1.一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，包括磁力抛光机(1)和设置在其上供水、抛光液和磁针(11)加入其中的承接桶(2)，承接桶(2)的侧壁具有开口(21)；其特征在于，打磨装置还包括用以将铝型材(5)的端部穿过开口(21)伸入承接桶(2)内的辅助伸入机构(3)，辅助伸入机构(3)包括对接架(31)、摇摆架(32)和自适应密封组件(33)；对接架(31)固定设置在磁力抛光机(1)上，对接架(31)与承接桶(2)的表面接触且对接架(31)与开口(21)对应；摇摆架(32)活动设置在磁力抛光机(1)上，摇摆架(32)的一端与对接架(31)轴接；自适应密封组件(33)设置在对接架(31)上；摇摆架(32)上设有用以带动铝型材(5)朝向自适应密封组件(33)方向移动的移动夹持组件(34)；磁力抛光机(1)上设有用以带动摇摆架(32)摆动的抬升组件(35)；自适应密封组件(33)上设有用以带动铝型材(5)旋转的自旋转组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，自适应密封组件(33)包括摇摆圆环(331)、波纹管(332)、第一旋转环(333)和橡胶套(334)；摇摆圆环(331)设置在对接架(31)上，摇摆圆环(331)的两侧均设有一个轴接杆(3311)，摇摆圆环(331)与对接架(31)之间通过轴接杆(3311)轴接，轴接杆(3311)的轴线方向垂直于承接桶(2)的轴线方向，当承接桶(2)与对接架(31)接触时，摇摆圆环(331)与承接桶(2)上的开口(21)共轴线；波纹管(332)设置在承接桶(2)和摇摆圆环(331)之间，波纹管(332)的两端分别与承接桶(2)的表面和摇摆圆环(331)的表面固定连接；第一旋转环(333)同轴且转动的设置在摇摆圆环(331)内，第一旋转环(333)与摇摆圆环(331)之间通过轴承连接；橡胶套(334)设置在第一旋转环(333)的内侧，橡胶套(334)具有供铝型材(5)的端部穿过的套口。3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，对接架(31)上朝向磁力抛光机(1)的一面具有与承接桶(2)接触的对接部(311)，对接部(311)与承接桶(2)的表面契合，摇摆架(32)与轴接杆(3311)固定连接，当摇摆架(32)摆动时，摇摆圆环(331)与摇摆架(32)处于一同运动状态。4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，摇摆架(32)的自由端和摇摆架(32)上且靠近摇摆圆环(331)的部分均设有一对供铝型材(5)放置的支撑滚轮(321)。5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，移动夹持组件(34)包括移动圆环(341)和夹板(342)；移动圆环(341)按设置在摇摆架(32)上，移动圆环(341)与摇摆圆环(331)共轴线；夹板(342)具有四个，四个夹板(342)均设置在移动圆环(341)的内侧，四个夹板(342)沿着移动圆环(341)的圆周方向均匀分布，每个夹板(342)上均向外延伸有一个穿过移动圆环(341)伸出的导向杆(3421)；移动圆环(341)上设有用以带动四个夹板(342)运动对铝型材(5)进行夹持的夹持驱动

件(343)；摇摆架(32)上设有用以带动移动圆环(341)运动的移动驱动器(344)。6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，夹持驱动件(343)包括第二旋转环(3431)和连杆(3432)；第二旋转环(3431)同轴且转动的设置在移动圆环(341)的外侧，第二旋转环(3431)与移动圆环(341)之间通过轴承连接；连杆(3432)具有四个，四个连杆(3432)沿着第二旋转环(3431)的圆周方向均匀分布，每个连杆(3432)的两端分别与第二旋转环(3431)和对应导向杆(3421)轴接；移动圆环(341)上设有用以带动第二旋转环(3431)旋转的第一旋转驱动器(3433)。7.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，抬升组件(35)包括电动推杆(351)、铰接架(352)和铰接座(353)；电动推杆(351)设置在磁力抛光机(1)和摇摆架(32)之间；铰接架(352)固定设置在摇摆架(32)的中部，电动推杆(351)的工作端与铰接架(352)铰接；铰接座(353)固定设置在磁力抛光机(1)的下半部，电动推杆(351)的非工作端与铰接座(353)铰接。8.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，自旋转组件(4)包括第二旋转驱动器(41)，第二旋转驱动器(41)设置在摇摆圆环(331)上，第二旋转驱动器(41)与第一旋转环(333)传动连接。9.根据权利要求6所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，第一旋转环(333)上固定套设有与第二旋转驱动器(41)传动连接的第一套圈齿轮(42)，第二旋转环(3431)上固定套设有与第一旋转驱动器(3433)传动连接的第二套圈齿轮(3434)。10.一种铝合金门窗加工用毛边打磨方法，应用于权利要求1‑9中任意一项所述的一种铝合金门窗加工用毛边打磨系统，其特征在于，包括以下步骤：S1，将水、抛光液和磁针(11)倒入承接桶(2)内，水面位于开口(21)下方；S2，将铝型材(5)以水平形式置于摇摆架(32)的两对支撑滚轮(321)上；S3，通过控制移动夹持组件(34)将铝型材(5)夹紧且朝向开口(21)的方向引导，直至铝型材(5)的端部穿过自适应密封组件(33)进入承接桶(2)的内部；S4，通过控制抬升组件(35)将摇摆架(32)向上顶升，促使铝型材(5)呈倾斜状态，随着移动夹持组件(34)对铝型材(5)的引导，直至铝型材(5)的端部伸入水中；S5，启动磁力抛光机(1)，促使磁针(11)在承接桶(2)内振动，与铝型材(5)的端部以相互碰撞的形式对其进行抛光；S6，通过控制自旋转组件(4)带动铝型材(5)旋转，加快磁针(11)对铝型材(5)端部的抛光。