1.一种仰俯转换治疗床，其特征在于，包括机器人、床体、床板和病人承托部；

所述机器人、床板和病人承托部设置在所述床体上；

所述机器人包括机体、动力部、衔接变量部和伸缩装置；

所述动力部设置在机体的外侧，所述动力部能够使机器人在床体上移动和停驻在任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动；

所述衔接变量部设置在所述机体和所述动力部之间，用于衔接机体和动力部，且能够在机器人运动时改变机体和动力部之间的衔接距离和衔接角度；

所述伸缩装置设置在所述机体上，能够从机体上伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换。

2.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述机体包括多个板状结构件，相邻板状结构件端部抵接组成的框架型结构。

3.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述动力部包括动力板、动力电机、动力轮和从动轮；

所述动力电机、动力轮和从动轮设置在动力板上，所述动力轮在动力电机的驱动下转动，所述从动轮随动力轮转动或停止，所述动力板与衔接变量部铰接。

4.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述衔接变量部包括外套筒、内套筒和弹簧；

所述内套筒插接在外套筒和弹簧之间，且内套筒和外套筒在弹力和/或外力作用下能够相对移动；

所述内套筒和外套筒其中之一与动力板铰接，另一个与机体连接。

5.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩结构和旋转装置；

所述伸缩结构包括伸缩板、伸缩驱动装置和滑动组件；

所述伸缩板通过滑动组件设置在机体上，伸缩驱动装置带动伸缩板在机体上往复移动；

所述滑动组件能够使伸缩板在机体上沿预设的方向稳定移动；

所述旋转装置设置在伸缩板上，旋转装置包括旋转电机、旋转轴和联动组件；

所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；

通过伸缩板的移动，旋转轴在所述机体上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转；

所述联动组件包括子、母式组合结构件；

所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置床板和病人承托部上，且能通过伸缩板在机体上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下能控制床板和/或病人承托部的旋转角度及方向。

6.根据权利要求5所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述旋转轴为空心轴；

所述联动组件包括锁止驱动装置、子、母式组合结构件和轴向定位组件；

所述锁止驱动装置包括环形齿条、锁止电机和伸缩杆；

所述锁止电机设置在所述伸缩板上，具备锁止功能，所述锁止电机的电机轴上设置有齿轮，电机轴上的齿轮外齿牙和所述环形齿条齿合，通过锁止电机正或反向转动能够使环形齿条往复移动；

所述伸缩杆穿设在所述空心轴内，一端与环形齿条连接，另一端与轴向定位组件连接，且通过环形齿条的带动，能够带动轴向定位组件伸缩；

所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；

所述轴向定位组件包括定位组件和旋转装置；

所述定位组件包括两个均具备两个连接端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过各自的一个连接端相互铰接，第一连杆的另一连接端与旋转轴上的母件铰接，第二连杆另一连接端与旋转装置铰接；

所述旋转装置包括转动件和铰接耳仔，所述转动件能够和伸缩杆转动连接，所述铰接耳仔和定位组件铰接，且能够通过伸缩杆的伸缩实现相对子件或母件的靠近或远离运动，并控制第一连杆和第二连杆的相互铰接端折叠凸起或平直展开。

7.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述床体包括两个床头、床框、放置架和限位结构；

所述两个床头结构相同，且对称设置；

所述床框和放置架分层设置在两个床头之间；

所述床板和/或病人承托部设置在床框和/或放置架上；

所述床头均包括内层床头框和外层床头框，内层床头框设置在外层床头框的内侧；

所述限位结构对应的设置在内层床头框和外层床头框上，每个限位结构内运行一个所述机器人；

所述床板和/或病人承托部，能够通过机器人在限位结构内的运动，将床板或病人承托部或者床板和病人承托部的组合结构放置在床框或放置架上，且能够实现在床框上和放置架上的位置变换。

