)上方对应设置有传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)与齿轮轴(28)啮合连接，所述齿轮轴(28)的长度大于传动齿轮(33)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述输送台(1)对应设置在支撑台(2)一侧，所述输送台(1)和支撑台(2)都之间设有支撑板(3)，所述输送台(1)、支撑台(2)和支撑板(3)都与支腿(20)固定连接，所述支腿(20)底部设有下料机构，所述支撑板(3)中部开设有下料孔(4)，所述下料孔(4)为圆形结构，且所述下料孔(4)直径大于镜筒(5)外径，所述下料孔(4)对应设置在下料机构上方。

3.根据权利要求2所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述下料机构包括输送电机(22)、输送辊(23)和输送带(24)，所述输送电机(22)与其中一个所述支腿(20)固定连接，所述输送电机(22)输出端与输送辊(23)固定连接，所述输送辊(23)两端分别与支腿(20)底部转动连接，且所述输送辊(23)之间通过输送带(24)传动连接，所述输送带(24)对应设置在支撑台(2)下方，所述支腿(20)固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)对称分布至输送带(24)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述立板(25)侧壁与电动推杆固定连接，所述电动推杆的伸缩端与连接杆(31)固定连接，所述电动推杆和连接杆(31)的数量都为两个，两个所述连接杆(31)分别与活动轴(30)两端固定连接，两个所述电动推杆分别位于传动齿轮(33)两侧，所述立板(25)两侧分别设有传动齿轮(33)和夹板(34)，所述夹板(34)为弧形结构，所述夹板(34)的数量为两个并位于立板(25)之间，所述夹板(34)侧壁贴合固定有防滑垫(35)，所述防滑垫(35)与镜筒(5)表面贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述安装架(36)为U形结构，所述安装架(36)对应设置在立板(25)上方，所述安装架(36)中部通过第二电动推杆(37)与组装电机(38)连接，所述组装电机(38)底部设有截面为U形结构的套环(39)，所述套环(39)底部设有卡齿以便于和端头(7)表面的防滑槽(8)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述端头(7)为圆台形结构，所述端头(7)中部边缘设有倾斜分布的防滑槽(8)，所述端头(7)与套环(39)内部嵌合套接，且所述端头(7)内侧壁与第二扩束镜(10)贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种扩束镜筒生产用一体化组装装置，其特征在于：所述立板(25)顶部设有两个对称分布且高度不同的传送电机(40)，每个所述传送电机(40)都与转板(41)连接，其中一个所述转板(41)两端均开设有用于第二扩束镜(10)嵌合的弧槽，另一个所述转板(41)两端分别开设有用于内筒(6)和端头(7)嵌合的弧槽，每个所述弧槽都与套环(39)相互对应。