1.一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括底座(1)、上肢牵引机构(3)，其特征在于：所述的底座(1)前侧固定上肢牵引机构(3)，所述的上肢牵引机构(3)包括立柱(301)、升降板(302)、电机减速机(304)，所述的升降板(302)前端与立柱(301)上端沿着上下方向滑动连接，升降板(302)前侧转动安装前带轮(312)，前带轮(312)与立柱(301)同轴设置，所述的前带轮(312)内孔固定连接块(314)，连接块(314)上设置的圆柱销(3141)在圆周凸轮槽(3011)内滑动，圆周凸轮槽(3011)设置在立柱(301)上侧，圆周凸轮槽(3011)呈前高后低的结构；

所述的前带轮(312)与后带轮(315)形成带传动，后带轮(315)转动安装在升降板(302)后侧，电机减速机(304)输出轴固定后带轮(315)和摆动杆(308)后端，摆动杆(308)前端铰接摆动套(309)下端，摆动套(309)滑动安装在牵引杆(306)上，牵引杆(306)前端转动安装在升降板(302)的前部，牵引杆(306)后端固定手柄(305)，电机减速机(304)固定在升降板(302)上。

2.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的圆周凸轮槽(3011)的结构为：所述的圆周凸轮槽(3011)为沿着圆周方向首尾相接的槽，圆周凸轮槽(3011)从前端下极限位置按照一定的倾斜角度上升，上升到上极限位置时，该位置位于圆周凸轮槽(3011)后侧中间，此时圆周凸轮槽(3011)沿着立柱(301)的圆周方向转过180度，圆周凸轮槽(3011)按照一定的倾斜角度下降，下降到下极限位置时，此时圆周凸轮槽(3011)沿着立柱(301)的圆周方向转过360度，回到初始位置。

3.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前端与立柱(301)上端沿着上下方向滑动连接的结构为：所述的升降板(302)前端设置有向上伸出的滑动套筒(3021)，滑动套筒(3021)内孔与立柱(301)上端滑动连接，立柱(301)上端固定平键(311)，平键(311)与滑动套筒(3021)内孔键槽沿着上下方向滑动连接，所述的立柱(301)沿着上下方向设置。

4.根据权利要求3所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前侧转动安装前带轮(312)的结构为：所述的升降板(302)前端下侧固定前圆形导轨(316)，前圆形导轨(316)下侧沿着圆周方向滑动安装三个前滑块(317)，前滑块(317)沿着前圆形导轨(316)的圆周方向均布设置，前滑块(317)下端固定前带轮(312)，所述的前带轮(312)、前圆形导轨(316)、滑动套筒(3021)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的后带轮(315)转动安装在升降板(302)后侧的结构为：后带轮(315)固定在三个后滑块(318)上，三个后滑块(318)滑动安装在后圆形导轨(319)下端，三个后滑块(318)沿着后圆形导轨(319)的圆周方向均布设置，后圆形导轨(319)上端固定升降板(302)的后端。

6.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前部且位于滑动套筒(3021)的后侧固定销轴(310)，销轴(310)转动安装牵引杆(306)的前端，牵引杆(306)前部滑动安装摆动套(309)，摆动套(309)下端设置的圆柱轴与摆动杆(308)前端转动连接，摆动杆(308)后端固定在电机减速机(304)输出轴上。

7.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的圆周凸轮槽(3011)设置在立柱(301)上侧且位于平键(311)的下侧。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的电机减速机(304)输出轴固定后带轮(315)后向上穿过升降板(302)后端设置的圆孔后，固定摆动杆(308)的后端，的电机减速机(304)输出轴与升降板(302)后端设置的圆孔不接触，所述的电机减速机(304)固定在电机座(313)上，电机座(313)固定在升降板(302)上。

9.根据权利要求1‑7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的牵引杆(306)后端固定连接块(307)，连接块(307)固定手柄(305)的上端，手柄(305)用于患者的抓握。

10.根据权利要求1‑7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的底座(1)后侧中部固定座椅(2)。