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专利号: 2022112563613
申请人: 南通鸿源达智能化工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-03-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动调平的升降平台,其特征在于,包括底座、升降架、升降台和载物箱,所述升降架设置在所述升降台上,所述升降台设置在所述升降架远离所述底座的一端,所述载物箱位于所述升降台上;还包括调整机构,所述调整机构根据所述升降台的姿态以调整所述载物箱与所述升降台的相对位置关系,所述调整机构包括感应组件和调节组件,所述感应组件设置在所述升降台上,所述感应组件能够感应所述升降台的姿态,当所述升降台处于倾斜的姿态时,所述感应组件发出信号给所述调节组件,所述调节组件能够调节所述载物箱在所述升降台上的相对位置使得所述升降台处于水平姿态;升降台上开设有两个滑槽,载物箱设置在升降台上且可以在滑槽内沿滑槽延伸方向滑动;

所述感应组件在所述升降台上对称设置,所述感应组件包括伸缩杆和伸缩管,所述伸缩杆设置在所述伸缩管内,所述伸缩杆能够沿所述伸缩管的轴向方向移动,所述伸缩杆远离所述伸缩管的一端连接所述升降台,所述伸缩管远离所述伸缩杆的一端连接所述底座,所述伸缩杆在所述伸缩管轴向方向移动的距离与所述升降台的高度呈正相关,当对称设置的所述伸缩杆移动的距离不同时会给所述调节组件发出信号;

所述调节组件包括调节齿轮和滑动板,所述调节齿轮设置在所述底座上,所述调节齿轮能够调节所述载物箱的位置,所述载物箱上设置有与所述调节齿轮啮合的齿条,所述滑动板设置在所述底座上并且能够在所述底座上滑动,所述滑动板能够使得所述齿条具有与所述调节齿轮啮合的第一位置和远离所述调节齿轮的第二位置;

所述调节组件还包括第一执行缸,所述第一执行缸与所述感应组件连接,所述第一执行缸能够使得所述滑动板沿所述第一执行缸的轴线方向移动;

还包括弹性杆,所述弹性杆一端设置在底座上,所述弹性杆的另一端滑动连接于齿条,所述弹性杆总是使得所述齿条处于所述第二位置或总是使得所述齿条具有回到所述第二位置的趋势;

感应组件感应到升降台的倾斜后给调节组件发出信号,调节组件调节载物箱向升降台倾斜方向的反方向滑动使得升降台的重心向升降台倾斜一侧的反方向移动,由于重心向升降台倾斜一侧的反方向移动,使得升降台倾斜一侧的升降架在上升过程中上升的速度快于另一侧升降架的上升速度,进而使得升降台在上升过程中逐渐趋于水平。

2.根据权利要求1所述的自动调平的升降平台,其特征在于,所述升降架与所述升降台之间设置有多个弹性件,所述弹性件总是使得所述升降台在所述升降架上处于水平状态或总是使得所述升降台在所述升降架上具有恢复水平状态的趋势。

3.根据权利要求1所述的自动调平的升降平台,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构包括第二执行缸和动力源,所述第二执行缸与所述升降架连接,所述第二执行缸能够驱动所述升降架升降,所述动力源给所述第二执行缸提供动力。

4.根据权利要求3所述的自动调平的升降平台,其特征在于,所述第二执行缸内设有螺纹柱,所述动力源使得所述螺纹柱能够相对于所述第二执行缸的轴线方向移动,所述螺纹柱上的螺距从靠近所述动力源到远离所述动力源的方向上逐渐增大。