1.一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于

其包含钢丝圈抓手、钢丝圈抓手驱动装置以及钢丝圈定位部件，

所述钢丝圈抓手为能套在管纱外侧的、可转动的空心圆筒状部件或杆状部件。

2.根据权利要求1所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于钢丝圈抓手驱动装置驱动钢丝圈抓手具有铅垂方向以及垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度，同时有绕铅垂方向轴线转动的自由度，所述钢丝圈定位部件为钢丝圈阻挡部件或钢丝圈检测部件。

3.根据权利要求2所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于所述钢丝圈抓手转动形成的轨迹为直径与钢领相当的筒状，钢丝圈抓手转动方向与纱管转动方向相反，钢丝圈抓手接近钢领一端材料为柔性材料或含有磁钢，所述钢丝圈阻挡部件是安装在钢丝圈抓手驱动装置上的杆状部件，所述钢丝圈检测部件是安装在钢丝圈抓手驱动装置上直接或间接检测钢丝圈是否运动至钢领远离细纱机一侧的钢丝圈检测传感器。

4.根据权利要求2所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于所述钢丝圈抓手转动自由度附加在铅垂方向及垂直于细纱机长度方向的水平方向自由度上。

5.根据权利要求1所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于所述用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置上安装有抬导纱钩装置，所述抬导纱钩装置包括抬导纱钩部件以及抬导纱钩驱动机构，所述抬导纱钩部件为能伸到导纱钩下方将导纱钩抬起来的部件，抬导纱钩部件通过抬导纱钩驱动机构安装在所述用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置上。

6.根据权利要求5所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于抬导纱钩部件相对于所述用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置具有沿垂直于细纱机长度方向的水平运动自由度。

7.根据权利要求5所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于所述抬导纱钩部件末端包含沿细纱机长度方向的转动横杆，转动横杆具有绕铅垂方向轴线摆动的自由度。

8.根据权利要求7所述的用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其特征在于所述转动横杆依靠弹性力处于与细纱机长度方向平行的极限位置，转动横杆远离摆动轴线的末端能向接近细纱机方向摆动。