1.一种轮结构轨道车辆底部检测设备，包括主车架（1），其特征在于：所述主车架（1）的底部均匀安装有驱动轮（11），所述主车架（1）的底部中心安装有驱动元件（12），且驱动元件（12）、驱动轮（11）呈传动连接，所述主车架（1）的上表面右侧安装有信号接收模块（13），所述主车架（1）的上表面安装有检测模块（14），且检测模块（14）的上方安装有挡盖（15），所述主车架（1）中部的前后两侧均对称固定连接有侧条板（16），所述侧条板（16）的两侧均设置有主动推摊机构（2），且主动推摊机构（2）的外侧均设置有轨道清扫机构（3），所述轨道清扫机构（3）的内侧设置有检测辅助机构（4），所述主车架（1）的上表面左侧设置有底部随动机构（5）；

所述主动推摊机构（2）包括：侧边轮（21）、带轮一（22）、带轮二（23）、联动皮带（24）、主动齿轮（25）、随动齿轮（26）、穿槽条板（27）、穿槽固定板（28）、滑柱（29）、拨板（210）、铰接部（211），所述侧条板（16）的外侧端头均设置有侧边轮（21），所述侧边轮（21）的底部固定连接有带轮一（22），且带轮一（22）的左侧方设置有带轮二（23），所述带轮一（22）、带轮二（23）之间传动连接有联动皮带（24），所述带轮二（23）的上端固定连接有主动齿轮（25），且主动齿轮（25）的内侧设置有随动齿轮（26），且随动齿轮（26）的左侧方设置有穿槽条板（27），所述穿槽条板（27）呈前后对称转动连接于主车架（1）的左侧底面，所述穿槽条板（27）的下方设置有穿槽固定板（28），且穿槽固定板（28）固定连接于主车架（1）的左侧底部，所述穿槽条板（27）的下方设置有滑柱（29），所述穿槽条板（27）的左端下方固定安装有拨板（210），且拨板（210）的下方中心位置设置有铰接部（211）；

所述侧边轮（21）均通过轴承连接于侧条板（16）的外侧端头，两个侧边轮（21）之间的距离等于轨道内侧之间的距离；

所述轨道清扫机构（3）包括：固定耳（31）、锥齿轴（32）、连接锥齿（33）、转耳（34）、随动套件（35）、摆动板（36）、贴轨刷（37）、盛托挡舱（38），所述侧边轮（21）的上方设置有固定耳（31），且固定耳（31）的底部固定连接于侧条板（16）的外侧端头，所述侧边轮（21）的上端中心固定连接有锥齿轴（32），且锥齿轴（32）靠近固定耳（31）内壁的一侧设置有连接锥齿（33），所述连接锥齿（33）的内侧圆心处固定连接有转耳（34），且转耳（34）的上端活动插设有随动套件（35），所述随动套件（35）的外侧设置有摆动板（36），所述摆动板（36）的内侧插设于随动套件（35）的外侧端头，所述摆动板（36）外侧的左右两端转动连接于固定耳（31）的内壁，所述摆动板（36）的外侧安装有贴轨刷（37），所述贴轨刷（37）的下方设置有盛托挡舱（38），且盛托挡舱（38）位于锥齿轴（32）的正上方；

所述检测辅助机构（4）包括：电控气缸（41）、滑槽条（42）、固定架（43）、擦拭棉（44）、引导柱（45），所述固定耳（31）靠近主车架（1）的一侧安装有电控气缸（41），且电控气缸（41）的内侧输出端呈左右对称设置有滑槽条（42），所述滑槽条（42）的内侧设置有固定架（43），所述固定架（43）固定连接于主车架（1）的上表面，所述滑槽条（42）的内侧底部安装有擦拭棉（44），且擦拭棉（44）贴合于挡盖（15）的正上方，所述滑槽条（42）的上下两端均滑动连接有引导柱（45），且引导柱（45）的上下两端分别滑动连接于固定架（43）的上下两面；

所述底部随动机构（5）包括：连接耳（51）、转辊（52）、刮板（53），所述固定架（43）的左端外壁呈前后对称弹性连接有连接耳（51），且连接耳（51）的上端之间转动连接有转辊（52），且转辊（52）的外部包覆有清洁棉，所述转辊（52）下方位于固定架（43）的上表面弹性连接有刮板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述带轮二（23）通过主动齿轮（25）转动连接于主车架（1）的左侧底面，所述主动齿轮（25）与随动齿轮（26）互相啮合，所述随动齿轮（26）转动连接于主车架（1）的左侧底面。

3.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述滑柱

（29）为两组，其中一组所述滑柱（29）的上端滑动连接于穿槽条板（27）的左端，且该组滑柱（29）的下端滑动连接于穿槽固定板（28）的内部，其中另一组滑柱（29）的上端固定连接于随动齿轮（26）的底面偏心处，且另一组滑柱（29）的下端滑动连接于穿槽条板（27）的右端。

4.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述锥齿轴（32）与连接锥齿（33）互相啮合，且连接锥齿（33）靠近固定耳（31）的一侧通过转耳（34）的下端转动连接于固定耳（31）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述滑槽条（42）靠近电控气缸（41）的一侧相互铰接，且滑槽条（42）的铰接位置与电控气缸（41）的内侧输出端固定连接。