1.一种机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；

所述床板、病人承托部和滑台设置在所述床体上；

所述机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；

所述机械臂组件的一端设置在滑台上，另一端设置伸缩调控装置；

所述伸缩调控装置能够伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并在连接后能够控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；

所述机械臂组件能够在所述滑台上往复移动，且能够带动伸缩调控装置移动和停驻在所述床体的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。

2.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述滑台包括底座、滑轨、滑块、滑块安装板和滑块驱动装置；

所述滑轨安装在所述底座上，所述滑块与滑轨滑动连接；

所述滑块驱动装置包括滑台电机、丝杠、丝杠螺母和螺母固定块；

所述丝杠和丝杠螺母螺纹连接，其中，所述丝杠螺母与螺母固定块固定连接，所述螺母固定块和滑块固定在滑块安装板上，丝杠与所述底座转动连接；

所述滑台电机设置在滑台上，且能够带动丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述机械臂组件包括基座安装板、第一臂和第二臂；

所述基座安装板与滑块安装板连接，基座安装板上设置有基座架，所述第一臂的一端与基座架连接，另一端与第二臂连接；

所述基座架与第一臂之间，第一臂和第二臂之间均设置有关节机构；

所述关节机构包括关节电机、关节轴和电机安装板，关节电机安装在电机安装板上，关节电机和关节轴通过齿轮组转动连接；

所述基座架与第一臂之间的关节机构为第一关节机构，第一关节机构的电机安装板固定在基座架上，用于安装第一关节机构的关节电机，第一关节机构的关节轴转动连接在基座架上，第一臂的一端与第一关节机构的关节轴固定连接；

所述第一臂与第二臂之间的关节机构为第二关节机构，第二关节机构的电机安装板固定在第一臂上，用于安装第二关节机构的关节电机，第二关节机构的关节轴转动连接在第一臂上，第二臂的一端与第二关节机构的关节轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述第二臂的端部设置有电机板，所述电机板的两端均设置有安装座，两个所述安装座用于安装所述伸缩调控装置；

所述伸缩调控装置包括前安装板、后安装板、伸缩结构和旋转装置，所述前安装板、后安装板分别安装在两个安装座上；

所述伸缩结构包括伸缩驱动电机、伸缩板、伸缩件和滑动组件；

所述伸缩驱动电机设置在所述第二臂端部的电机板上，且与所述伸缩件抵接，并能够通过对伸缩件的驱动，带动伸缩板在滑动组件上往复移动；

所述滑动组件设置在前安装板和后安装板之间，伸缩板与滑动组件滑动连接；

所述滑动组件能够使伸缩板沿预设的固定方向在预设的位置上移动；

所述旋转装置设置在伸缩板上，包括旋转电机、旋转轴和联动组件；

所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；

通过伸缩板的移动，旋转轴在所述伸缩调控装置上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转；

所述联动组件包括子、母式组合结构件；

所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置床板和病人承托部上，且能通过伸缩板在伸缩调控装置上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下，能控制床板和/或病人承托部的床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换。

5.根据权利要求4所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述旋转轴为空心轴；

所述联动组件包括锁止驱动装置、子母式组合结构件和轴向定位组件；

所述锁止驱动装置包括环形齿条、锁止电机、锁止齿轮和伸缩杆；

所述锁止电机设置在所述伸缩板上，具备锁止功能，所述锁止电机的电机轴上设置有锁止齿轮，电机轴上的锁止齿轮外齿牙和所述环形齿条齿合，通过锁止电机正或反向转动能够使环形齿条往复移动；

所述伸缩杆穿设在所述空心轴内，一端与环形齿条连接，另一端与轴向定位组件连接，且通过环形齿条的带动，能够带动轴向定位组件伸缩；

所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；

所述轴向定位组件包括定位组件和旋转装置；

所述定位组件包括两个均具备两个连接端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过各自的一个连接端相互铰接，第一连杆的另一连接端与旋转轴上的母件铰接，第二连杆另一连接端与旋转装置铰接；

所述旋转装置包括转动件和铰接耳仔，所述转动件包括轴承，能够和伸缩杆转动连接，所述铰接耳仔和定位组件铰接，且能够通过伸缩杆的伸缩实现相对子件或母件的靠近或远离运动，并控制第一连杆和第二连杆的相互铰接端折叠凸起或平直展开。

6.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述床体包括两个床头、床框和放置架；

所述两个床头结构相同，且对称设置；

所述床框和放置架分层设置在两个床头之间；

所述床板和/或病人承托部设置在床框和/或放置架上；

所述两个床头均包括内层床头框和外层床头框，内层床头框设置在外层床头框的内侧，且内层床头框和外层床头之间形成运行空间；

所述滑台和机械臂安装在运行空间内，且两个床头内的滑台和机械臂对称设置；

所述机械臂能够在滑台上往复移动，且带动伸缩装置在所述运行空间内运行。

7.根据权利要求6所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述病人承托部包括人体生态治疗罩、安装架和固定架；

所述人体生态治疗罩包括臂部生态罩、躯干部生态罩、腿部生态罩和头部生态罩，人体生态治疗罩通过连接结构安装在安装架上，能够把病人各个部位按人体生态结构原理，分隔式的约束在内；

