1.一种环锭纺细纱接头装置，其特征在于其包含第一移动平台、第二移动平台、出纱装置、绕纱装置、压纱装置及刹锭装置，所述第一移动平台至少具有沿细纱机长度方向水平移动的自由度；

所述第二移动平台安装在第一移动平台上，第二移动平台相对于第一移动平台具有铅垂方向升降的自由度以及垂直于细纱机长度方向水平运动的自由度；

所述出纱装置包含导纱口、导纱口运动装置、纱线握持装置，纱线握持装置包含纱线握持部件、纱线握持驱动部件及纱线握持导向部件，导纱口及纱线握持装置通过导纱口运动装置安装在第二移动平台上，导纱口运动装置驱动导纱口及纱线握持装置相对于第二移动平台具有沿铅垂方向、平行于细纱机长度方向的水平方向以及垂直于细纱机长度方向的水平方向运动的自由度，导纱口还具有一个摆动自由度或者相对于纱线握持装置的铅垂方向移动的自由度；

所述绕纱装置包含绕纱保持装置及绕纱移动装置，绕纱保持装置通过绕纱移动装置安装在第二移动平台上，绕纱移动装置驱动绕纱保持装置相对于第二移动平台具有沿铅垂方向、平行于细纱机长度方向的水平方向以及垂直于细纱机长度方向的水平方向运动的自由度，所述绕纱保持装置包含绕纱保持架及挑纱圈部件；

所述环锭纺细纱接头装置含有抬导纱钩装置，所述抬导纱钩装置包括抬导纱钩部件以及抬导纱钩驱动机构，所述抬导纱钩部件为能伸到导纱钩下方将导纱钩抬起来的部件，抬导纱钩部件通过抬导纱钩驱动机构安装在第一移动平台、第二移动平台或者绕纱保持装置上；

所述压纱装置包含压纱部件及压纱部件移动装置，压纱部件通过压纱部件移动装置安装在第二移动平台上或绕纱保持架上；

所述刹锭装置包括压刹锭器部件及刹锭驱动装置，所述压刹锭器部件通过刹锭驱动装置安装在第一移动平台上，所述刹锭驱动装置驱动压刹锭器部件相对于第一移动平台至少具有刹锭方向运动自由度。

2.根据权利要求1所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于

第二移动平台接近细纱机一侧安装有探出第二升降平台的、杆状的钢领板抓手，所述导纱口为具有细纱能进出的开口环状部件，所述纱线握持驱动部件驱动纱线握持部件做相对开合运动，纱线握持导向部件导向纱线握持部件的开合运动，所述绕纱保持架为能套在管纱外侧的爪式结构或圆筒状结构的中空部件，所述挑纱圈部件是安装在绕纱保持架上的具有定位接头纱结构的部件，所述抬导纱钩部件安装在第一移动平台或者第二移动平台上时，抬导纱钩部件相对于第一移动平台或者第二移动平台至少具有沿铅垂方向以及沿垂直于细纱机长度方向的水平方向两个移动自由度；抬导纱钩部件安装在绕纱保持架上时，抬导纱钩部件相对于绕纱保持架具有沿垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度；

所述压纱部件安装在绕纱保持架上时，压纱部件相对于绕纱保持架至少具有铅垂方向的运动自由度，压纱部件安装在第二移动平台上时，压纱部件相对于第二移动平台至少具有垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度，所述刹锭方向为刹锭时压刹锭器部件需要在刹锭器手柄上施加力的方向。

3.根据权利要求2所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于

所述绕纱保持架为爪式结构是指绕纱保持架具有至少三根平行设置、顶部连接在一起的杆状部件，沿杆状部件平行方向看，杆状部件位于与钢领直径相当的圆上，所述绕纱保持架为圆筒状结构是指绕纱保持架为与钢领直径相当的圆筒状部件；

