1.一种物流仓储用箱式货物堆码系统，其特征在于，其包括，移位机构、夹持机构、触碰检测机构，所述的移位机构安装于仓库的内壁处，夹持机构、触碰检测机构安装于移位机构上，所述的移位机构包括移位组件一、移位组件二、移位组件三，所述的移位组件一、移位组件二分别安装于仓库相对的两内壁处，移位组件三设置于移位组件一、移位组件二之间，移位组件一、移位组件二的结构相同，移位组件一包括电机一、固定板、丝杆一、导柱一、安装板一、导套一、导套二、支板一、支板二、电机二、丝杆二、导柱二，所述的固定板水平固定设置于仓库的内壁处，安装板一处于固定板的下方且与固定板平行，导套一、导套二竖直设置于安装板一的顶部，所述的电机一安装于固定板上，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端套设于导套一内，导柱一平行设置于丝杆一的一侧，导柱一的端部套设于导套二内，支板一、支板二分别固定设置于安装板一长度方向的端部，电机二安装于支板一上，电机二的输出轴呈水平布置且与安装板一长度方向平行，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与支板二活动连接，导柱二水平固定连接于支板一、支板二之间，导柱二与丝杆二平行，所述的移位组件三包括安装架一、安装架二、电机三、丝杆三、导柱三，安装架一套设于移位组件一上的丝杆二、导柱二上，安装架二套设于移位组件二上的丝杆二、导柱二上，电机三安装于安装架一的板面上，电机三的输出轴呈水平布置且与丝杆二垂直，丝杆三的一端与电机三的输出轴同轴固定连接、另一端与安装架二的板面活动连接，导柱三水平固定连接于安装架一、安装架二上，所述的夹持机构通过安装块套设于丝杆三、导柱三上，触碰检测机构安装于夹持机构上；

所述的夹持机构包括安装壳体、电机四、丝杆四、导柱四、夹板一、夹板二，安装壳体包括水平板、竖直向下延伸设置的竖直板一、竖直板二，安装块固定设置于安装壳体的顶部，电机四安装于竖直板一上，电机四的输出轴呈水平布置，丝杆四的一端与电机四的输出轴端同轴固定连接、另一端与竖直板二活动连接，导柱四平行设置于丝杆四的一侧，夹板一、夹板二套设于丝杆四、导柱四上，丝杆四为双向丝杆，所述的触碰检测机构包括安装板二、导向杆一、导向杆二、限位板一、限位板二，所述的安装板二处于安装壳体的水平板上方，安装板二呈水平布置，导向杆一、导向杆二分别竖直设置于安装板二长度方向的两端部，导向杆一穿过竖直板一竖直向下延伸，导向杆二穿过竖直板二竖直向下延伸，安装壳体能够沿着导向杆一、导向杆二上下移动，限位板一、限位板二分别固定于导向杆一、导向杆二的底部；

触碰检测机构还包括触碰框架，触碰框架为底部未闭合的长方形框架，触碰框架包括水平杆、竖直杆一、竖直杆二、触碰杆一、触碰杆二，水平杆处于安装板二的上方，竖直杆一、竖直杆二分别处于水平杆的端部且竖直向下延伸，触碰杆一、触碰杆二分别水平固定设置于竖直杆一、竖直杆二的下端部，触碰杆一穿过限位板一的板面，触碰杆二穿过限位板二的板面，触碰杆一上套设有弹簧一，弹簧一的一端与竖直杆一的下端部接触、另一端与限位板一接触，触碰杆二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与竖直杆二的下端部接触、另一端与限位板二接触，触碰杆一、触碰杆二的端部靠近箱体的壁部。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用箱式货物堆码系统，其特征在于，安装板二的顶部设置有触碰组件，触碰组件包括推杆一、推杆二、支板三、电机五、凸轮，推杆一、推杆二固定设置于水平杆上，推杆一、推杆二与水平杆垂直，支板三设置于安装板二的顶部，电机五安装于支板三上，电机五的输出轴竖直向下，凸轮固定连接于电机五的输出轴端，凸轮处于推杆一、推杆二之间，凸轮的圆弧面与推杆一接触。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用箱式货物堆码系统，其特征在于，安装壳体的顶部安装有图像传感器，图像传感器的摄像端朝下。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用箱式货物堆码系统，其特征在于，安装壳体的竖直板一的底部竖直设置有连接杆、连接杆的底部安装有风扇，风扇的吹风方向朝向箱体底部。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓储用箱式货物堆码系统的堆码方法，其方法在于：

S1.箱体的堆码：

移位机构能够驱动夹持机构沿着X、Y、Z方向移动，从而对箱式货物进行夹持堆码，电机四驱动夹板一、夹板二相互靠近，从而对箱式货物进行夹取；

S2.箱体堆码的稳定性检测：

对箱体堆码的过程中，一箱体置于另一箱体顶部，若箱体的底部存有异物，造成堆码不够稳固，电机五驱动凸轮转动，从而带动水平杆左右往复移动，从而带动触碰杆一、触碰杆二的端部触碰底部箱体的壁部，接着图像传感器检测箱体的状态，若图像传感器检测箱体发生晃动，则表明箱体底部存有异物，需要将箱体底部的异物清除，若图像传感器检测箱体未发生晃动，则表明箱体底部平整，可继续进行堆码，风扇对箱体底部吹风，能够将箱体底部的异物吹除。