所述安装架和固定架连接；

所述固定架呈矩形结构，所述固定架包括固定装置，所述固定装置能够把病人承托部和床板组合为整体，或者把病人承托部固定在所述床框或放置架上。

8.根据权利要求7所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，包括臂部生态罩和躯干部生态罩；

所述臂部生态罩呈凹槽状结构，臂部生态罩包括大臂部和小臂部；

所述大臂部与躯干部生态罩的肩部位置铰接，所述小臂部与躯干部生态罩腹部滑动连接；

所述躯干部生态罩整体呈U形结构，包括连接结构、上端口、下端口、颈部托架、双臂连接口、双臂铰接装置、双臂滑槽和凹弧形状的胸部及腹部生态结构；

所述躯干部生态罩的内侧为U形结构的凹槽内部，所述躯干部生态罩的外侧为U形结构的凹弧外部；

所述连接结构设置在躯干部生态罩外侧，用于连接躯干部安装架；

所述上端口呈半圆结构，设置在对应人体的颈部位置，所述下端口为开放端口，设置在对应人体的小腹部和胯部位置，下端口的中间设置有凹弧；

所述颈部托架呈弧形结构，对称设置在颈部半圆结构上，所述双臂连接口用于人体的双臂伸入臂部生态罩内；

所述双臂铰接装置设置在躯干部生态罩肩部的外侧，用于铰接臂部生态罩，所述双臂滑槽设置在躯干部生态罩腹部位置的外侧，用于滑动连接臂部生态罩；

凹弧形状胸部生态结构包括左右两个下凹球面结构，用于承托病人胸部；

腹部凹弧形状结构设置在躯干部生态罩对应人体的腹部位置。

9.根据权利要求7所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述腿部生态罩包括左腿生态罩、右腿生态罩和腿部安装架；

所述左腿生态罩、右腿生态罩均包括U槽结构和连接结构；

所述U槽结构包括大腿部开放端和小腿部开放端两个端部；

所述左腿生态罩、右腿生态罩的连接结构包括左腿部连接结构和右腿部连接结构，所述左腿部连接结构和右腿部连接结构均用于和腿部安装架连接。

10.根据权利要求7所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述头部生态罩包括头面部生态罩、下颚部生态罩、支撑结构和头部安装架；

所述头面部生态罩呈凹弧形结构，对应人体的眼、口、鼻部设置为通透结构，在外侧设置有连接结构，用于和支撑结构连接；

所述下颚部生态罩包括下颌承托部、连控片和转动件；

所述下颌承托部呈凹弧形结构，包括下端底板和上端开口；

所述下端底板为弧形结构，前后两侧、左右两端均设置有沿下端板向上，且向外倾斜伸展的侧板；

前后两侧、左右两端侧板形成凹弧形结构的上端开口；

前后两侧的侧板长度值大于位于左右两端侧板的长度值；

所述连控片包括弧形片，所述下颌承托部的两端分别连接一个弧形片，且弧形片向远离下颌承托部的方向倾斜，且倾斜方向和人体的下颌骨与颌骨倾斜方向一致；

所述弧形片的一端与下颌承托部连接，另一端通过转动件与支撑结构连接；

所述转动件安装在支撑结构上，用于和连控片连接，且在外力驱动下能够通过连控片带动下颌部生态罩转动。

11.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述床板包括床板框、固定装置、横梁和承托板；

所述床板框由多个横向和纵向设置的U型槽结构件连接构成，床板整体呈矩形结构；

所述横梁设置在床板框的矩形空间内，且横梁的端部与横向或纵向U型槽结构连接，所述承托板设置在床板框和横梁上部；

所述固定装置设置在床板框上，用于固定连接床体和病人承托部。

12.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统包括安装在床体上的显示屏、PLC控制模块、电机驱动器和传感器；

所述显示屏、电机驱动器和传感器均与所述PLC控制模块电连接；

所述显示屏能够通过控制按键输入控制指令控制治疗床的运行和显示治疗床或各个系统的当前状态；

所述电机驱动器包括滑台电机驱动器、关节电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、旋转电机驱动器和锁止电机驱动器；

所述传感器包括脉冲传感器，所述脉冲传感器能够把机械臂的运行和停驻位置、伸缩连动和旋转角度状态及联动组件的卡设状态通过电脉冲信号传导至所述PLC控制模块。

13.根据权利要求12所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述PLC控制模块包括主控制模块和子控制模块， 所述主控制模块用于对各个子控制模块发出运行和停止的指令，且能够接收各个子控制模块的运行状态信号，并能够适时启动各个子控制模块的相互配合运行及决定停止若干子控制模块的运行；

所述子控制模块包括滑台电机控制模块、关节电机控制模块、伸缩电机控制模块、旋转电机控制模块、锁止电机控制模块和口腔控制模块；

所述滑台电机控制模块用于控制滑台电机的转动，以改变滑台与底座之间的位置；

所述关节电机控制模块用于控制关机电机的转动，以改变第一臂和第二臂之间角度，以实现调整伸缩调控装置的位置；

所述伸缩电机控制模块用于控制伸缩电机，所述旋转电机控制模块用于控制旋转电机，所述锁止电机控制模块用于控制锁止电机，所述口腔控制模块用于控制下颌电机，且通过下颌电机的转动或停止，控制病人口腔的开合。