8.根据权利要求7所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述限位结构包括轨道架和轨道；

所述外层床头框包括两个相互套设的第一外环支撑架和第一内环支撑架，所述内层床头框包括两个相互套设的第二外环支撑架和第二内环支撑架；

所述第一外环支撑架和第二外环支撑架对称设置，第一内环支撑架和第二内环支撑架对称设置；

所述轨道架包括内环轨道架和外环轨道架；

所述第一外环支撑架和第二外环支撑架上均设置有外环轨道架，两个外环轨道架构成外轨道环；

所述第一内环支撑架和第二内环支撑架上均设置有内环轨道架，两个内环轨道架构成内轨道环；

所述内轨道环、外轨道环构成相对封闭的轨道框；

所述轨道架截面为L形结构，包括两个端部和两个内平面，两个内平面分别为第一内平面和第二内平面，两个端部分别为第一端部和第二端部；

第一内平面和第二平面相连，位于第一内平面端部的为第一端部，位于第二平面端部的为第二端部，轨道设置在第一内平面上；

两个呈L形结构的外环轨道架或内环轨道架的第一端部相对设置，第二内平面相对设置；

在同一床头框中，两个外环轨道架和两个内环轨道架的第二端部相对设置，第一内平面相对设置；

两个床头的轨道框内各设置一部机器人，且两个床头上的轨道框和机器人对称；

所述机器人两侧的动力部分别在内轨道环和外轨道环上运行，机器人两侧的多个动力轮、从动轮分别与内环轨道架和外环轨道架上的第一内平面上的轨道连接；

所述机器人的两侧设置有定位轮，且多个定位轮分别与内环轨道架和外环轨道架上的所述第二内平面抵接运行，用于控制所述机器人的侧向位置；

所述两个床头外环轨道架上运行的动力轮速度相同，两个床头内环轨道架上运行的动力轮速度相同；

两个床头内环轨道架、外环轨道架上运行的动力轮能够等速或差速运行。

9.根据权利要求7所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述病人承托部包括人体生态治疗罩、安装架和固定架；

所述人体生态治疗罩包括臂部生态罩、躯干部生态罩、腿部生态罩和头部生态罩，人体生态治疗罩通过连接结构安装在安装架上，能够把病人各个部位按人体生态结构分隔式的约束在内；

所述安装架和固定架连接；

所述固定架呈矩形结构，所述固定架包括固定装置，所述固定装置能够把病人承托部和床板组合为整体，或者把病人承托部固定在所述床框或放置架上。

10.根据权利要求9所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述臂部生态罩呈凹槽状结构，臂部生态罩包括大臂部和小臂部；

所述大臂部与躯干部生态罩的肩部位置铰接，所述小臂部与躯干部生态罩腹部滑动连接；

所述躯干部生态罩整体呈U形结构，包括连接结构、上端口、下端口、颈部托架、双臂连接口、双臂铰接装置、双臂滑槽和凹弧形状的胸部及腹部生态结构；

所述躯干部生态罩的内侧为U形结构的凹槽内部，所述外侧为U形结构的外部；

所述连接结构设置在躯干部生态罩外侧，用于连接躯干部安装架；

所述上端口呈半圆结构，设置在对应人体的颈部位置，所述下端口为开放端口，设置在对应人体的小腹部和胯部位置，下端口的中间设置有凹弧；

所述颈部托架呈弧形结构，对称设置在颈部半圆结构上，所述双臂连接口用于人体的双臂伸入臂部生态罩内；

所述双臂铰接装置设置在躯干部生态罩肩部的外侧，用于铰接臂部生态罩，所述双臂滑槽设置在躯干部生态罩腹部位置的外侧，用于滑动连接臂部生态罩；

凹弧形状胸部生态结构包括左右两个下凹球面结构，用于承托病人胸部；

腹部凹弧形状结构设置在躯干部生态罩对应人体的腹部位置。

11.根据权利要求9所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述腿部生态罩包括左腿生态罩、右腿生态罩和腿部安装架；

