1.一种灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，包括套设在灌注桩（100）桩头上部的行走机构（1），所述行走机构（1）上固定设置升降机构（2），所述升降机构（2）上设置用于桩头钢筋（101）整形的整形机构（3）；

所述行走机构（1）包括两个平行设置的安装板（1‑1），两个所述安装板（1‑1）之间通过两个固定柱（1‑2）固定连接，每个所述固定柱（1‑2）的两端分别转动设置两个滚轮（1‑3），所述滚轮（1‑3）的外表面与所述灌注桩（100）外表面相贴，两个所述安装板（1‑1）的一侧中部通过转轴（1‑4）转动连接，所述转轴（1‑4）的两端同轴固定设置一个链轮（1‑5），每个所述链轮（1‑5）上分别啮合一个链条（1‑6），所述链条（1‑6）绕过所述灌注桩（100）桩头；

还包括固定设置在其中一个所述安装板（1‑1）上的行走电机（1‑7），所述行走电机（1‑

7）的电机轴与所述转轴（1‑4）同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括固定设置在所述安装板（1‑1）上的导轨（2‑1），所述导轨（2‑1）的中部转动设置丝杆（2‑

2），所述丝杆（2‑2）的轴线与所述灌注桩（100）的轴线平行，所述丝杆（2‑2）上螺纹连接滑块（2‑3），所述滑块（2‑3）与所述导轨（2‑1）滑动连接，所述滑块（2‑3）朝所述灌注桩（100）的一侧固定设置整形机构（3）；

还包括固定设置在所述导轨（2‑1）上端的驱动电机（2‑4），所述驱动电机（2‑4）的电机轴与所述丝杆（2‑2）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述整形机构（3）包括与所述滑块（2‑3）固定连接的“V”形支架（3‑1），所述支架（3‑1）的闭合端与所述滑块（2‑

3）固定连接，所述支架（3‑1）的开口端两端分别开设一个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接一个调节杆（3‑2），所述调节杆（3‑2）远离所述滑块（2‑3）的一端固定设置凸块（3‑3）；

每个所述凸块（3‑3）的远离所述调节杆（3‑2）的一端固定设置整形单元（3‑4），两个所述整形单元（3‑4）对向设置。

4.根据权利要求3所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，两个所述调节杆（3‑

2）之间通过连杆（3‑5）滑动连接，所述连杆（3‑5）内设置锁紧单元（3‑6），所述锁紧单元（3‑

6）分别与两个所述调节杆（3‑2）活动连接；

还包括固定设置在所述支架（3‑1）中部的电动推杆（3‑7），所述电动推杆（3‑7）的固定端与所述支架（3‑1）固定连接，所述电动推杆（3‑7）的活动端固定设置插块（3‑8），所述插块（3‑8）与所述连杆（3‑5）的中部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述锁紧单元（3‑6）包括两个对向设置的L形锁紧钩（3‑61），所述锁紧钩（3‑61）的固定部中部与所述连杆（3‑5）转动连接，所述锁紧钩（3‑61）的卡持部（3‑62）分别朝向所述凸块（3‑3），所述凸块（3‑3）的一侧开设锁槽（3‑31），所述卡持部（3‑62）与所述锁槽（3‑31）活动连接，所述锁紧钩（3‑61）的固定部远离所述卡持部（3‑62）的一端设置滑柱（3‑63）；

还包括设置在所述锁紧钩（3‑61）的固定部与所述连杆（3‑5）之间的弹簧（3‑64），所述弹簧（3‑64）位于靠近所述卡持部（3‑62）的一侧。

6.根据权利要求5所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述插块（3‑8）的两侧分别开设导槽（3‑81），所述导槽（3‑81）与所述滑柱（3‑63）对应，所述插块（3‑8）的中部设置贯穿的通槽（3‑82），所述连杆（3‑5）的中部设置导向柱（3‑51），所述导向柱（3‑51）在所述通槽（3‑82）内滑动。

7.根据权利要求3所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述整形单元（3‑4）包括固定设置在所述凸块（3‑3）上的安装架（3‑41），所述安装架（3‑41）上转动设置两个整形轮（3‑42），两个所述整形轮（3‑42）的轴线分别与所述丝杆（2‑2）的轴线垂直，每个所述整形轮（3‑42）的外表面分别开设圆弧形的凹槽（3‑43）。

8.根据权利要求7所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述凹槽（3‑43）的表面阵列设置若干个防滑齿。

9.根据权利要求1所述的灌注桩桩头钢筋调直装置，其特征在于，所述安装板（1‑1）的上表面中部固定设置传感器，所述传感器的感应端朝所述桩头钢筋（101），所述传感器与所述行走电机（1‑7）形成电控回路。