1.一种工业机器人专用取样机械手，包括承托组件（1），其特征在于，所述承托组件（1）包括对称设置的两个固定件（101），所述固定件（101）的左右两侧面均固定有侧板（102），所述侧板（102）的前侧面均通过轴承转动连接有第一连接杆（103），所述第一连接杆（103）的一端均固定有第一从动齿轮盘（104），所述第一从动齿轮盘（104）的外表面均啮合连接有扇形齿轮盘（105），所述扇形齿轮盘（105）的轴心处均固定有第二连接杆（106），所述第二连接杆（106）的一端均通过轴承与侧板（102）转动连接，所述扇形齿轮盘（105）上均固定有承托板（107），所述固定件（101）上还安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）用于驱动两个承托板（107）同步且反向翻转，完成对样品的承托，所述固定件（101）的底部安装有夹取机构（3），所述夹取机构（3）用于夹取样品，所述承托组件（1）由升降机构（4）控制进行升降，所述升降机构（4）固定在第一摆动臂（5）的底端，所述第一摆动臂（5）由第四电机（6）控制摆动，所述第四电机（6）固定在第二摆动臂（7）的一侧面，所述第二摆动臂（7）由第五电机（8）控制摆动，所述第五电机（8）固定在第三摆动臂（9）的一侧面，所述第三摆动臂（9）由第六电机（10）控制旋转，所述第六电机（10）固定在安装架（11）的底部，所述驱动机构（2）包括固定在固定件（101）顶部的第一电机（201），所述第一电机（201）的输出轴端固定有一号圆形齿轮（202），所述一号圆形齿轮（202）的外表面啮合连接有二号圆形齿轮（203），所述二号圆形齿轮（203）的轴心处固定有转杆（204），所述固定件（101）的顶部对称固定有两个支撑块（205），所述转杆（204）通过轴承与两个支撑块（205）转动连接，所述转杆（204）的两端均固定有第一蜗杆（206），所述第一蜗杆（206）的外表面均啮合连接有第一蜗轮（207），两个所述第一蜗杆（206）与第一蜗轮（207）的啮合方向相反，所述第一蜗轮（207）的轴心处均固定有第三连接杆（208），所述第三连接杆（208）的一端通过轴承与侧板（102）转动连接，所述第三连接杆（208）的外表面固定有第一主动齿轮盘（209），所述第一主动齿轮盘（209）啮合连接在第一从动齿轮盘（104）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，所述夹取机构（3）包括固定在固定件（101）底部的连接件（301），所述连接件（301）的一侧面固定有第二电机（302），所述第二电机（302）的输出轴端固定有连接齿轮盘（303），所述连接齿轮盘（303）的外表面啮合连接有第二主动齿轮盘（304），所述第二主动齿轮盘（304）的外表面啮合连接有第二从动齿轮盘（305），所述第二主动齿轮盘（304）与第二从动齿轮盘（305）均通过转轴与连接件（301）转动连接，所述第二主动齿轮盘（304）与第二从动齿轮盘（305）的外表面均固定有夹具（306）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，所述升降机构（4）包括固定在第一摆动臂（5）一端的固定盒（401），所述固定盒（401）的右侧面固定有第三电机（402），所述第三电机（402）的输出轴端固定有第二蜗杆（403），所述第二蜗杆（403）的外表面对称啮合连接有两个第二蜗轮（404），所述第二蜗轮（404）的轴心处均固定有丝杆（405），所述固定盒（401）的底部对称固定有两个安装盒（406），两个所述丝杆（405）分别通过轴承与相对应的安装盒（406）转动连接，所述丝杆（405）的外表面均螺纹连接有升降块（407），两个所述固定件（101）分别固定在相对应升降块（407）的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，所述安装架（11）上开设有安装孔（12），所述安装孔（12）用于螺丝拧入。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，所述安装盒（406）内对称固定有两个限位杆（13），所述升降块（407）的两侧面均固定有限位块（14），两个所述限位块（14）分别滑动在相对应限位杆（13）的外表面。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，两个所述安装盒（406）的前侧面均开设有滑槽（15），两个所述升降块（407）分别滑动在相对应的滑槽（15）内。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人专用取样机械手，其特征在于，所述固定盒（401）的前侧面通过铰链铰接有拉门（16），所述拉门（16）上固定有把手。