所述左腿生态罩、右腿生态罩均包括U槽结构和连接结构；

所述U槽结构包括大腿部开放端和小腿部开放端两个端部；

所述左腿生态罩、右腿生态罩的连接结构包括左腿部连接结构和右腿部连接结构，所述左腿部连接结构和右腿部连接结构均用于和腿部安装架连接。

12.根据权利要求9所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述头部生态罩包括头面部生态罩、下颚部生态罩、支撑结构和头部安装架；

所述头面部生态罩呈凹弧形结构，对应人体的眼、口、鼻部设置为通透结构，在外侧设置有连接结构，用于和支撑结构连接；

所述下颚部生态罩包括下颌承托部、连控片和转动件；

所述下颌承托部呈凹弧形结构，包括下端底板和上端开口；

所述下端底板为弧形结构，前后两侧、左右两端均设置有沿下端底板向上，且向外倾斜伸展的侧板；

前后两侧、左右两端侧板形成弧形结构的上端开口，前后两侧的侧板长度值大于位于左右两端侧板的长度值；

所述连控片包括弧形片，所述下颌承托部的两端分别连接一个弧形片，且弧形片向远离下颌承托部的方向倾斜，且倾斜方向和人体的下颌骨与颌骨倾斜方向一致；

所述弧形片的一端与下颌承托部连接，另一端通过转动件与支撑结构连接；

所述转动件安装在支撑结构上，用于和连控片连接，且在外力驱动下能够通过连控片带动下颌部生态罩转动。

13.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述床板包括床板框、固定装置、横梁和承托板；

所述床板框由多个横向和纵向设置的U型槽结构件连接构成，床板整体呈矩形结构；

所述横梁设置在床板框的矩形空间内，且横梁的端部与横向或纵向U型槽结构连接，所述承托板设置在床板框和横梁上部；

固定装置设置在床板框上，用于固定连接床体和病人承托部。

14.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统包括安装在床体上的显示屏、PLC控制模块、电机驱动器和传感器；

所述显示屏、电机驱动器和传感器均与所述PLC控制模块电连接；

所述显示屏能够通过控制按键输入控制指令，控制治疗床的运行和显示治疗床或各个系统的当前状态；

所述电机驱动器包括动力电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、旋转电机驱动器和锁止电机驱动器；

所述传感器包括脉冲传感器，所述脉冲传感器能够把机器人的运行和停驻位置、伸缩连动和旋转角度状态及联动组件的卡设状态通过电脉冲信号传导至所述PLC控制模块。

15.根据权利要求14所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述PLC控制模块包括主控制模块和子控制模块， 所述主控制模块用于对各个子控制模块发出运行和停止的指令，且能够接收各个子控制模块的运行状态信号，并能够适时启动各个子控制模块的相互配合运行及决定停止若干子控制模块的运行；

所述子控制模块包括动力电机控制模块、伸缩电机控制模块、旋转电机控制模块、锁止电机控制模块和口腔控制模块；

所述动力电机控制模块包括A和B两套动力控制模块，所述A和B两套动力控制模块，分别用于对两部机器人上的四部动力电机进行分组控制，沿外环轨道架运行的动力部的两部电机为第一组电机，沿内环轨道架运行的动力部的两部电机为第二组电机，A套动力控制模块用于控制第一组电机，并向第一组电机的两部电机输入相同的控制信号，使其同步运行或停止，B套动力控制模块用于控制第二组电机，并向第二组电机的两部电机输入相同的控制信号，使其同步运行或停止，且能够对两个组别的电机实现等速或差速运行控制；

所述伸缩电机控制模块用于控制伸缩电机，所述旋转电机控制模块用于控制旋转电机，所述锁止电机控制模块用于控制锁止电机，所述口腔控制模块用于控制下颌电机，且通过下颌电机的转动或停止，控制病人口腔的开合。