1.一种无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述无铅铁电陶瓷材料的结构为ABO3型，且所述无铅铁电陶瓷材料的化学式为(1‑x)BaTiO3‑xCaTiO3:0.003Pr3+，0.1≤x≤0.3，所述制备方法具体包括如下步骤：S1、采用CaCO3、TiO2、Pr2O3为原料，按照CaTiO3:0.003Pr3+中的Ca、Ti、Pr化学计量比进行称重配料得到原料，然后放入球磨罐中球磨混合，球磨后将原料进行烘干压片得到生坯，将生坯保温2h后得到钙钛矿结构的CaTiO3:0.003Pr3+粉体；

S2、将步骤S1中得到的CaTiO3:0.003Pr3+粉体碾碎后球磨然后烘干得到前驱体；

S3、将步骤S2得到的前驱体与纳米BaTiO3按照(1‑x)BaTiO3‑xCaTiO3:0.003Pr3+进行配比得到坯体原料，然后放入球磨罐中球磨混合，球磨后将混合物进行烘干得到坯体粉末；

S4、将步骤S3得到的坯体粉末与碱溶液混合后研磨，再将研磨后的粉末放入热压机中冷烧压制成坯体；

S5、将步骤S4制得的坯体烘干后退火得到无铅铁电陶瓷材料；

所述步骤S4中，冷烧压制的条件如下：温度的范围为320‑350℃，压力的范围为600‑700MPa，压制的时间范围为3‑4h，得到的坯体的直径为10mm。

2.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述x的取值选自0.1、0.2、0.3中的一个。

3.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中，球磨的条件如下：原料体积:玛瑙球子体积:球磨介质无水乙醇的体积比为1:(1‑1 .2):(1‑1.5)，球磨的时间范围为12‑48h。

4.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中，烘干的温度范围为80‑100℃，压片的压力范围为5‑80MPa；

和/或，保温在马弗炉中进行，保温的温度范围为850‑900℃。

5.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中，球磨的时间范围为12‑24h，烘干的温度范围为80‑100℃。

6.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S3中，球磨的条件如下：坯体原料体积:玛瑙球子体积:球磨介质无水乙醇的体积比为1:(1‑1 .2):(1‑1.5)，球磨的时间范围为12‑48h。

7.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S4中，冷烧压制的条件如下：温度的范围为320‑350℃，压力的范围为600‑700MPa，压制的时间范围为3‑4h，得到的坯体的直径为10mm。

8.如权利要求1所述的无铅铁电陶瓷材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S5中，烘干的温度范围为80‑100℃，退火的温度范围为900‑1000℃，退火的时间范围为3‑4h。