1.一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：所述虚拟连挂列车由n个单列车组成，将行驶在最前方的单列车记为首车，将行驶在首车后方的单列车记为追踪车，将行驶在最后方的追踪车记为尾车；所述首车上设置有车载控制模块、定位模块和车载ATO模块，所述定位模块和车载ATO模块二者均与车载控制模块连接；所述定位模块能实时获取首车的位置信息，并将实时获取的位置信息传送给车载控制模块；所述控制方法还包括地面列控中心和轨道电路监测模块；所述轨道电路监测模块用于实时监测列车运行线路上各个路段的轨道电路故障；

所述控制方法包括：

当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，

一)所述轨道电路监测模块生成电路故障信号，并将电路故障信号发送给地面列控中心；将发生轨道电路故障的路段记为故障路段，所述电路故障信号包括故障路段入口和出口的位置信息；

二)地面列控中心收到所述电路故障信号后即生成停车指令，并将停车指令和电路故障信号发送给虚拟连挂列车首车的车载控制模块；

三)所述车载控制模块收到停车指令和电路故障信号后控制虚拟连挂列车在故障路段的入口前停车；当虚拟连挂列车所辖的全部单列车均停车后，所述车载控制模块生成停车待行信号，并将停车待行信号发送给地面列控中心；

四)地面列控中心收到停车待行信号后生成目视运行指令，并将目视运行指令发送给首车的车载控制模块；

五)所述车载控制模块收到目视运行指令并通过驾驶员按键确认后，即控制首车启动并加速到固定巡航速度v，其余追踪车按追踪模式行驶；当首车加速到固定巡航速度v时，所述车载控制模块开始为ATO模块生成新的自动驾驶曲线，所述车载控制模块在时间T内生成新的自动驾驶曲线；当虚拟连挂列车的尾车刚好驶出故障路段时，车载控制模块即将所述新的自动驾驶曲线加载到所述车载ATO模块，车载ATO模块根据新的自动驾驶曲线控制首车行驶，其余追踪车按追踪模式行驶；所述时间T根据公式一获取；

所述公式一为：

其中，所述l1为首车加速到固定巡航速度v时，首车车头到故障路段出口的距离，l1根据首车车头的位置信息和故障路段出口的位置信息计算获取；所述l2为尾车刚驶出故障路段出口时，首车头部端到尾车尾部端的距离，所述l2根据公式二获取；

所述公式二为：

l2＝nL+(n‑1)d

其中，所述L为单列车的长度；所述d为单列车之间的追踪间距，所述d根据公式三获取；

所述公式三为：

d＝d2‑d1+ds

其中，所述d2为后车在固定巡航速度v下采用最小制动力矩制动得到的制动距离；所述d1为前车在固定巡航速度v下采用最大制动力矩制动得到的制动距离；所述ds为安全保障距离，ds为设定值；所述后车为相邻两个单列车中行驶在相对后方的单列车，所述前车为相邻两个单列车中行驶在相对前方的单列车。

2.根据权利要求1所述的轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：所述固定巡航速度v为20km/h或40km/h。

3.根据权利要求1所述的轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：所述车载控制模块采用遗传算法或粒子集群算法在时间T内生成新的自动驾驶曲线。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：所述新的自动驾驶曲线规划的起点位置为所述尾车车尾刚驶过故障路段出口时所述首车的车头所处的位置。