1.一种摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，包括摇臂机构；

所述摇臂机构包括手臂生态罩、摇摆装置、支撑结构、躯干生态罩和驱动装置；

所述摇摆装置设置在所述手臂生态罩上；

所述支撑结构设置在躯干生态罩上；

所述摇摆装置安装在所述支撑结构上，且能够相对支撑结构摇摆运动；

所述驱动装置和摇摆装置连接，且驱动装置能够驱动摇摆装置相对支撑结构进行往复摇摆运动，通过摇摆装置的摇摆运动能够带动手臂生态罩相对躯干生态罩摇摆运动；

所述摇摆装置包括滑动组件，所述滑动组件包括轨道和滑动件，所述轨道呈凹弧形结构，轨道为交汇设置的直线形和椭圆形组合式轨道；

所述交汇设置的直线形和椭圆形组合式轨道，包括停驻升起段和运行段，所述停驻升起段为直线形轨道，用于滑动件停驻、滑出或进入运行段轨道和手臂生态罩的升起或放下，所述运行段为椭圆形轨道，用于滑动件的运行和手臂生态罩的摇臂运动。

2.根据权利要求1所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述摇摆装置包括摇臂杆、万向轴承和滑动组件；

所述摇臂杆的一端设置在手臂生态罩上，另一端连接所述滑动组件；

所述滑动组件与驱动装置连接，并在驱动装置的带动下沿设定轨迹运行；

所述万向轴承安装在所述支撑结构上，所述摇臂杆穿设在万向轴承内，使摇臂杆能够相对支撑结构摇摆，以带动手臂生态罩摇摆运动。

3.根据权利要求2所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述手臂生态罩呈锥形半封闭状凹槽结构；

所述手臂生态罩包括对应设置的左臂部生态罩、右臂部生态罩，所述左臂部生态罩、右臂部生态罩均包括上端部、下端部和连通孔；

所述上端部位于人体的肩部位置，所述下端部位于人体的手部位置，所述上端部的宽度值和高度值大于下端部的宽度值和高度值，从上端部至下端部呈锥形延展凹槽状；

所述连通孔呈凹弧状，左臂部生态罩、右臂部生态罩上端部的侧面均设置有连通孔，且所述左臂部生态罩、右臂部生态罩上的连通孔相对，分别与所述躯干生态罩上端两侧的臂部连通孔抵接；

所述手臂生态罩还包括安装架和束缚设备，所述安装架设置在对应人体的肘部和手部位置，用于安装束缚设备，且能够把病人手臂束缚在手臂生态罩内；

所述摇臂杆设置在所述手臂生态罩的上端部。

4.根据权利要求3所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述躯干生态罩呈U形结构，其包括支撑结构和臂部连通孔；

所述支撑结构包括支撑板和安装板，设置在躯干生态罩对应人体的肩部位置；

所述支撑板用于安装所述万向轴承；

所述安装板用于安装驱动装置的驱动电机；

所述臂部连通孔呈凹弧状结构，设置在躯干生态罩上端臂部的两侧；

两臂部连通孔对应人体臂部的位置，两臂部连通孔分别用于与所述左臂部生态罩、右臂部生态罩上的连通孔抵接，且抵接后形成的缝隙位于人体的肩关节处。

5.根据权利要求2所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述滑动件包括滑动部和连接部，所述滑动部与滑轨滑动连接，所述连接部与驱动装置连接，通过驱动装置的驱动能够带动手臂生态罩摆动。

6.根据权利要求5所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述滑动组件还包括轨道钳；

所述轨道钳包括两块轨道板、轨道、轨道切换条、连接端和开放端；

所述轨道设置在轨道板上；

所述两块轨道板具有轨道的一侧相对设置，并通过连接件连接；

所述连接端设置在轨道板上，用于连接所述摇臂杆；

所述开放端设置在所述两块轨道板之间，用于所述滑动件进入，且所述滑动件和所述轨道抵接，并由开放端向外延伸；

两块轨道板上的轨道呈镜像相同设置；

直线型轨道和椭圆形轨道相切设置，所述轨道切换条设置在所述直线形轨道和椭圆形轨道的内侧交汇处，能够通过驱动装置的顺时针或逆时针转动，引导滑动件在直线形轨道和椭圆形轨道之间实现相互切换。

7.根据权利要求6所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述滑动件包括三通式双珠鱼眼轴承；

所述三通式双珠鱼眼轴承设置有竖杆、横杆和万向滚珠，所述竖杆的两端均设置有一个万向滚珠，且构成两个滑动端，每个所述滑动端的万向滚珠与一块轨道板上设置的轨道抵接，竖杆的两端分别与所述两块轨道板抵接，且抵接后能够在滑动过程中保持直立；

所述横杆的一端设置在竖杆的中间位置，另一端从轨道钳的开口端向外延伸，且通过传动装置与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求5所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置；

所述传动装置包括偏心轴板，所述偏心轴板中心点设置有连接孔，用于连接电机输出轴；

所述偏心轴板上远离中线点的位置设置有安装孔，用于转动连接所述滑动件。

9.根据权利要求1所述的摇臂式俯卧治疗人体生态罩，其特征在于，摇臂式俯卧治疗人体生态罩包括头部生态罩和腿部生态罩；

所述头部生态罩包括头面部生态罩、下颌部生态罩和支撑设备；

所述头面部生态罩呈凹弧形结构，对应人体的眼、口、鼻部设置为通透结构，在外侧设置有连接结构，用于和支撑设备连接；

所述下颌部生态罩包括下颌承托部和连控片，所述下颌承托部呈凹弧形结构，包括下端底板和上端开口，用于承托病人下颌；

所述连控片设置在下颌承托部上，用于下颌部生态罩和支撑设备的连接；

所述支撑设备通过连接支撑所述头部生态罩，且能够和其它结构连接，能够包括多种结构形式；

所述腿部生态罩包括左腿部生态罩、右腿部生态罩和安装结构；

所述左腿部生态罩和右腿部生态罩均呈U形结构，用于约束和承托病人腿部，所述安装结构用于腿部生态罩的安装。