1.一种无人机用对靶喷雾装置，其特征在于，包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与所述喷雾机构之间的连接臂；所述连接臂的一端与所述安装座连接，另一端与所述喷雾机构连接；其中，所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧，所述喷头位于所述风机组件的前方；

所述安装座与所述连接臂之间设有用于驱动所述连接臂在所述安装座上转动的第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有用于驱动所述喷雾涵道在连接臂上转动的第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直；

喷雾机构还包括水泵、连接在水泵与所述喷头之间的输水管；所述喷雾涵道的侧壁设有用于所述输水管穿过的通孔；

所述连接臂与所述喷雾涵道之间设有连接件，所述连接件一端与所述连接臂转动连接，另一端与所述喷雾涵道的侧面连接；所述连接件设有便于输水管穿过的L型孔；

所述第一转动驱动机构包括设置在所述安装座与所述连接臂之间的第一驱动电机；所述第一驱动电机的机壳与所述连接臂固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述安装座连接；所述第二转动驱动机构包括设置在所述连接件与所述连接臂之间的第二驱动电机；

所述第二驱动电机的机壳与所述连接臂固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述连接件连接；

所述风机组件包括设置在所述喷雾涵道进风口处的格栅、设置在格栅上的第一叶轮以及第二叶轮；所述第一叶轮以及第二叶轮同轴设置，所述第一叶轮的叶片的倾斜角度与所述第二叶轮的叶片的倾斜角度相反，所述第一叶轮与第二叶轮的旋转方向相反；

所述无人机包括无人机本体，无人机本体上固定有风速仪，通过风速仪实时测得风速和风向角，将风速和风向角反馈给单片机，单片机根据风向角控制第一驱动电机和第二驱动电机运动，调整喷雾涵道的角度，从而调整了喷头的喷雾角度，使得喷头朝向逐渐远离旋翼风场的方向；单片机根据风速，调整喷雾涵道中的风机组件，从而调整喷雾涵道出风口中的风速；风速仪测的风速越大，则喷雾涵道出风口中的风速越大。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用对靶喷雾装置，其特征在于，所述连接臂在安装座上的转动中心线与所述喷雾机构在连接臂上的转动中心线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用对靶喷雾装置，其特征在于，所述喷雾涵道的出风口处设有支架，所述喷头安装在所述支架的中心。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用对靶喷雾装置，其特征在于，所述连接臂内部为中空结构，该连接臂的两端均设有与所述中空结构连通的走线孔。

5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的无人机用对靶喷雾装置。