1.一种公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标路面对应的各帧拍摄图像，对所述目标路面对应的各帧拍摄图像进行灰度化和反向处理，得到所述目标路面对应的各帧灰度反向图像；

对所述目标路面对应的各帧灰度反向图像进行增强和二值化处理，并根据处理后各帧图像对应的行和列数据判断各帧图像是否为疑似裂缝图像，若所述目标路面对应的处理后的各帧图像中存在疑似裂纹图像且不存在相邻帧疑似裂纹图像，则将各疑似裂纹图像记为各目标图像；若存在相邻帧疑似裂纹图像，则将所述相邻帧疑似裂纹图像进行图像拼接处理，得到1个或多个目标图像，每个目标图像中包括一个完整的裂缝；

所述目标图像的获取方法为：

对于一段相邻的图像序列，其中记相邻两张图像为第一图像和第二图像，获得第一图像和第二图像各自行和曲线上所有波峰、波谷对应的像素值及其位置，按照行位置从小到大组成一个行和像素值序列，对第一图像和第二图像上行和像素值序列进行重合匹配，且要求两图像行和曲线上的重合序列部分都是连续不断的；提取重合部分中最大的波峰值和其行坐标，在第一图像上的峰值、行位置分别记为 、，在第二图像上的分别记为 、，其中 ，对第一图像和第二图像进行拼接，构成新的图像，所述新的图像的纵向尺寸为 ；新的图像与一段相邻的图像序列中剩余所有相邻图像进行多次拼接得到一段相邻的图像序列的目标图像；获得所有段相邻的图像序列的目标图像；

计算各目标图像对应的裂缝类型评判指标，根据所述裂缝类型评判指标判断各目标图像的裂缝类型；所述裂缝类型评判指标包括横纵波动范围的比值、行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度、行和曲线波动程度以及列和曲线波动程度；根据各目标图像上裂缝总面积所占像素点数量和边缘像素点的数量估算裂缝缝宽；

利用如下公式计算各目标图像对应的行和曲线波动程度以及列和曲线波动程度：

其中， 为某目标图像的行和曲线的波动程度， 为该目标图像的列和曲线的波动程度， 为该目标图像的行和曲线的波动比， 为该目标图像的列和曲线的波动比， 为该目标图像的行和曲线上的平均波峰波谷幅值变化量， 为该目标图像的列和曲线上的平均波峰波谷幅值变化量， 为该目标图像的行和曲线上所有相邻波峰波谷间差的绝对值求和， 为该目标图像的列和曲线上所有相邻波峰波谷间差的绝对值求和，为该目标图像的行和曲线上峰值的数量，为该目标图像的列和曲线上峰值的数量，为该目标图像中的行坐标的下限值，为该目标图像中 的行坐标的上限值；为该目标图像中的列坐标的下限值，为该目标图像中 的列坐标的上限值， 为第 行像素值之和，为第 列像素值之和；

所述并根据处理后各帧图像对应的行和列数据判断各帧图像是否为疑似裂缝图像，包括：对二值化后的每帧图像中的像素值按照行、列的方向进行累加分析，计算出行、列白色像素累加曲线，公式如下：其中， 为某帧二值化后的图像对应的行像素累加序列中的第 行和，为该帧二值化后的图像对应的列灰度累加序列中的第 列和，为该帧二值化后的图像对应的总行数和总列数； 代表该帧二值化后图像的第 行第 列像素的像素值；

若某帧二值化后的图像中连续满足 的行数大于 或/和连续满足 的列数大于 ，则将该帧二值化后的图像判定为疑似裂缝图像。

2.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，利用如下公式计算各目标图像对应的横纵波动范围的比值：其中，为某目标图像对应的横纵波动范围的比值，为该目标图像中 的行坐标的下限值，为该目标图像中 的行坐标的上限值；为该目标图像中 的列坐标的下限值，为该目标图像中 的列坐标的上限值， 为第 行像素值之和，为第 列像素值之和。

3.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，利用如下公式计算各目标图像对应的行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度：其中，为某目标图像的行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度， 为该目标图像的行和曲线上峰值的大小，为该目标图像的行和曲线上峰值的数量， 为该目标图像的列和曲线上峰值的大小，为该目标图像的列和曲线上峰值的数量。

4.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，所述裂缝类型包括横向裂缝、纵向裂缝和龟裂网状裂缝。

5.根据权利要求4所述的公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，所述根据所述裂缝类型评判指标判断各目标图像的裂缝类型，包括：若横纵波动范围的比值 、行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度

且行和曲线波动程度 列和曲线波动程度 ，则判定该目标图像对应位置处存在的是横向裂缝；

若横纵波动范围的比值 、行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度

且行和曲线波动程度 列和曲线波动程度 ，则判定该目标图像对应位置处存在的是纵向裂缝；

若不满足前两者情况，则判定该目标图像对应位置存在的是龟裂网状裂缝。

6.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法，其特征在于，所述根据各目标图像上裂缝总面积所占像素点数量和边缘像素点的数量估算裂缝缝宽，包括：对列和曲线上的纵坐标值累加，估计裂缝总面积所占像素数量为：

其中， 为某目标图像的裂缝总面积所占像素数量，为该目标图像的总列数，为第列像素值之和；

对目标图像进行Canny边缘检测提取边缘，记边缘像素的总值为 ，那么缝宽估计公式为：其中，为目标图像上裂缝缝宽， 为与像素现实尺寸的比例单位。