1.一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，包括放置底板(8)，所述放置底板(8)一端固定设有下料组件(1)，所述下料组件(1)一侧设有输料组件(2)，所述输料组件(2)包括若干输料支撑架(201)，若干所述输料支撑架(201)固定设置于放置底板(8)上，同侧所述输料支撑架(201)之间转动设有输料转轴(202)，两侧所述输料转轴(202)之间设有输料传送带(203)，两侧所述输料传送带(203)通过输料转轴(202)连接，一侧所述输料转轴(202)穿过同侧输料支撑架(201)且设有输料电机，所述输料电机固定设置于输料支撑架(201)表面且所述输料电机的输出轴与输料转轴(202)固定连接，一端所述输料支撑架(201)外壁上设有第一夹料组件(3)，所述第一夹料组件(3)一侧设有第一清理组件(4)，所述第一清理组件(4)一侧设有第二夹料组件(5)，所述第二夹料组件(5)一侧设有第二清理组件(6)，所述第二清理组件(6)与放置底板(8)之间设有放置箱(7)，所述放置箱(7)固定设置于放置底板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述第一夹料组件(3)包括夹料电动伸缩杆一(301)，所述夹料电动伸缩杆一(301)固定设置于输料支撑架(201)外壁上，所述夹料电动伸缩杆一(301)的活塞杆一端固定设有夹料电动伸缩杆二(302)，所述夹料电动伸缩杆二(302)的活塞杆一端固定设置于第一夹爪(303)，所述第一夹爪(303)靠近夹料电动伸缩杆二(302)的一端侧壁上固定设有第一夹料电机(304)，所述第一夹料电机(304)的输出轴与第一夹爪(303)固定连接，第一清理组件(4)包括第一电机(404)，所述第一电机(404)固定设置于放置底板(8)上且所述第一电机(404)的输出轴一端固定设有第一旋转盘(405)，所述第一旋转盘(405)远离第一电机(404)的一面固定设有清理支撑板(406)，所述清理支撑板(406)两侧对称设有翻盖组件(401)，所述翻盖组件(401)包括翻盖板(426)，所述翻盖板(426)表面设有去毛刺组件(403)，所述清理支撑板(406)面向第一夹料组件(3)的一面设有固定组件(402)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述去毛刺组件(403)包括第三电机(440)，所述第三电机(440)固定设置于翻盖板(426)表面且所述第三电机(440)的输出轴穿过翻盖板(426)且固定设有第二旋转盘(441)，所述第二旋转盘(441)边沿固定设有U型卡扣(442)，所述U型卡扣(442)一端固定设有去毛刺箱(443)，所述去毛刺箱(443)内部开设有空腔(444)，所述空腔(444)内侧壁固定设有第四电机(445)，所述第四电机(445)的输出轴一端固定设有第一传动轮(447)，所述第一传动轮(447)一侧设有第二传动轮(448)，所述第二传动轮(448)通过第一传动带(449)与第一传动轮(447)连接，所述第二传动轮(448)中心设有旋转中心轴(450)，所述旋转中心轴(450)贯穿第二传动轮(448)且两者固定，所述旋转中心轴(450)一侧设有与旋转中心轴(450)两端转动配合的U型座(451)，所述U型座(451)远离第二传动轮(448)的一端固定设有第三传动轮(452)，所述第三传动轮(452)一侧设有第四传动轮(453)，所述第四传动轮(453)通过第二传动带(454)与第三传动轮(452)连接，所述第四传动轮(453)一侧设有第五电机(446)，所述第五电机(446)的输出轴一端固定设置于第四传动轮(453)中心，所述第五电机(446)固定设置于空腔(444)内壁，所述第二传动轮(448)与U型座(451)之间设有第一锥齿轮(455)，所述第一锥齿轮(455)与旋转中心轴(450)固定连接，所述第一锥齿轮(455)斜下方设有第二锥齿轮(456)，所述第二锥齿轮(456)与第一锥齿轮(455)啮合，所述第二锥齿轮(456)中心固定设置有旋转传递轴(457)，所述去毛刺箱(443)底部和侧壁开设有开口，所述旋转传递轴(457)远离第二锥齿轮(456)的一端穿过开口且固定设有L型座(458)，所述旋转传递轴(457)与U型座(451)转动配合，所述L型座(458)上端固定设有打磨枪(459)，所述L型座(458)与去毛刺箱(443)外壁转动配合。