1.一种超声波或电波实现任意移相值的移相方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，MCU芯片接收上位机传输的N个移相角度；

步骤2，MCU芯片分别计算第i个移相角度的余弦值和正弦值，并将余弦值和正弦值在数字输出信号的范围内进行线性映射，将映射后的值输出至第i个数模转换器；其中，i＝1,

2,…,N；

所述进行线性映射，具体的，定义MCU芯片输出的数字信号最高位为符号位，其数字信号范围为[‑P,P]；将余弦值或正弦值在 内的值映射为‑P+k，其中k∈(0,1,...,P‑1)；将余弦值或正弦值在 内的值映射为0；将余弦值或正弦值在内的值映射为j，其中j∈(1,2,...,P)；

步骤3，第i个数模转换器将余弦值和正弦值分别转换为I路模拟信号和Q路模拟信号，并输出至第i个正交调制器；

步骤4，第i个正交调制器根据输入的I路模拟信号和Q路模拟信号对未移相超声波或电波信号进行正交调制，得到第i个已移相超声波或电波信号并输出。

2.一种超声波或电波实现任意移相值的移相系统，其需要执行权利要求1所述的超声波或电波实现任意移相值的移相方法，其特征在于，包括MCU芯片、多个数模转换器和多个正交调制器，数模转换器与正交调制器的数量相同；

MCU芯片用于接收上位机传输的移相角度，并分别计算该移相角度的余弦值和正弦值并输出；

数模转换器包含数字信号输入端、I路模拟信号输出端和Q路模拟信号输出端；数模转换器用于将输入的数字信号转换为模拟信号并输出；

正交调制器包含I路模拟信号输入端、Q路模拟信号输入端、未移相超声波或电波信号输入端和已移相超声波或电波信号输出端；正交调制器用于对未移相超声波或电波信号进行正交调制，得到移相后的超声波或电波信号并输出；

MCU芯片分别与每个数模转换器的数字信号输入端连接；数模转换器的I路模拟信号输出端和Q路模拟信号输出端分别与正交调制器的I路模拟信号输入端、Q路模拟信号输入端连接；数模转换器与正交调制器一一对应连接。