所述挑纱圈部件具有定位接头纱结构是指挑纱圈部件上具有钩状结构或能握持纱线的夹持结构。

4.根据权利要求1所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于

第二升降平台沿铅垂方向升起是由第二移动平台驱动装置驱动，第二移动平台沿铅垂方向下降是凭借重力下降，当第二移动平台沿铅垂方向上升至其最高极限位置、并沿垂直于细纱机长度方向水平移动至最接近细纱机的极限位置后开始降落时，钢领板抓手可以在第二移动平台降落过程中搭接在钢领板上，所述绕纱保持架上具有能夹持接头纱的取纱头夹持结构，所述取纱头夹持结构采用两个部件的开合运动或弹性夹持结构夹持接头纱；

所述挑纱圈部件比绕纱保持架上缠绕的接头纱更接近细纱机，

所述导纱口摆动自由度为绕细纱机长度方向水平轴的摆动。

5.根据权利要求1所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于

在所述导纱口与纱线握持装置之间设置纱线切断装置，纱线切断装置包含纱线切断刀具及切断驱动装置，所述抬导纱钩部件末端包含沿细纱机长度方向的转动横杆，转动横杆具有绕铅垂方向轴线摆动的自由度，转动横杆依靠弹性力处于与细纱机长度方向平行的极限位置，转动横杆远离摆动轴线的末端能向接近细纱机方向摆动，所述环锭纺细纱接头装置含有找钢丝圈装置。

6.根据权利要求5所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于

所述找钢丝圈装置包含钢丝圈抓手、钢丝圈抓手驱动装置以及钢丝圈定位部件，所述钢丝圈抓手为能套在管纱外侧的空心圆筒状部件或杆状部件，钢丝圈抓手通过钢丝圈抓手驱动装置安装在第二移动平台上，钢丝圈抓手驱动装置驱动钢丝圈抓手具有相对于第二移动平台沿铅垂方向以及垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度，同时有绕铅垂方向轴线转动的自由度，钢丝圈抓手转动形成的轨迹为直径与钢领直径尺寸相当的筒状；所述钢丝圈定位部件为钢丝圈阻挡部件或钢丝圈检测部件，所述钢丝圈阻挡部件是安装在第二移动平台或钢丝圈抓手驱动装置上的杆状部件；所述钢丝圈检测部件是安装在第二移动平台或钢丝圈抓手驱动装置上直接或间接检测钢丝圈是否运动至钢领远离细纱机一侧的钢丝圈检测传感器。

7.一种环锭纺细纱接头方法，根据权利要求1‑6任意权利要求所述的环锭纺细纱接头装置，其特征在于环锭纺细纱纺纱过程中细纱断头后，按以下步骤接头：第一步：将接头纱一端缠绕在中空结构绕纱保持架上形成多边形或圆形纱圈，所述接头纱为具有弹性的细纱；

第二步：将靠近绕纱保持架位置处没有缠绕在绕纱保持架上的接头纱挂入钢丝圈；

第三步：将绕有接头纱的绕纱保持架套在纱管或管纱外侧；

第四步：将绕在绕纱保持架上的接头纱从绕纱保持架上退下来，退下来的接头纱纱圈收缩套在纱管或管纱的外侧；

第五步：将位于钢丝圈远离纱管一侧的接头纱穿过导纱钩；

第六步：采用“绕皮辊”挂接的方式将穿过导纱钩的接头纱喂入罗拉和皮辊之间，切断接头纱或握持住接头纱使接头纱被罗拉及皮辊拉断；

第三步或第四步之前刹住锭子，使锭子停止转动，第五步之后、第六步将接头纱喂入罗拉和皮辊之前松开刹锭器，使锭子开始转动。

8.根据权利要求7所述的环锭纺细纱接头方法，其特征在于

所述“绕皮辊”挂接是指将接头纱由皮辊的轴端侧、在罗拉喂入侧喂入罗拉与皮辊之间；如果环锭细纱机配置有气圈环，第三步将绕纱保持架套在管纱外侧之前，先将位于钢丝圈与绕纱保持架之间的接头纱穿入气圈环，第五步接头纱穿过导纱钩之前需要先将位于钢丝圈远离纱管一侧的接头纱穿入气圈环。

9.根据权利要求7所述的环锭纺细纱接头方法，其特征在于

绕纱保持部件上退下来的接头纱纱圈收缩套在纱管或管纱外侧的高度位于略高于钢领顶面的高度位置。