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述固定组件(402)包括固定底座(430)和固定丝杠(413)，所述清理支撑板(406)表面开设有固定通孔，所述固定底座(430)滑动设置于固定通孔内，所述固定底座(430)一端固定设有固定圆管(414)，所述固定圆管(414)内开设有第二固定开口(460)且所述固定圆管(414)两侧表面开设有固定通槽(415)，所述第二固定开口(460)内壁固定设有固定电机，所述固定电机的输出轴一端固定设有撑开丝杠(417)，所述撑开丝杠(417)远离固定电机的一端转动设有撑开固定环(419)，所述撑开丝杠(417)外套撑开螺纹环(418)，所述撑开螺纹环(418)与撑开丝杠(417)螺纹配合，所述撑开固定环(419)表面铰接有设有若干第一撑开连杆(420)，所述撑开螺纹环(418)表面铰接有若干第二撑开连杆(421)，所述第一撑开连杆(420)远离撑开固定环(419)的一端铰接于第二撑开连杆(421)中段，所述第一撑开连杆(420)和第二撑开连杆(421)与固定通孔位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述固定底座(430)远离固定圆管(414)的一端铰接有第一移动连杆(431)，所述第一移动连杆(431)远离固定底座(430)的一端铰接有第二移动连杆(432)，所述第二移动连杆(432)远离第一移动连杆(431)的一端铰接有第六移动连杆(436)，所述第二移动连杆(432)一端铰接于第六移动连杆(436)中段，所述第六移动连杆(436)一端铰接有第五移动连杆(435)，所述第五移动连杆(435)远离第六移动连杆(436)的一端铰接于第一移动连杆(431)中段，所述第六移动连杆(436)一端铰接有第四移动连杆(434)，所述第六移动连杆(436)铰接于第四移动连杆(434)中段，所述第四移动连杆(434)一端铰接有第三移动连杆(433)，所述第三移动连杆(433)远离第四移动连杆(434)的一端铰接于第二移动连杆(432)中段，所述第四移动连杆(434)一端铰接有移动滑块(437)，所述移动滑块(437)外侧设有移动底座(438)，所述移动底座(438)开设有T型滑槽，所述移动底座(438)滑动设置于T型滑槽中，所述移动底座(438)一端固定设置于清理支撑板(406)表面且所述移动底座(438)另一端固定设置有移动气缸(439)，所述移动气缸(439)的活塞杆与移动滑块(437)固定连接，所述第五移动连杆(435)中段铰接于移动底座(438)上，所述第二移动连杆(432)中段铰接于移动底座(438)上。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述固定丝杠(413)与清理支撑板(406)转动配合，所述固定丝杠(413)两端开设有旋向相反的螺纹且所述固定丝杠(413)两端外套固定螺纹块(412)，所述固定螺纹块(412)与固定丝杠(413)螺纹配合且所述固定螺纹块(412)与清理支撑板(406)贴合，所述固定螺纹块(412)一面铰接有固定杆(409)，所述固定杆(409)中段固定设有固定块(410)，所述固定块(410)一端开设有固定齿口(411)，所述固定杆(409)远离固定螺纹块(412)的一端铰接有固定滑块(408)，所述清理支撑板(406)表面开设有第一固定开口(407)，所述固定滑块(408)滑动设置于第一固定开口(407)内，所述固定丝杠(413)一侧设有侧夹电机，所述侧夹电机固定设置于清理支撑板(406)侧壁上且所述侧夹电机的输出轴与固定丝杠(413)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述翻盖组件(401)包括第二电机(422)，所述第二电机(422)固定设置于清理支撑板(406)侧壁上，所述第二电机(422)的输出轴一端固定设有第一翻盖连杆(423)，所述第一翻盖连杆(423)远离第二电机(422)的一端铰接有第二翻盖连杆(424)，所述第二翻盖连杆(424)远离第一翻盖连杆(423)的一端铰接于翻盖板(426)朝向固定丝杠(413)的一端壁上，所述第一翻盖连杆(423)中段固定设有固定弹簧(425)，所述固定弹簧(425)远离第一翻盖连杆(423)的一端固定设置于清理支撑板(406)上，所述翻盖板(426)远离固定丝杠(413)的一端壁上铰接有第四翻盖连杆(428)，所述第四翻盖连杆(428)远离翻盖板(426)的一端铰接有第三翻盖连杆(427)，所述清理支撑板(406)一面开设有翻盖开口(429)，所述第三翻盖连杆(427)远离第四翻盖连杆(428)的一端滑动设置于翻盖开口(429)内。

8.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述下料组件(1)包括下料斜框(101)，所述下料斜框(101)固定设置于放置底板(8)上，所述下料斜框(101)侧壁开设有下料开口(102)且所述下料斜框(101)底部侧壁固定设有下料板(104)，所述下料板(104)上设有下料间隔组件(103)，所述下料间隔组件(103)包括下料电机(105)，所述下料电机(105)固定设置于下料板(104)上且所述下料电机(105)的输出轴一端贯穿且转动设有下料支撑板(106)，所述下料支撑板(106)与下料板(104)固定连接，所述下料支撑板(106)一面转动设有下料圆盘(107)，所述下料圆盘(107)与下料电机(105)的输出轴固定连接，所述下料圆盘(107)侧壁固定设有下料凸块(108)，所述下料支撑板(106)一端铰接有下料拨杆(109)，所述下料拨杆(109)中段固定设有下料拨块(110)，所述下料拨块(110)与下料圆盘(107)接触，所述下料拨杆(109)远离下料支撑板(106)的一端固定设有下料弯钩(111)，所述下料弯钩(111)和下料拨块(110)之间设有下料弹簧，所述下料弹簧一端固定设置于下料拨杆(109)壁上且所述下料弹簧另一端固定设置于下料支撑板(106)侧壁上，所述下料支撑板(106)一侧设有下料缺口盘(112)，所述下料缺口盘(112)与下料板(104)转动配合，所述下料缺口盘(112)表面开设有若干下料斜口(115)，所述下料斜口(115)的形状、大小均与下料弯钩(111)相同，所述下料缺口盘(112)中心固定设有下料转轴，所述下料转轴一端固定设有下料旋转盘(113)，所述下料旋转盘(113)设置于下料开口(102)一侧，所述下料旋转盘(113)表面固定设有若干下料固定杆(114)。

9.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述第二清理组件(6)包括第六电机(601)，所述第六电机(601)的输出轴一端贯穿且转动设有打磨支撑板(602)，所述打磨支撑板(602)固定设置于放置箱(7)顶面上，所述打磨支撑板(602)一面转动设有打磨盘(603)，所述打磨盘(603)与第六电机(601)的输出轴固定连接，所述打磨盘(603)下方设有翻面固定板(604)，所述翻面固定板(604)固定设置于放置箱(7)顶壁上，所述翻面固定板(604)一侧固定设有翻面支撑杆(605)，所述翻面支撑杆(605)远离翻面固定板(604)的一端设有翻面组件(606)，所述翻面组件(606)包括翻面电机(607)，所述翻面电机(607)固定设置于翻面支撑杆(605)壁上，所述翻面电机(607)的输出轴贯穿翻面支撑杆(605)且转动设置有不完全齿轮(608)，所述不完全齿轮(608)与翻面支撑杆(605)固定连接，所述不完全齿轮(608)中心设有翻面连杆(609)，所述翻面连杆(609)的一端与翻面电机(607)的输出轴一端固定连接且所述翻面连杆(609)的另一端转动设有翻面配合全齿(610)，所述翻面配合全齿(610)中心固定设有翻面固定夹(611)。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述第二夹料组件(5)包括第一移动电机(503)，所述第一移动电机(503)固定设置于放置底(8)板侧壁上，所述第一移动电机(503)的输出轴一端固定设有第一移动丝杠(502)，所述第一移动丝杠(502)与放置底板(8)转动配合，所述第一移动丝杠(502)外套第一移动块(501)，所述第一移动块(501)与第一移动丝杠(502)螺纹配合，所述第一移动块(501)与放置底板(8)滑动配合，所述第一移动块(501)侧壁固定设有第二移动电机(506)，所述第二移动电机(506)的输出轴一端固定设有第二移动丝杠(505)，所述第二移动丝杠(505)与第一移动块(501)转动配合，所述第二移动丝杠(505)外套第二移动块(504)，所述第二移动块(504)与第二移动丝杠(505)螺纹配合，所述第二移动块(504)顶部侧壁固定设有第二夹料电机(507)，所述第二夹料电机(507)的输出轴一端固定设有第二夹爪(508)，所述第二夹爪(508)与第二移动块(504)转动配合。